本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變電站智能捕鼠裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，電力越來(lái)越重要，變電站在整個(gè)輸電過(guò)程中起著樞紐作用，維持變電站的正常工作變得越來(lái)越重要，然而由于變電站設(shè)計(jì)要求，通常附近人員比較少，動(dòng)物數(shù)量相對(duì)人員密集區(qū)較多，很容易發(fā)生老鼠咬斷電線(xiàn)造成斷路，或者咬壞電力設(shè)施的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種變電站智能捕鼠裝置，其可以監(jiān)控老鼠位置，自動(dòng)走到老鼠經(jīng)常出沒(méi)的地方，通過(guò)誘餌吸引老鼠，采用刀扎、電擊、撞擊的方式殺死老鼠。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種變電站智能捕鼠裝置，包括主機(jī)體、捕捉模塊，其特征在于：所述的捕捉模塊安裝在主機(jī)體上；所述的主機(jī)體包括機(jī)架、6個(gè)存放槽、6個(gè)引誘座、6個(gè)誘餌放置臺(tái)、6個(gè)紅外傳感器、2個(gè)車(chē)輪支架、2個(gè)電動(dòng)輪、第一伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪架、2個(gè)轉(zhuǎn)向輪、第二伺服電機(jī)、電源模塊，所述的機(jī)架上端面設(shè)有6個(gè)存放槽；所述的6個(gè)引誘座固定安裝在機(jī)架上端面上，所述的6個(gè)誘餌放置臺(tái)分別安裝在6個(gè)引誘座上端面上，所述的6個(gè)紅外傳感器分別安裝在6個(gè)引誘座側(cè)面上；所述的2個(gè)車(chē)輪支架固定安裝在機(jī)架下端面上，所述的2個(gè)電動(dòng)輪安裝在2個(gè)車(chē)輪支架上；所述的第一伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架下方；所述的第二伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架下端面上，所述的轉(zhuǎn)向輪架固定安裝在第二伺服電機(jī)輸出軸上，所述的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪安裝在轉(zhuǎn)向輪架兩側(cè)；所述的電源模塊固定安裝在機(jī)架側(cè)面。

所述的捕捉模塊包括轉(zhuǎn)臺(tái)、捕捉底座、氣缸、4個(gè)連接頭、攝像頭、控制模塊、4個(gè)電磁閥、氣罐、充氣口、基座、2個(gè)第一鉸支架、2個(gè)第一伺服電缸、2個(gè)卡爪、2個(gè)第二鉸支架、6個(gè)重錘、2把刀、2個(gè)電極、2個(gè)第三鉸支架、刀架、第二伺服電缸、絕緣固定座，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在第一伺服電機(jī)輸出軸上，所述的捕捉底座固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上端面上；所述的氣缸固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上方的支架上，所述的氣缸上設(shè)有4個(gè)連接頭；所述的攝像頭固定安裝在氣缸上方的支架上；所述的控制模塊固定安裝在氣缸上端面上；所述的4個(gè)電磁閥固定安裝在底座上端面上；所述的氣罐固定安裝在底座上端面的支架上；所述的氣罐側(cè)面設(shè)有充氣口；所述的4個(gè)電磁閥一端通過(guò)管路連接到4個(gè)連接頭上，另一端中的2個(gè)通過(guò)管路連接到氣罐上；所述的基座固定安裝在氣缸活塞桿端部；所述的基座上設(shè)有2個(gè)第一鉸支架、2個(gè)第二鉸支架；所述的2個(gè)卡爪分別鉸接在2個(gè)第二鉸支架上，所述的2個(gè)卡爪上設(shè)有2個(gè)第三鉸支架；所述的2個(gè)第一伺服電缸一端分別鉸接在2個(gè)第一鉸支架上，另一端分別鉸接在2個(gè)第三鉸支架上；所述的6個(gè)重錘固定安裝在基座前端面上；所述的第二伺服電缸固定安裝在基座前端面上；所述的刀架固定安裝在第二伺服電缸活塞桿上，所述的刀架上設(shè)有2把刀；所述的絕緣固定座固定安裝在基座前端面上；所述的2個(gè)電極固定安裝在絕緣固定座上。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架中心開(kāi)有軸孔，第一伺服電機(jī)輸出軸從機(jī)架中心的軸孔伸出。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可以監(jiān)控老鼠位置，自動(dòng)走到老鼠經(jīng)常出沒(méi)的地方，通過(guò)誘餌吸引老鼠，采用刀扎、電擊、撞擊的方式殺死老鼠，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人員參與，自動(dòng)化程度高，噪音低，捕鼠幾率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明組裝完成后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明組裝完成后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明捕捉模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明捕捉模塊的局部放大圖。

圖6為本發(fā)明捕捉模塊的局部放大圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-主機(jī)體；2-捕捉模塊；101-機(jī)架；102-存放槽；103-引誘座；104-誘餌放置臺(tái)；105-紅外傳感器；106-車(chē)輪支架；107-電動(dòng)輪；108-第一伺服電機(jī)；109-轉(zhuǎn)向輪架；110-轉(zhuǎn)向輪；111-第二伺服電機(jī)；112-電源模塊；201-轉(zhuǎn)臺(tái)；202-捕捉底座；203-氣缸；204-連接頭；205-攝像頭；206-控制模塊；207-電磁閥；208-氣罐；209-充氣口；210-基座；211-第一鉸支架；212-第一伺服電缸；213-卡爪；214-第二鉸支架；215-重錘；216-刀；217-電極；218-第三鉸支架；219-刀架；220-第二伺服電缸；221-絕緣固定座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種變電站智能捕鼠裝置，包括主機(jī)體1、捕捉模塊2，其特征在于：所述的捕捉模塊2安裝在主機(jī)體1上；所述的主機(jī)體1包括機(jī)架101、6個(gè)存放槽102、6個(gè)引誘座103、6個(gè)誘餌放置臺(tái)104、6個(gè)紅外傳感器105、2個(gè)車(chē)輪支架106、2個(gè)電動(dòng)輪107、第一伺服電機(jī)108、轉(zhuǎn)向輪架109、2個(gè)轉(zhuǎn)向輪110、第二伺服電機(jī)111、電源模塊112，所述的機(jī)架101上端面設(shè)有6個(gè)存放槽102；所述的6個(gè)引誘座103固定安裝在機(jī)架101上端面上，所述的6個(gè)誘餌放置臺(tái)104分別安裝在6個(gè)引誘座103上端面上，所述的6個(gè)紅外傳感器105分別安裝在6個(gè)引誘座103側(cè)面上；所述的2個(gè)車(chē)輪支架106固定安裝在機(jī)架101下端面上，所述的2個(gè)電動(dòng)輪107安裝在2個(gè)車(chē)輪支架106上；所述的第一伺服電機(jī)108固定安裝在機(jī)架101下方；所述的第二伺服電機(jī)111固定安裝在機(jī)架101下端面上，所述的轉(zhuǎn)向輪架109固定安裝在第二伺服電機(jī)111輸出軸上，所述的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪110安裝在轉(zhuǎn)向輪架109兩側(cè)；所述的電源模塊112固定安裝在機(jī)架101側(cè)面。

所述的捕捉模塊2包括轉(zhuǎn)臺(tái)201、捕捉底座202、氣缸203、4個(gè)連接頭204、攝像頭205、控制模塊206、4個(gè)電磁閥207、氣罐208、充氣口209、基座210、2個(gè)第一鉸支架211、2個(gè)第一伺服電缸212、2個(gè)卡爪213、2個(gè)第二鉸支架214、6個(gè)重錘215、2把刀216、2個(gè)電極217、2個(gè)第三鉸支架218、刀架219、第二伺服電缸220、絕緣固定座221，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)201固定安裝在第一伺服電機(jī)108輸出軸上，所述的捕捉底座202固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)201上端面上；所述的氣缸203固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)201上方的支架上，所述的氣缸203上設(shè)有4個(gè)連接頭204；所述的攝像頭205固定安裝在氣缸203上方的支架上；所述的控制模塊206固定安裝在氣缸203上端面上；所述的4個(gè)電磁閥207固定安裝在底座202上端面上；所述的氣罐208固定安裝在底座202上端面的支架上；所述的氣罐208側(cè)面設(shè)有充氣口209；所述的4個(gè)電磁閥207一端通過(guò)管路連接到4個(gè)連接頭204上，另一端中的2個(gè)通過(guò)管路連接到氣罐208上；所述的基座210固定安裝在氣缸203活塞桿端部；所述的基座210上設(shè)有2個(gè)第一鉸支架211、2個(gè)第二鉸支架214；所述的2個(gè)卡爪213分別鉸接在2個(gè)第二鉸支架214上，所述的2個(gè)卡爪213上設(shè)有2個(gè)第三鉸支架218；所述的2個(gè)第一伺服電缸212一端分別鉸接在2個(gè)第一鉸支架211上，另一端分別鉸接在2個(gè)第三鉸支架218上；所述的6個(gè)重錘215固定安裝在基座210前端面上；所述的第二伺服電缸220固定安裝在基座210前端面上；所述的刀架219固定安裝在第二伺服電缸220活塞桿上，所述的刀架219上設(shè)有2把刀216；所述的絕緣固定座221固定安裝在基座210前端面上；所述的2個(gè)電極217固定安裝在絕緣固定座221上。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架101中心開(kāi)有軸孔，第一伺服電機(jī)108輸出軸從機(jī)架101中心的軸孔伸出。

本發(fā)明工作原理：本裝置通過(guò)第一伺服電機(jī)108帶動(dòng)捕捉模塊2轉(zhuǎn)動(dòng)，2個(gè)電動(dòng)輪107為本裝置提供行走動(dòng)力，第二伺服電機(jī)111帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪架109轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，通過(guò)攝像頭205采集視頻信息，尋找老鼠出沒(méi)地點(diǎn)，在誘餌放置臺(tái)104上放置食物吸引老鼠，紅外傳感器105檢測(cè)到信號(hào)后第一伺服電機(jī)108帶動(dòng)捕捉模塊2轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的引誘座103方向，氣缸203快速伸出使6個(gè)重錘215撞向老鼠，第二伺服電缸220將2把刀216伸出，2個(gè)電極217放電，2個(gè)第一伺服電缸212伸出使2個(gè)卡爪213夾緊，氣缸203、第二伺服電缸220、2個(gè)電極217、2個(gè)第一伺服電缸212的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，抓住老鼠，第一伺服電機(jī)108帶動(dòng)捕捉模塊2轉(zhuǎn)動(dòng)到相鄰存放槽102位置，2個(gè)第一伺服電缸212、第二伺服電缸220同時(shí)收縮將老鼠放入放槽102，氣缸203收縮，完成捕鼠作業(yè)。