本實(shí)用新型涉及一種草坪修剪車，具體是涉及一種智能草坪修剪清掃履帶車。

背景技術(shù)：

草坪是近年來的一個(gè)熱門植物景觀，現(xiàn)代國際上將草坪覆蓋面積作為衡量現(xiàn)代化城市建設(shè)的重要標(biāo)志之一，草坪是用多年生矮小草本植株密植，并經(jīng)修剪的人工草地，現(xiàn)有的草坪修剪機(jī)都是有由人手持或開草坪修剪車來完成的，這樣人很容易疲勞，特別是在炎熱的季節(jié)，在陽光暴曬下和機(jī)器一起作業(yè)，是非常難受的一件事，在修剪完成以后，還要人工清理斷草，非常的浪費(fèi)時(shí)間，為此，我們提供一種智能草坪修剪清掃履帶車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種智能草坪修剪清掃履帶車，采用全新的設(shè)計(jì)，能幫助人們自動(dòng)清理修剪草坪，而且還能將修剪后的斷草清掃干凈，解決了以往草坪修剪的一些問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：設(shè)計(jì)一種智能草坪修剪清掃履帶車，包括導(dǎo)輪、履帶車框架總成、履帶齒輪和軸承，所述履帶車框架總成兩側(cè)底端分別活動(dòng)連接有導(dǎo)輪兩個(gè)，所述履帶車框架總成上端兩側(cè)分別活動(dòng)連接有履帶齒輪，所述履帶車框架總成上端兩側(cè)分別活動(dòng)連接有軸承，所述導(dǎo)輪、履帶齒輪和軸承外部活動(dòng)連接有履帶兩組，兩組所述履帶上端內(nèi)側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述履帶車框架總成一端固定連接有調(diào)節(jié)總成，所述調(diào)節(jié)總成下方用螺紋連接修剪總成，所述履帶車框架總成中間固定連接有電瓶和控制箱，所述履帶車框架總成一端由連接橫梁固定連接有垃圾清掃箱。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，并且活動(dòng)連接履帶齒輪。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)總成設(shè)有立板，所述立板固定連接在履帶車框架總成上，所述立板頂端固定連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)底端中心活動(dòng)連接有絲杠。

進(jìn)一步的，所述修剪總成設(shè)有橫支撐柱，所述橫支撐柱一端用螺紋連接絲杠，所述橫支撐柱一端上方固定連接有光電開關(guān)，并且下方固定連接有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)底端中心活動(dòng)連接有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸底端固定連接有旋轉(zhuǎn)葉。

進(jìn)一步的，所述控制箱上端設(shè)有12864顯示屏、電源總開關(guān)和太陽能電池板，所述控制箱內(nèi)部設(shè)有STM32芯片、298驅(qū)動(dòng)模塊、51單片機(jī)控制中心、遙控器接收機(jī)、繼電器兩個(gè)、7805降壓模塊、藍(lán)牙模塊、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、濕度傳感器、人體紅外傳感器、超聲波測(cè)距、鎖盤式遙控器和藍(lán)牙手機(jī)，所述太陽能電池板電連電瓶，所述電瓶電連電源總開關(guān)，所述電源總開關(guān)電連7805降壓模塊，所述7805降壓模塊電連光電開關(guān)、STM32芯片、298驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、濕度傳感器、人體紅外傳感器、藍(lán)牙模塊、遙控器接收機(jī)和51單片機(jī)控制中心，所述電源總開關(guān)電連繼電器、無刷電機(jī)、電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，所述STM32芯片電連光電開關(guān)、繼電器、無刷電機(jī)、電機(jī)和51單片機(jī)控制中心，所述298驅(qū)動(dòng)模塊電連步進(jìn)電機(jī)和51單片機(jī)控制中心，所述51單片機(jī)控制中心電連藍(lán)牙模塊、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、濕度傳感器、人體紅外傳感器、超聲波測(cè)距、遙控器接收機(jī)和12864顯示屏，所述12864顯示屏上設(shè)有蜂鳴報(bào)警器，所述藍(lán)牙手機(jī)信號(hào)連接藍(lán)牙模塊，所述鎖盤式遙控器信號(hào)連接遙控器接收機(jī)。

進(jìn)一步的，所述垃圾清掃箱底端為敞口，所述垃圾清掃箱一側(cè)固定連接有電機(jī)兩個(gè)，兩個(gè)所述電機(jī)一端中心活動(dòng)連接垃圾清掃刷軸，所述垃圾清掃刷軸上固定連接有清掃刷。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：一種智能草坪修剪清掃履帶車，采用了新的設(shè)計(jì)，人們能用遙控器或藍(lán)牙手機(jī)控制智能草坪修剪清掃履帶車，幫人們自動(dòng)修剪草坪，在智能草坪修剪清掃履帶車的控制箱內(nèi)還設(shè)有各種傳感器，能隨時(shí)檢測(cè)環(huán)境各方面參數(shù)的變化，還設(shè)有各種能保證安全的模塊，使用起來安全可靠，智能草坪修剪清掃履帶車邊修剪草坪還會(huì)邊清理修剪后的斷草，節(jié)約了人工清理的時(shí)間，大大的提高了效率，讓草坪修剪變得智能化。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種智能草坪修剪清掃履帶車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種智能草坪修剪清掃履帶車的控制箱內(nèi)元器件和外部零件連接示意圖。

圖中：1-履帶、2-導(dǎo)輪、3-履帶車框架總成、4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5-履帶齒輪、6-軸承、7-調(diào)節(jié)總成、701-立板、702-步進(jìn)電機(jī)、703-絲杠、8-修剪總成、801-橫支撐柱、802-光電開關(guān)、803-無刷電機(jī)、804-電機(jī)軸、805-旋轉(zhuǎn)葉、9-控制箱、901-12864顯示屏、10-垃圾清掃箱、1001-電機(jī)、1002-垃圾清掃刷軸、1003-清掃刷、11-連接橫梁、12-電瓶。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖2所示：一種智能草坪修剪清掃履帶車，包括導(dǎo)輪2、履帶車框架總成3、履帶齒輪5和軸承6，所述履帶車框架總成3兩側(cè)底端分別活動(dòng)連接有導(dǎo)輪2兩個(gè)，所述履帶車框架總成3上端兩側(cè)分別活動(dòng)連接有履帶齒輪5，所述履帶車框架總成3上端兩側(cè)分別活動(dòng)連接有軸承6，所述導(dǎo)輪2、履帶齒輪5和軸承6外部活動(dòng)連接有履帶1兩組，兩組所述履帶1上端內(nèi)側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述履帶車框架總成3一端固定連接有調(diào)節(jié)總成7，所述調(diào)節(jié)總成7下方用螺紋連接修剪總成8，所述履帶車框架總成3中間固定連接有電瓶12和控制箱9，所述履帶車框架總成3一端由連接橫梁11固定連接有垃圾清掃箱10。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4設(shè)有電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，并且活動(dòng)連接履帶齒輪5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4能帶動(dòng)履帶齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，給履帶車提供行走動(dòng)力，所述調(diào)節(jié)總成7設(shè)有立板701，所述立板701固定連接在履帶車框架總成3上，所述立板701頂端固定連接有步進(jìn)電機(jī)702，所述步進(jìn)電機(jī)702底端中心活動(dòng)連接有絲杠703，調(diào)節(jié)總成7能根據(jù)草坪需要修剪的高度，來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)葉805的高矮，所述修剪總成8設(shè)有橫支撐柱801，所述橫支撐柱801一端用螺紋連接絲杠703，所述橫支撐柱801一端上方固定連接有光電開關(guān)802，并且下方固定連接有無刷電機(jī)803，所述無刷電機(jī)803底端中心活動(dòng)連接有電機(jī)軸804，所述電機(jī)軸804底端固定連接有旋轉(zhuǎn)葉805，光電開關(guān)802在工作前方有人時(shí)能傳輸信號(hào)給STM32芯片，STM32芯片給指令讓無刷電機(jī)803停止工作。

所述控制箱9上端設(shè)有12864顯示屏901、電源總開關(guān)和太陽能電池板，所述控制箱9內(nèi)部設(shè)有STM32芯片、298驅(qū)動(dòng)模塊、51單片機(jī)控制中心、遙控器接收機(jī)、繼電器兩個(gè)、7805降壓模塊、藍(lán)牙模塊、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、濕度傳感器、人體紅外傳感器、超聲波測(cè)距、鎖盤式遙控器和藍(lán)牙手機(jī)，所述太陽能電池板電連電瓶12，所述電瓶12電連電源總開關(guān)，所述電源總開關(guān)電連7805降壓模塊，所述7805降壓模塊電連光電開關(guān)802、STM32芯片、298驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、濕度傳感器、人體紅外傳感器、藍(lán)牙模塊、遙控器接收機(jī)和51單片機(jī)控制中心，所述電源總開關(guān)電連繼電器、無刷電機(jī)803、電機(jī)1001和步進(jìn)電機(jī)702，所述STM32芯片電連光電開關(guān)802、繼電器、無刷電機(jī)803、電機(jī)1001和51單片機(jī)控制中心，所述298驅(qū)動(dòng)模塊電連步進(jìn)電機(jī)702和51單片機(jī)控制中心，所述51單片機(jī)控制中心電連藍(lán)牙模塊、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、濕度傳感器、人體紅外傳感器、超聲波測(cè)距、遙控器接收機(jī)和12864顯示屏901，所述12864顯示屏901上設(shè)有蜂鳴報(bào)警器，所述藍(lán)牙手機(jī)信號(hào)連接藍(lán)牙模塊，所述鎖盤式遙控器信號(hào)連接遙控器接收機(jī)，控制箱9是整個(gè)智能草坪修剪清掃履帶車的控制樞紐，用它來完成各種指令，實(shí)現(xiàn)智能化，所述垃圾清掃10底端為敞口，所述垃圾清掃箱10一側(cè)固定連接有電機(jī)1001兩個(gè)，兩個(gè)所述電機(jī)1001一端中心活動(dòng)連接垃圾清掃刷軸1002，所述垃圾清掃刷軸1002上固定連接有清掃刷1003，垃圾清掃箱10能及時(shí)清理修剪過后的斷草。

本實(shí)用新型的原理及優(yōu)點(diǎn)：一種智能草坪修剪清掃履帶車，采用鎖盤式遙控器和藍(lán)牙手機(jī)控制智能草坪修剪清掃履帶車，幫助人們修剪清掃草坪，使用時(shí)，打開電源總開關(guān)，從12864顯示屏901上了解周圍環(huán)境的各種參數(shù)，有溫度、風(fēng)速、濕度，看周圍環(huán)境是否適合工作，周圍環(huán)境適合工作，根據(jù)草坪需要修剪的高度，用鎖盤式遙控器控制步進(jìn)電機(jī)702調(diào)整旋轉(zhuǎn)葉805的高度，調(diào)整時(shí)可打開無刷電機(jī)803，讓旋轉(zhuǎn)葉805轉(zhuǎn)起來，調(diào)整好旋轉(zhuǎn)葉805高度以后，選擇要行走的路線，然后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)履帶齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶齒輪5帶動(dòng)履帶1轉(zhuǎn)動(dòng)，智能草坪修剪清掃履帶車就開始修建草坪了，打開垃圾清掃箱10上的電機(jī)1001，電機(jī)1001轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清掃刷1003轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃刷1003將修剪后的斷草收納到垃圾清掃箱10內(nèi)，在智能草坪修剪清掃履帶車行走過程中，如果遇到前方有人體靠近工作區(qū)域時(shí)，光電開關(guān)802會(huì)傳輸信號(hào)給STM32芯片，STM32芯片會(huì)下指令讓無刷電機(jī)803停止轉(zhuǎn)動(dòng)，超聲波測(cè)距在前方有障礙物時(shí)，機(jī)器自動(dòng)繞過障礙物，繼續(xù)工作，太陽能電池板在機(jī)器工作的同時(shí)能為機(jī)器存儲(chǔ)電量，保證機(jī)器正常工作，并且實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保，在溫度、風(fēng)速和濕度不適合工作時(shí)，12864顯示屏901上的蜂鳴報(bào)警器就會(huì)報(bào)警，設(shè)備停止工作，本實(shí)用新型還可以用藍(lán)牙手機(jī)控制運(yùn)行，也可以通過芯片內(nèi)部的程序讓設(shè)備自行工作，而且履帶的設(shè)計(jì)適合各種草坪，能保證設(shè)備正常運(yùn)行，本實(shí)用新型大大的提高了人們修剪清掃草坪的效率，節(jié)省了人力物力，實(shí)現(xiàn)了草坪修剪的智能化。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。