本申請(qǐng)涉及智能寵物洗護(hù)機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法和智能寵物洗護(hù)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)今市場(chǎng)上的寵物清洗、烘干機(jī)，通常具備的主要功能技術(shù)有以下四點(diǎn)：

2、1．清洗技術(shù)：設(shè)備內(nèi)置洗澡槽或容器，可供寵物在其中洗澡?？赡苡胁煌膰娏茴^或噴嘴，可以提供不同類型的水流，以適應(yīng)不同種類的寵物和洗澡需求。同時(shí)，清洗、烘干機(jī)可能還配備有適合不同寵物的洗澡液；

3、2．烘干技術(shù)：為了讓寵物在洗滌后盡快干燥，配備了高效的烘干技術(shù)。這些技術(shù)包括高功率的風(fēng)機(jī)或特殊的烘干室，可以快速將寵物的毛發(fā)和皮膚完全干燥，避免濕潤(rùn)環(huán)境導(dǎo)致的細(xì)菌滋生；

4、3．安全設(shè)計(jì)：由于寵物的身體結(jié)構(gòu)和需求與人類不同，設(shè)備采用專門的寵物安全設(shè)計(jì)，以確保在使用過程中不會(huì)對(duì)寵物造成傷害或不適。比如，采用防滑設(shè)計(jì)，確保寵物在清洗和烘干過程中不會(huì)滑倒或受傷。同時(shí)，設(shè)備上可能還會(huì)配備防咬和防刮的材料，以防止寵物咬壞或刮傷設(shè)備；

5、4．其他特定功能：例如紫外線殺菌、臭氧殺菌等功能，以提供更全面的寵物護(hù)理服務(wù)。

6、然而，市面上的寵物清洗、烘干機(jī)大多數(shù)是用戶以肉眼判斷寵物實(shí)際情況，自行手動(dòng)設(shè)置洗護(hù)模式，并添加或多或少的寵物洗護(hù)液，進(jìn)行著標(biāo)準(zhǔn)化、半自動(dòng)化的寵物洗護(hù)工作。而這種同質(zhì)化的洗護(hù)設(shè)備早已不能滿足當(dāng)下寵物市場(chǎng)更高的需求了。

7、申請(qǐng)?zhí)枮?02110188899.4的發(fā)明申請(qǐng)公開了一種用于寵物清洗機(jī)的清洗方法、裝置及寵物清洗機(jī)，該申請(qǐng)可以通過攝像頭獲取寵物的標(biāo)識(shí)信息，然后根據(jù)不同寵物的清洗特性，設(shè)置不同的清洗方案進(jìn)而獲得目標(biāo)清洗方案對(duì)應(yīng)的工作參數(shù)，控制寵物清洗機(jī)在該工作參數(shù)下運(yùn)行，針對(duì)不同寵物提供不同的個(gè)性化清洗方案，有助于確保寵物清洗效果。該申請(qǐng)?jiān)谝欢ǔ潭壬峡梢越鉀Q上述問題，但是仍然存在不足之處，比如無法基于寵物的健康狀態(tài)或?qū)櫸锏那榫w設(shè)置恰當(dāng)?shù)那逑捶桨福@可能會(huì)影響寵物的身心健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法和智能寵物洗護(hù)機(jī)，具體技術(shù)方案如下：

2、一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，所述控制方法具體包括如下步驟：步驟s1，獲取目標(biāo)寵物的身體參數(shù)以及健康參數(shù)；步驟s2，根據(jù)所述身體參數(shù)以及所述健康參數(shù)，確定與所述目標(biāo)寵物相匹配的洗護(hù)模式、洗護(hù)液配方以及烘干模式，然后對(duì)所述目標(biāo)寵物進(jìn)行洗護(hù)；步驟s3，在對(duì)所述目標(biāo)寵物進(jìn)行洗護(hù)的過程中，監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)寵物的情緒；步驟s4，根據(jù)所述目標(biāo)寵物的情緒，調(diào)整洗護(hù)過程直至洗護(hù)結(jié)束。

3、進(jìn)一步地，所述步驟s1中，獲取目標(biāo)寵物的身體參數(shù)以及健康參數(shù)的方法具體包括：步驟s11，采集所述目標(biāo)寵物的圖像信息，然后使用圖像識(shí)別技術(shù)獲取所述目標(biāo)寵物的身體參數(shù)，所述身體參數(shù)包括所述目標(biāo)寵物的品種信息、毛發(fā)信息以及體積信息；步驟s12，根據(jù)所述目標(biāo)寵物的圖像信息，使用經(jīng)過預(yù)訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型判斷所述目標(biāo)寵物是否存在皮膚過敏的癥狀從而獲取所述目標(biāo)寵物的健康參數(shù)。

4、進(jìn)一步地，所述步驟s2中，確定與所述目標(biāo)寵物相匹配的洗護(hù)模式的方法具體包括：基于所述目標(biāo)寵物的健康參數(shù)，如果所述目標(biāo)寵物存在皮膚過敏的癥狀，則選擇防過敏洗護(hù)模式對(duì)所述目標(biāo)寵物進(jìn)行洗護(hù)，如果所述目標(biāo)寵物不存在皮膚過敏的癥狀，則基于所述目標(biāo)寵物的身體參數(shù)選擇除所述防過敏洗護(hù)模式之外的洗護(hù)模式。

5、進(jìn)一步地，所述步驟s2中，確定與所述目標(biāo)寵物相匹配的洗護(hù)液配方的方法具體包括：當(dāng)選擇所述防過敏洗護(hù)模式時(shí)，使用防過敏洗護(hù)液與水進(jìn)行混合稀釋，用于對(duì)所述目標(biāo)寵物進(jìn)行洗護(hù)。

6、進(jìn)一步地，所述步驟s2中，確定與所述目標(biāo)寵物相匹配的烘干模式的方法具體包括：當(dāng)選擇所述防過敏洗護(hù)模式時(shí)，使用低溫烘干模式烘干所述目標(biāo)寵物，或者使用常溫空氣風(fēng)干模式風(fēng)干所述目標(biāo)寵物。

7、進(jìn)一步地，所述步驟s3中，監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)寵物的情緒的方法具體包括：使用雷達(dá)傳感器向所述目標(biāo)寵物發(fā)射低能量射頻信號(hào)，然后從發(fā)射信號(hào)中獲取所述目標(biāo)寵物的心率和呼吸頻率，當(dāng)所述目標(biāo)寵物的心率和呼吸頻率均超過閾值時(shí)，認(rèn)為所述目標(biāo)寵物情緒激動(dòng)，否則認(rèn)為所述目標(biāo)寵物情緒平和。

8、進(jìn)一步地，所述步驟s3中，監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)寵物的情緒的方法具體包括：使用麥克風(fēng)采集所述目標(biāo)寵物的聲音，然后計(jì)算所述聲音的能量和基頻，當(dāng)在一定時(shí)間內(nèi)至少預(yù)設(shè)次數(shù)檢測(cè)到所述聲音的能量和基頻均超過閾值時(shí)，認(rèn)為所述目標(biāo)寵物情緒激動(dòng)，否則認(rèn)為所述目標(biāo)寵物情緒平和。

9、進(jìn)一步地，所述步驟s4中，根據(jù)所述目標(biāo)寵物的情緒，調(diào)整洗護(hù)過程直至洗護(hù)結(jié)束的方法具體包括：當(dāng)所述目標(biāo)寵物情緒激動(dòng)時(shí)，通過互動(dòng)模式跟所述目標(biāo)寵物進(jìn)行互動(dòng)，同時(shí)持續(xù)監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)寵物的情緒，如果所述目標(biāo)寵物從情緒激動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍榫w平和，則繼續(xù)當(dāng)前洗護(hù)過程直至洗護(hù)結(jié)束，如果所述目標(biāo)寵物仍然情緒激動(dòng)，則減少洗護(hù)時(shí)間、洗護(hù)液用量和烘干時(shí)間并降低烘干時(shí)的溫度和風(fēng)力。

10、進(jìn)一步地，所述寵物洗護(hù)機(jī)在完成所述目標(biāo)寵物的洗護(hù)后，記錄所述目標(biāo)寵物的洗護(hù)信息，并在下一次對(duì)所述目標(biāo)寵物進(jìn)行洗護(hù)時(shí)提供洗護(hù)建議，其中，所述目標(biāo)寵物的洗護(hù)信息至少包括所述目標(biāo)寵物的身體參數(shù)、健康參數(shù)、洗護(hù)模式、洗護(hù)液配方、烘干模式以及情緒參數(shù)中的任意一項(xiàng)。

11、一種智能寵物洗護(hù)機(jī)，所述智能寵物洗護(hù)機(jī)用于執(zhí)行所述用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法的步驟。

12、本申請(qǐng)所述的用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，結(jié)合所述目標(biāo)寵物的身體參數(shù)以及健康參數(shù)，確定與所述目標(biāo)寵物相匹配的洗護(hù)模式、洗護(hù)液配方以及烘干模式，對(duì)所述目標(biāo)寵物進(jìn)行洗護(hù)，并且在洗護(hù)過程中還根據(jù)寵物的情緒進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，可以滿足不同寵物以及寵物在不同健康狀況和情緒狀況下的個(gè)性化、精細(xì)化的清洗烘干需求，提高了洗護(hù)效果的同時(shí)還保障了寵物的身心健康。

技術(shù)特征：

1.一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述控制方法具體包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟s1中，獲取目標(biāo)寵物的身體參數(shù)以及健康參數(shù)的方法具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟s2中，確定與所述目標(biāo)寵物相匹配的洗護(hù)模式的方法具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟s2中，確定與所述目標(biāo)寵物相匹配的洗護(hù)液配方的方法具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟s2中，確定與所述目標(biāo)寵物相匹配的烘干模式的方法具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟s3中，監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)寵物的情緒的方法具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟s3中，監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)寵物的情緒的方法具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟s4中，根據(jù)所述目標(biāo)寵物的情緒，調(diào)整洗護(hù)過程直至洗護(hù)結(jié)束的方法具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述寵物洗護(hù)機(jī)在完成所述目標(biāo)寵物的洗護(hù)后，記錄所述目標(biāo)寵物的洗護(hù)信息，并在下一次對(duì)所述目標(biāo)寵物進(jìn)行洗護(hù)時(shí)提供洗護(hù)建議，其中，所述目標(biāo)寵物的洗護(hù)信息至少包括所述目標(biāo)寵物的身體參數(shù)、健康參數(shù)、洗護(hù)模式、洗護(hù)液配方、烘干模式以及情緒參數(shù)中的任意一項(xiàng)。

10.一種智能寵物洗護(hù)機(jī)，其特征在于，所述智能寵物洗護(hù)機(jī)用于執(zhí)行權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法和智能寵物洗護(hù)機(jī)，所述用于寵物洗護(hù)機(jī)的控制方法結(jié)合所述目標(biāo)寵物的身體參數(shù)以及健康參數(shù)，確定與所述目標(biāo)寵物相匹配的洗護(hù)模式、洗護(hù)液配方以及烘干模式，對(duì)所述目標(biāo)寵物進(jìn)行洗護(hù)，并且在洗護(hù)過程中還根據(jù)寵物的情緒進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，可以滿足不同寵物以及寵物在不同健康狀況和情緒狀況下的個(gè)性化、精細(xì)化的清洗烘干需求，提高了洗護(hù)效果的同時(shí)還保障了寵物的身心健康。

技術(shù)研發(fā)人員：李安潼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海市一微機(jī)器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28