本實用新型屬于農作物收割機械設備技術領域，特別涉及一種自動化的采摘收集裝置。

背景技術：

目前果實的采摘大部分地區依靠人工完成，費時費力，且工作效率低，勞動強度大。因此采摘果實成為一大難題。大部分地區在果實每年成熟的季節，基本全家出動，還要雇人，由于有些農作物上有刺，采摘過程中經常會劃傷手、手臂和胳膊，并且非常疼痛，加上蚊蟲叮咬，嚴重降低了工作效率，會造成大面積的果實脫落，因此，果實采摘成為困擾采摘農的一大難題，沒有有效的途徑解放采摘農的雙手，減輕負擔，增加采摘效率。

目前，市面上已經存在部分采摘果實的機械，但是大部分主要采用機械振動式采摘器，采摘效率差，不能快速收集，含雜率高，需要二次分離果實與雜質的工序，影響工作效率。同時采摘過程中需要不斷的攜帶收集裝置，給采摘農造成極大的體力考驗，不方便使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化的采摘收集裝置，以有效快速的采摘收集果實，從而解放采摘農的雙手，節省體力，降低勞動成本。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動化的采摘收集裝置，包括梳子形采摘頭、內嵌刀片、電機、凸輪、電機底座和采摘盒；電機底座為長方形，電機固定設置在電機底座正面的一端，電機的電機主軸上固定設置有凸輪；梳子形采摘頭的一側面固定在電機底座的正面上，梳子形采摘頭為中空的雙層結構，內嵌刀片和梳子形采摘頭的形狀一樣，內嵌刀片內嵌在梳子形采摘頭內，內嵌刀片的梳齒和梳子形采摘頭的梳齒能夠重合；內嵌刀片的一端設置有圓形刀柄，圓形刀柄設置在凸輪的側面，且與凸輪接觸；采摘盒的入口固定設置在電機底座的背面。

進一步的，內嵌刀片的另一端固定設置有刀片頂座；電機底座正面的另一端垂直設置有擋板，擋板與刀片頂座之間設置有彈簧。

進一步的，采摘盒的入口寬度大于梳子形采摘頭的寬度，采摘盒的入口高度大于梳子形采摘頭的高度；采摘盒的外側壁上設置有線槽和手柄；采摘盒的底部設置有底蓋，底蓋上設置有電磁開關。

進一步的，手柄上設置有第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕；第一按鈕用于啟動電機；第二按鈕用于調節電機的速度；第三按鈕用于控制電磁開關。

進一步的，手柄通過連接線連接有蓄電池；手柄通過連接線與電機相連；蓄電池上設置有兩個背帶。

進一步的，線槽用于放置電機與手柄的連接線。

進一步的，凸輪和圓形刀柄外側設置有外殼。

進一步的，梳子形采摘頭每相鄰的兩個梳齒之間的梳齒側面上設置有橡膠凸起。

與現有技術相比，本實用新型有以下技術效果：

本實用新型的采摘頭部分設計為內置鋸齒形刀具自動往復運動剪切采摘，效率高，節省體力和勞動力。

本實用新型采摘裝置底蓋出設置電磁開關可以直接通過按鈕打開減少操作步驟。

本實用新型采摘頭部設計為梳子狀可以快速實現果實聚攏采摘，梳子兩齒之間的側壁上設計有硅膠凸起可以保護果實不被破損。

本實用新型設計調速器控制電機實現轉速的調節，可以適用不同果形的果實采摘，適用范圍廣泛。

附圖說明

圖1為本實用新型結構俯視圖。

圖2為本實用新型采摘裝置結構側視圖。

其中：1、凸輪；3、圓形刀柄；4、電機底座；5、橡膠凸起；6、彈簧；7、第一按鈕；8、手柄；9、電機；10、外殼；11、線槽；12、電磁開關；13、采摘盒；14、內嵌刀片；15、背帶；16、蓄電池；17、刀片頂座；18、底蓋；19、第二按鈕；20、第三按鈕；21、梳子形采摘頭。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型進一步說明：

請參閱圖1和圖2所示，一種自動化的采摘收集裝置，包括梳子形采摘頭21、內嵌刀片14、電機9、凸輪1、電機底座4和采摘盒13；電機底座4為長方形，電機9固定設置在電機底座正面4的一端，電機9的電機主軸上固定設置有凸輪1；梳子形采摘頭21的一側面固定在電機底座的正面上，梳子形采摘頭21為中空的雙層結構，內嵌刀片14和梳子形采摘頭21的形狀一樣，內嵌刀片14內嵌在梳子形采摘頭21內，內嵌刀片14的梳齒和梳子形采摘頭21的梳齒能夠重合；內嵌刀片14的一端設置有圓形刀柄3，圓形刀柄3設置在凸輪1的側面，且與凸輪1接觸；采摘盒13的入口固定設置在電機底座4的背面。

內嵌刀片14的另一端固定設置有刀片頂座17；電機底座正面4的另一端垂直設置有擋板，擋板與刀片頂座17之間設置有彈簧6。

采摘盒13的入口寬度大于梳子形采摘頭21的寬度，采摘盒13的入口高度大于梳子形采摘頭21的高度；采摘盒13的外側壁上設置有線槽11和手柄8；采摘盒13的底部設置有底蓋18，底蓋18上設置有電磁開關12。

手柄8上設置有第一按鈕7、第二按鈕19和第三按鈕20；第一按鈕7用于啟動電機9；第二按鈕19用于調節電機9的速度；第三按鈕20用于控制電磁開關12。

手柄8通過連接線連接有蓄電池16；手柄8通過連接線與電機9相連；蓄電池16上設置有兩個背帶15。

線槽11用于放置電機9與手柄8的連接線。

凸輪1和圓形刀柄3外側設置有外殼10。

梳子形采摘頭21每相鄰的兩個梳齒之間的梳齒側面上設置有橡膠凸起5。

本實用新型的工作原理如下：

1)采摘農通過背帶15將蓄電池16背在后背上，打開手柄8上的第一按鈕7啟動電機9通過電機主軸的旋轉帶動凸輪1運動，從而驅動圓形刀柄3在梳子形采摘頭21內經刀片頂座17處設置的彈簧6實現內嵌刀片14進行不斷的往復運動；

2)采摘農手持手柄3，將果實枝條卡在梳齒內進行采摘果實，當遇到果形不同的果實，采摘農通過調節手柄8上的第二按鈕19實現電機9的調速來實現對不同的果形進行采摘，采摘的果實落在采摘盒13內；

3)當采摘盒13內果實采摘滿時通過手柄8上的第三按鈕20實現電磁開關12的通斷，底蓋18打開，果實統一回收。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照最佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，熟悉本領域的技術人員應當理解，對本實用新型技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案和精神和范圍，其均應涵蓋在涵蓋子在本實用新型的保護范圍內。