1.一種貓砂盆的排泄物清理控制方法，其特征在于，所述方法應用于貓砂盆中，所述貓砂盆包括驅動電機、篩鏟以及集糞倉，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的貓砂盆的排泄物清理控制方法，其特征在于，所述貓砂盆的前端包括用于寵物進出所述貓砂盆的第一開口，所述貓砂盆的后端包括用于將所述排泄物從所述貓砂盆轉移到所述集糞倉的第二開口，所述驅動電機包括升降運動電機和前后運動電機，所述電機控制指令包括針對所述升降運動電機的第一升降控制指令和第二升降控制指令，以及針對所述前后運動電機的第一前后控制指令；
3.根據權利要求2所述的貓砂盆的排泄物清理控制方法，其特征在于，所述貓砂盆的后端還包括用于轉移所述排泄物的斜坡，所述電機控制指令還包括針對所述前后運動電機的第二前后控制指令和針對所述升降運動電機的第三升降控制指令；
4.根據權利要求3所述的貓砂盆的排泄物清理控制方法，其特征在于，所述當檢測到所述篩鏟完成所述排泄物清理操作時，控制所述驅動電機驅動所述篩鏟運行至所述待機位置，包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的貓砂盆的排泄物清理控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的貓砂盆的排泄物清理控制方法，其特征在于，所述檢測目標寵物是否進入所述貓砂盆，包括：
7.根據權利要求1-4任一項所述的貓砂盆的排泄物清理控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種貓砂盆的排泄物清理控制裝置，其特征在于，所述裝置應用于貓砂盆中，所述貓砂盆包括驅動電機、篩鏟以及集糞倉，所述裝置包括：
9.一種貓砂盆的排泄物清理控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令被調用時，用于執行如權利要求1-7任一項所述的貓砂盆的排泄物清理控制方法。