本實用新型涉及一種收割機剎車裝置，尤其是一種能自動鎖定的收割機剎車裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術：

目前聯合收割機駐車時通常采用機械杠桿擺動式腳剎，踩下剎車踏板時，與剎車踏板下端固連的杠桿繞支點轉動，從而通過剎車拉線推動剎車轉向臂動作，實現收割機剎車，鎖定剎車狀態時，用手轉動鎖止板，將剎車踏板鎖定在鎖止板上。上述結構需要操作者手動鎖定剎車踏板完成駐車，解除鎖定時同樣需要手動操作，使用極為不便，工作效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、使用方便、工作效率高的收割機腳制動剎車裝置。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種收割機腳制動剎車裝置，包括剎車機構和鎖止機構；所述剎車機構設置在駕駛臺下側，剎車機構包括腳剎擺臂、腳剎踏板、第一拉簧和限位組合，腳剎擺臂上端穿過駕駛臺，腳剎擺臂下端通過轉軸與收割機底盤安裝座下端鉸接，腳剎踏板固定在腳剎擺臂頂部上，腳剎踏板下端連接板一側垂直向外固設有擋桿，垂直固定在轉軸上的轉臂上端與剎車拉線一端連接，第一彈簧設置在剎車拉線下側，第一彈簧兩端分別水平鉤掛在轉臂中部和機架上，限位組合設置在收割機底盤安裝座一側；鎖止機構設置在剎車機構一側，鎖止機構包括安裝板、鎖止板、分離踏板、固定板和第二拉簧，安裝板固定在駕駛臺底部，鎖止板下端穿過駕駛臺和安裝板，與安裝板底部兩側耳板鉸接，鎖止板內側中部設有卡槽，剎車制動時，腳剎踏板下端連接板一側的擋桿卡接在所述卡槽中，分離踏板下端固定在鎖止板上端上，固定板固定在駕駛臺底部安裝板內側，第二拉簧兩端分別鉤掛在鎖止板下端和固定板上。

本實用新型的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。

前述的收割機腳制動剎車裝置，其中所述的限位組合包括限位板和橡膠緩沖墊，所述限位板豎直固定腳剎擺臂下端上，橡膠緩沖墊固定在收割機底盤安裝座一側，剎車解除后，限位板抵靠在橡膠緩沖墊上。

前述的收割機腳制動剎車裝置，其中所述的安裝板上設有限位孔，鎖止板下端穿過駕駛臺和安裝板限位孔，與安裝板底部兩側耳板鉸接，鎖止板內側下端抵靠在所述限位孔一端上。

前述的收割機腳制動剎車裝置，其中所述的轉軸上并排固設有數個轉臂。

前述的收割機腳制動剎車裝置，其中所述的腳剎擺臂為弧形結構。

本實用新型結構簡單，安全可靠，制動駐車省力，制動效果好。收割機剎車時踩下腳剎踏板即可通過擋桿將腳剎踏板自動鎖定在鎖止板上，剎車解除時踩下分離踏板，使擋桿脫離鎖止板上卡槽，即可將腳剎踏板自動解除鎖定并回位，整個過程無需操作者手動操作，使用十分方便，工作效率高。腳剎踏板回位時，腳剎擺臂上的限位板抵靠在橡膠緩沖墊上，保證腳剎踏板回位準確無誤，且回位穩定可靠。此外剎車解除分離踏板自動回位時，鎖止板下端抵靠在安裝板限位孔上，可防止其后擺。腳剎擺臂采用弧形結構，工藝簡單，成本低。

本實用新型的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型腳剎踏板鎖定狀態的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型包括剎車機構1和鎖止機構2。剎車機構1設置在駕駛臺3下側，包括腳剎擺臂11、腳剎踏板12、第一拉簧13和限位組合14，腳剎擺臂11為弧形結構，腳剎擺臂11上端穿過駕駛臺3，腳剎擺臂11下端通過轉軸15與收割機底盤安裝座4下端鉸接，轉軸15上并排垂直固設有三個轉臂16。腳剎踏板12下端通過緊固件固定在腳剎擺臂11頂部上，腳剎踏板12下端連接板一側垂直向外固設有檔桿17，一個轉臂16上端與剎車拉線5左端連接，第一彈簧13設置在剎車拉線5下側，第一彈簧13兩端分別水平鉤掛在轉臂16中部和收割機機架上。限位組合14設置在收割機底盤安裝座4左側，包括限位板141和橡膠緩沖墊142，限位板141豎直焊接固定腳剎擺臂11下端上，橡膠緩沖墊142通過緊固件固定在收割機底盤安裝座4左側，剎車解除后，限位板141抵靠在橡膠緩沖墊142上。

鎖止機構2設置在剎車機構1左側，鎖止機構2包括安裝板21、鎖止板22、分離踏板23、固定板24和第二拉簧25，安裝板21通過緊固件固定在駕駛臺3底部，安裝板21上設有限位孔211，鎖止板22下端穿過駕駛臺3和安裝板限位孔211，與安裝板21底部兩側耳板鉸接，鎖止板22內側下端抵靠在限位孔211右端上。鎖止板22內側中部設有卡槽221，剎車制動時，腳剎踏板12下端連接板一側的檔桿17卡接在卡槽221中，分離踏板23下端通過緊固件固定在鎖止板22上端上，固定板24通過緊固件固定在駕駛臺3底部安裝板21內側，第二拉簧25兩端分別鉤掛在鎖止板22下端和固定板24上。

如圖1所示，收割機剎車時，沿圖示方向向下踩腳剎踏板12，腳剎擺臂11帶動轉軸15一同繞轉軸15中心逆時針轉動，轉軸15上的轉臂16也隨之逆時針轉動，同時轉臂16帶動剎車拉線5向左移動，此時第一拉簧13拉伸，限位板141脫離橡膠緩沖墊142，當腳剎踏板12上的擋桿17卡進鎖止板22內側卡槽221中時，腳剎踏板12被自動鎖定，收割機完成剎車制動，如圖2所示。收割機解除剎車時，沿圖2所示方向踩下分離踏板23，分離踏板23帶動鎖止板22逆時針轉動，此時腳剎踏板12上的擋桿17脫離鎖止板22上的卡槽221，第二拉簧25拉伸，腳剎擺臂11在第一拉簧13回復力作用下帶動腳剎踏板12自動回位，當限位板141抵靠在橡膠緩沖墊142上時，腳剎踏板12回位到位，鎖止板22也在第二拉簧25恢復力作用下自動回位，其下端抵靠在安裝板限位孔211上，剎車解除完成。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內。