本發(fā)明涉及一種農(nóng)田土地深松、旋耕、清平一體化的作業(yè)設(shè)備，具體而言涉及一種激光測(cè)控深松旋耕清平聯(lián)合作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，單一深松作業(yè)后，土壤地表形成土壟、土溝，造成凹凸不平，并存在大土塊，對(duì)播種及農(nóng)作物正常生長(zhǎng)產(chǎn)生不良影響；深松＋旋耕、深松＋旋耕＋滅茬聯(lián)合作業(yè)后，土壤地表疏松，經(jīng)農(nóng)田平地機(jī)整平，土壤地表達(dá)到待播狀態(tài)，增加了作業(yè)次數(shù)，因此急需一種一次可完成土壤深松、表層土壤旋耕碎土、滅茬、清平等多項(xiàng)作業(yè)的聯(lián)合作業(yè)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種激光測(cè)控深松旋耕清平聯(lián)合作業(yè)機(jī)，該作業(yè)機(jī)一次可完成土壤深松、表層土壤旋耕碎土、滅茬、清平等多項(xiàng)作業(yè)，使土壤地表達(dá)到待播狀態(tài)，減少了機(jī)具進(jìn)地次數(shù)，避免了對(duì)土壤多次壓實(shí)，提高了大田作業(yè)效率，也可根據(jù)農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)深松、旋耕深度；激光測(cè)控清平組件實(shí)現(xiàn)地表自動(dòng)化清平，清平精度高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種激光測(cè)控深松旋耕清平聯(lián)合作業(yè)機(jī)，整機(jī)包括深松裝置、旋耕裝置、激光測(cè)控清平組件，其特征在于：深松裝置位于整機(jī)前面，旋耕裝置通過(guò)鉸接桿安裝在深松裝置的后面，激光測(cè)控清平組件安裝在旋耕裝置的尾部。激光測(cè)控清平組件實(shí)現(xiàn)清平功能，具體包括圓弧形清平刮板、激光掃描儀、激光接收器、激光接收器導(dǎo)套、壓簧，調(diào)節(jié)桿、十字滑套、十字滑套固定板、調(diào)節(jié)油缸、中間滑桿、支撐板，所述激光接收器導(dǎo)套安裝在支撐板的兩側(cè)，所述激光接收器穿過(guò)激光接收器導(dǎo)套，下端頂在圓弧形清平刮板的滑槽中，且壓簧安裝在激光接收器與激光接收器導(dǎo)套之間，所述圓弧形清平刮板的兩側(cè)安裝調(diào)節(jié)桿，中間安裝中間滑桿，所述的調(diào)節(jié)桿穿過(guò)十字滑套，所述調(diào)節(jié)油缸安裝在十字滑套上，活塞桿與調(diào)節(jié)桿相連，所述十字滑套固定板安裝在支撐板上，所述中間滑桿穿過(guò)支撐板的中間導(dǎo)套。

為實(shí)現(xiàn)旋耕深度調(diào)節(jié)，旋耕裝置懸掛伸出梁與深松裝置鉸接孔ⅱ相連接，旋耕裝置鉸接孔通過(guò)鉸接桿與深松裝置鉸接孔ⅰ相連，旋耕裝置的減速箱通過(guò)鉸接桿與深松裝置上懸掛鉸接孔連接。

為實(shí)現(xiàn)深松深度自動(dòng)調(diào)節(jié)，采用液壓限深裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)深松深度。

本發(fā)明的有益效果是：該激光測(cè)控深松旋耕清平聯(lián)合作業(yè)機(jī)可實(shí)現(xiàn)深松旋耕清平一體化作業(yè)，一次完成土壤深松、表層土壤旋耕碎土、滅茬、清平等多項(xiàng)作業(yè)，使土壤地表達(dá)到待播狀態(tài)，減少了機(jī)具進(jìn)地次數(shù)，避免了對(duì)土壤多次壓實(shí)，提高了大田作業(yè)效率，也可根據(jù)農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)深松、旋耕深度；激光測(cè)控清平組件實(shí)現(xiàn)地表自動(dòng)化清平，清平精度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種激光測(cè)控深松旋耕清平聯(lián)合作業(yè)機(jī)整體示意圖；圖2為本發(fā)明圓弧形清平刮板結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明深松旋耕連接示意圖，圖4為本發(fā)明深松裝置連接示意圖。

圖中：1、激光接收器；2、激光接收器導(dǎo)套；3、圓弧形清平刮板；4、連接彈簧；5、調(diào)節(jié)桿；6、十字滑套；7、十字滑套固定板；8、調(diào)節(jié)油缸；9、中間滑桿；10、支撐板；11、激光掃描儀；12、基準(zhǔn)平面；13、旋耕裝置鉸接孔；14、鉸接桿；15、旋耕深度調(diào)節(jié)孔；16、深松裝置鉸接孔i；17、旋耕裝置懸掛伸出梁；18、深松裝置鉸接孔ii；19、深松裝置上懸掛鉸接孔；20、液壓限深裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，激光掃描儀（11）放置在選定的平面上，掃描形成基準(zhǔn)平面（12），激光接收器導(dǎo)套（2）安裝在支撐板（10）的兩側(cè)，激光接收器（1）穿過(guò)激光接收器導(dǎo)套（2）下端頂在圓弧形清平刮板（3）的滑槽中，且有一連接彈簧（4）安裝在激光接收器與激光接收器導(dǎo)套（2）之間，所述圓弧形清平刮板（3）的兩側(cè)安裝調(diào)節(jié)桿（5），中間安裝中間滑桿（9），所述的調(diào)節(jié)桿（5）穿過(guò)十字滑套（6），所述調(diào)節(jié)油缸（8）安裝在十字滑套（6）上，活塞桿與調(diào)節(jié)桿（5）相連，所述十字滑套固定板（7）安裝在支撐板（10）上，所述中間滑桿（9）穿過(guò)支撐板（10）的中間導(dǎo)套。旋耕裝置懸掛伸出梁（17）與深松裝置鉸接孔ii（18）相連，旋耕裝置鉸接孔（13）通過(guò)鉸接桿（14）與深松裝置鉸接孔i（16）相連，旋耕裝置的減速箱通過(guò)鉸接桿（14）與深松裝置上懸掛鉸接孔（19）連接，采用液壓限深裝置（20）自動(dòng)調(diào)節(jié)深松深度。

具體地，作業(yè)前，液壓限深裝置（20）自動(dòng)調(diào)節(jié)深松深度，通過(guò)改變鉸接桿（14）的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)旋耕深度，同時(shí)激光掃平儀掃描（11）形成基準(zhǔn)平面（12）。工作過(guò)程中，激光接收器（1）接收基準(zhǔn)平面信號(hào)，然后輸送到控制器，如果不存在偏差，調(diào)節(jié)油缸（8）不動(dòng)，正常工作；如果存在偏差，控制器經(jīng)過(guò)分析判斷發(fā)出偏差修正信號(hào)控制調(diào)節(jié)油缸（8）伸縮，使圓弧形清平刮板（3）跟隨調(diào)節(jié)油缸（8）上下移動(dòng)，直到偏差修正信號(hào)消失，圓弧形清平刮板工作平面平行于激光掃描儀（11）掃描形成的基準(zhǔn)平面（12）。

本實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明構(gòu)思和實(shí)現(xiàn)的一個(gè)說(shuō)明，并非對(duì)其進(jìn)行限制，在本發(fā)明構(gòu)思下，未經(jīng)實(shí)質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種激光測(cè)控深松旋耕清平聯(lián)合作業(yè)機(jī)，整機(jī)包括深松裝置、旋耕裝置、激光測(cè)控清平組件，其中深松裝置位于整機(jī)前面，旋耕裝置通過(guò)鉸接桿安裝在深松裝置的后面，激光測(cè)控清平組件安裝在旋耕裝置的尾部。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)深松旋耕清平一體化作業(yè)，一次完成土壤深松、表層土壤旋耕碎土、滅茬、清平等多項(xiàng)作業(yè)，使土壤地表達(dá)到待播狀態(tài)，減少了機(jī)具進(jìn)地次數(shù)，避免了對(duì)土壤多次壓實(shí)，提高了大田作業(yè)效率，也可根據(jù)農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)深松、旋耕深度；激光測(cè)控清平組件實(shí)現(xiàn)地表自動(dòng)化清平，清平精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉江濤;弋景剛;袁永偉;李珊珊;孔德剛;王春輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.10
技術(shù)公布日：2017.08.11