本發明涉及自動泊車技術領域，具體為一種泊車運輸智能機器人。

背景技術：

泊車運輸智能機器人是一種智能控制的停車場用于自動泊車的機器人，隨著科學技術的發展泊車運輸智能機器人的種類越來越多，對于泊車運輸智能機器人需求越來越高。

而現在使用的泊車運輸智能機器人還多多少少的存在一些不足，比如有的無法真正做到自動泊車，大多需要人力輔助自動泊車，有的沒有智能化的輔助裝置容易造成車輛的刮擦，有的只能進行規定線路的運輸，無法做到自動規劃路線進行車輛運輸，無法滿足使用的需要，所以針對這種情況的存在，現在需要進行相關設備的創新設計。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種泊車運輸智能機器人，以解決上述背景技術中提出的有的無法真正做到自動泊車，大多需要人力輔助自動泊車，有的沒有智能化的輔助裝置容易造成車輛的刮擦，有的只能進行規定線路的運輸，無法做到自動規劃路線進行車輛運輸的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種泊車運輸智能機器人，包括保護蓋、防滑齒、電量顯示器、蓄電池、指示燈、定位器、控制器、前輪托桿、空位檢測器、信號傳輸器、處理器、后輪支撐桿、液壓桿、防碰撞檢測器、制動器、轉軸、液壓泵、變速器、驅動器、支撐板和球形輪胎，所述保護蓋下方設置有蓄電池，且蓄電池上設置有電量顯示器，所述指示燈與控制器之間為電信號連接，且其右端設置有處理器，所述定位器的右端設置有信號傳輸器，所述前輪托桿上設置有空位檢測器，所述后輪支撐桿上設置有防滑齒，所述液壓桿與液壓泵內部相連通，且其上端設置有變速器，所述變速器與驅動器相連接，且其與轉軸相連接，所述轉軸上設置有制動器，且其與球形輪胎相連接，所述支撐板上設置有防碰撞檢測器。

優選的，所述保護蓋與后輪支撐桿相連接，且其上下移動范圍為0-15cm。

優選的，所述控制器與驅動器之間為電連接，且其與定位器之間為電信號連接。

優選的，所述空位檢測器是一種紅外測距儀，且其與處理器之間為電信號連接。

優選的，所述防碰撞檢測器在支撐板上設置有三個。

優選的，所述泊車運輸智能機器人保護蓋（1）上裹附有防撞條。

優選的，所述處理器上設置有無線通信模塊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該泊車運輸智能機器人，結合現在使用的泊車運輸智能機器人進行創新設計，本泊車運輸智能機器人設置有智能芯片能夠自己規劃運輸路線和行駛速度，能夠很好的避免運輸過程中的刮擦，能夠真正做到自動泊車，并統計停車場車位數為總控臺提供數據。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：1、保護蓋，2、防滑齒，3、電量顯示器，4、蓄電池，5、指示燈，6、定位器，7、控制器，8、前輪托桿，9、空位檢測器，10、信號傳輸器，11、處理器，12、后輪支撐桿，13、液壓桿，14、防碰撞檢測器，15、制動器，16、轉軸，17、液壓泵，18、變速器，19、驅動器，20、支撐板，21、球形輪胎。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：一種泊車運輸智能機器人，包括保護蓋1、防滑齒2、電量顯示器3、蓄電池4、指示燈5、定位器6、控制器7、前輪托桿8、空位檢測器9、信號傳輸器10、處理器11、后輪支撐桿12、液壓桿13、防碰撞檢測器14、制動器15、轉軸16、液壓泵17、變速器18、驅動器19、支撐板20和球形輪胎21，保護蓋1下方設置有蓄電池4，且蓄電池4上設置有電量顯示器3，保護蓋1與后輪支撐桿12相連接，且其上下移動范圍為0-15cm，指示燈5與控制器7之間為電信號連接，且其右端設置有處理器11，控制器7與驅動器19之間為電連接，且其與定位器6之間為電信號連接，定位器6的右端設置有信號傳輸器10，前輪托桿8上設置有空位檢測器9，空位檢測器9是一種紅外測距儀，且其與處理器11之間為電信號連接，后輪支撐桿12上設置有防滑齒2，液壓桿13與液壓泵17內部相連通，且其上端設置有變速器18，變速器18與驅動器19相連接，且其與轉軸16相連接，轉軸16上設置有制動器15，且其與球形輪胎21相連接，支撐板20上設置有防碰撞檢測器14，防碰撞檢測器14在支撐板20上設置有三個，能夠很好的避免運輸過程中的汽車刮擦。

工作原理：在使用該泊車運輸智能機器人之前，需要對整個泊車運輸智能機器人進行簡單的結構了解，首先將車子停到停車場指定位置，然后該機器人便會來將其運輸到特定的車位，當機器人通過定位器6和空位檢測器9的配合來到指定汽車的下方，當前輪托桿8在前輪的正下方時，液壓泵17便會啟動將液壓桿13慢慢升起，然后通過前輪托桿8和后輪支撐桿12將汽車支撐起來，然后處理器11便會自動規劃路線到最近的空車位，然后驅動器19便會啟動，在定位器6、變速器18和制動器15的配合下機器人能夠精準的將車輛運輸到空車位，然后液壓泵17會再次啟動將車子放下，放下車子后處理器11會自動統計車位數并通過信號傳輸器10向總控臺發送數據，這就是整個泊車運輸智能機器人的工作流程。

盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。