本實用新型涉及廢物清理裝置技術領域。

背景技術：

在我國，隨著畜禽養殖業規模化、集約化、工廠化程度的逐步提高，經營方式的多樣化,禽畜飼養業迅速發展，這不僅豐富了人們的餐桌,極大地緩解了肉、蛋、奶短缺問題,而且也促進了農民的經濟收入，提升了廣大消費者的生活水平。但是，與此同時，其排放的大量的糞便得不到有效清除與處理，已造成了新的環境問題。

近幾年，人們的環保意識逐漸增強，國家集體和個人都投入了大量的人力物力開展畜禽糞便有效處理，以確保我們的生活環境健康整潔。如何清除畜禽糞便是搞好環境治理的重要部分，為此，我考慮設計一種高效節能的糞便清除系統，既能徹底清除糞便，有減少大量的人工勞動力。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供一種環保型畜禽養殖場糞便清除系統，其自動化程度高，節約人力，清潔效果好。

本實用新型采用的技術方案是：提供一種環保型畜禽養殖場糞便清除系統，包括水平設置的A集污管、位于A集污管正下方的B集污管；A集污管的管壁和B集污管的管壁在長度方向上均勻開設有集污槽；A集污管與B集污管的兩端均連通有豎直設置的排污管；A集污管與B集污管的兩端均安裝有傳動支架，A集污管的兩端以及B集污管的兩端與傳動支架的對應處均安裝有定滑輪；在左側的傳動支架中部設置有驅動輪；驅動輪與安裝在傳動支架側面的伺服電機聯動；驅動輪驅動有傳動繩；所述的傳動繩從定滑輪處繞過然后貫穿過兩個A集污管和B集污管；A集污管的左端和B集污管的右端內均設有與傳動繩連接的活塞柱；A集污管和B集污管內部的左端均設置有觸發開關，所述兩個觸發開關形成伺服電機的換向開關。

進一步優化本技術方案，環保型畜禽養殖場糞便清除系統的A集污管和B集污管的外壁上均安裝有振動電機。

進一步優化本技術方案，環保型畜禽養殖場糞便清除系統的A集污管、B集污管以及活塞柱的外表面均涂覆有聚四氟乙烯涂層。

本實用新型的有益效果是：

1、本技術方案中，集污管用來鋪設到養殖籠或者養殖箱之間的下方，堆積在養殖籠底部的糞便可以清理到斜下方的集污管中，A集污管與B集污管在豎直方向上為一組，可以配合上下兩層養殖籠使用。堆積的糞便進入A集污管和B集污管后，通過伺服電機能夠驅動兩個活塞柱在管內移動，從而將糞便推送到集污管兩側的排污管中，這樣糞便收集速度快，并且方便集中收集，減小人力投入；

2、糞便進入集污槽的過程中，容易粘附，造成集污槽堵塞或者糞便清除不干凈，振動電機可以減小堵塞概率，并且帶動養殖籠底部振動，促進糞便進入；

3、聚四氟乙烯材質具有極強的不粘性和潤滑性，其能夠減小活塞柱移動的阻力，降低粘附量，減少霉菌滋生。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的電路邏輯框圖。

圖中，1、A集污管；2、B集污管；3、集污槽；4、排污管；5、傳動支架；6、定滑輪；7、驅動輪；8、伺服電機；9、傳動繩；10、活塞柱；11、觸發開關；12、振動電機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1-2所示，環保型畜禽養殖場糞便清除系統水平設置的A集污管1、位于A集污管1正下方的B集污管2；A集污管1的管壁和B集污管2的管壁在長度方向上均勻開設有集污槽3；A集污管1與B集污管2的兩端均連通有豎直設置的排污管4；A集污管1與B集污管2的兩端均安裝有傳動支架5，A集污管1的兩端以及B集污管2的兩端與傳動支架5的對應處均安裝有定滑輪6；在左側的傳動支架5中部設置有驅動輪7；驅動輪7與安裝在傳動支架5側面的伺服電機8聯動；驅動輪7驅動有傳動繩9；所述的傳動繩9從定滑輪6處繞過然后貫穿過兩個A集污管1和B集污管2；A集污管1的左端和B集污2管的右端內均設有與傳動繩9連接的活塞柱10；A集污管1和B集污管2內部的左端均設置有觸發開關11，所述兩個觸發開關11形成伺服電機8的換向開關；A集污管1和B集污管2的外壁上均安裝有振動電機12；A集污管1、B集污管2以及活塞柱10的外表面均涂覆有聚四氟乙烯涂層。

本實施例中，A集污管1和B集污管2為一個工作組，投入到具體使用中時，由于養殖籠大多數多層設置的，所以本系統在豎直方向上要配合養殖籠的層數設置。

如圖2所示，總開關啟動后，兩個振動電機12均開始工作，伺服電機8帶動傳動繩9旋轉，傳動繩9拉動活塞柱10在集污管內移動，當一方活塞柱10開啟觸發開關11后，伺服電機9換向驅動，另一方活塞柱10開啟觸發開關11后，伺服電機9又換向驅動，所以伺服電機9往復運轉，活塞柱10在集污管內往復運動，最終將糞便清理干凈。