本技術涉及農業機械。更具體地說，本技術涉及一種桑枝葉片無損伐條裝置。

背景技術：

1、條桑養殖的伐條作業是種桑養蠶必不可少的環節，目前主要是依靠人工鐮刀收割桑條，養殖戶收割作業一畝桑地需耗時3～4小時，后續的撿拾歸還需要大量時間。耗時耗力的伐條作業讓養殖戶苦不堪言。目前也有少量收割桑枝的裝置，但是由于種殖條桑的地形多種多樣，現有的收割桑枝的裝置無法完全適應，以及在收割過程中，經常傷及桑葉，尤其是嫩葉，以及機油、潤滑脂等對桑葉造成污染，從而造成收割的桑葉易變質，污染的桑葉對蠶造成病害。為改變這種勞動力需求多，勞作效率低下的養殖方式，以及收割時對桑葉造成的傷害，本技術團隊自主研發出適合多地形的條桑收割裝置，且避免對桑葉造成損傷。

技術實現思路

1、本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

2、本實用新型提供一種桑枝葉片無損伐條裝置，包括：

3、行走車；

4、收割模塊，其包括：

5、轉動動力結構，其具有輸出轉動動能的轉動輸出軸；

6、底部齒輪箱，其可拆卸設置于所述行走車上，所述底部齒輪箱從所述行走車后端至前端的方向依次具有一個主輸入軸、一對豎直向上且對稱設置的第一輸出軸、一對與所述第一輸出軸同軸且向下設置的一對第二輸出軸，所述底部齒輪箱位于一對第一輸出軸之間開設有過桑缺口，其中，所述轉動動力結構設置于所述底部齒輪箱上，所述轉動輸出軸與所述主輸入軸同軸固定；

7、一對切割刀盤，一對切割刀盤的刀軸分別對應與一對第二輸出軸同軸固定，位于所述行走車前端，且位于所述底部齒輪箱下方；

8、一對夾枝齒輪箱，一對夾枝齒輪箱具有與所述第一輸出軸同軸固定的夾枝輸入軸和軸向傾斜設置的夾枝輸出軸，其中，所述夾枝輸出軸上端向所述行走車前端傾斜，所述夾枝輸出軸上從下至上依次同軸固定有下夾枝輥、前端夾枝皮帶輪、上夾枝輥，所述下夾枝輥和所述上夾枝輥的外側壁上均同軸套設有軟膠套，一對軟膠套間隙設置形成夾枝間隙，所述夾枝間隙位于所述切割刀盤切割處的前上方；

9、一對導向板，一對導向板通過一導枝支座設置于所述底部齒輪箱的上方，所述導向板前端靠近所述前端夾枝皮帶輪設置、所述導向板后端上設置有軸向平行于所述前端夾枝皮帶輪軸向的后端夾枝皮帶輪，所述前端夾枝皮帶輪與其對應的后端夾枝皮帶輪上張緊設置有夾枝皮帶，位于所述前端夾枝皮帶輪和所述后端夾枝皮帶輪之間軸向平行設有多個導向皮帶輪，所述夾枝皮帶同時張緊套設于多個導向皮帶輪上，所述導向皮帶輪位于一對前端夾枝皮帶輪相向的一側；其中，一對夾枝皮帶間隙設置形成送枝通道。

10、優選的是，所述底部齒輪箱上還具有一對豎直向上且對稱設置的第三輸出軸；

11、還包括扶禾結構，其包括：

12、一對直角變速箱，一對直角變速箱分別通過一對扶禾支架固定于一對夾枝齒輪箱前端，一對直角變速箱的輸入軸分別通過一對軟軸與一對第三輸出軸連接；

13、一對扶禾支板，一對扶禾支板分別固定于一對扶禾支架前端，所述扶禾支板上設置有一對扶禾皮帶輪，其中一個扶禾皮帶輪的輪軸與所述直角變速箱的輸出軸同軸固定，一對扶禾皮帶輪上張緊設置有橡膠齒皮帶，其中，所述扶禾支板下端朝向前端傾斜設置，所述橡膠齒皮帶外側的橡膠長齒伸出所述扶禾支板外部；

14、一對攏枝板，一對攏枝板內側的一端分別固定于一對扶禾支板靠近其下端的外側上，外側的另一端自由向外延伸，所述攏枝板呈類圓弧形且外側的一端向后端延伸。

15、優選的是，還包括一對防纏保護罩，一對防纏保護罩通過一對罩板支架分別懸空罩設于一對上夾枝輥上方，且所述防纏保護罩前端延伸靠近所述扶禾支板前端，所述防纏保護罩后端延伸靠近所述導向板。

16、優選的是，還包括底部防纏板，其通過一托舉支架固定于所述底部齒輪箱上方，且位于所述導向板下方，所述底部防纏板前端靠近所述前端夾枝皮帶輪設置，所述底部防纏板后端設置為軸向水平的類圓柱形，且靠近所述后端夾枝皮帶輪設置。

17、優選的是，還包括夾枝自動調節結構，其中的一個夾枝齒輪箱的后端同軸轉動連接于所述第一輸出軸上；

18、所述夾枝自動調節結構包括：

19、類工字形架，其上端和下端與對應的夾枝輸出軸上部和下部分別轉動連接，且位于所述夾枝齒輪箱外側；

20、張緊支架，其設置于所述底部齒輪箱上，且位于所述夾枝齒輪箱的同一側；

21、多個張緊彈簧，多個張緊彈簧的兩端分別對應固定于所述張緊支架和所述類工字形架上。

22、優選的是，所述底部齒輪箱內設有軸向豎直設置的第一齒輪、相互嚙合的的一對第二齒輪、與一對第二齒輪分別嚙合的一對第三齒輪、與一對第三齒輪分別嚙合的一對第四齒輪、與一對第四齒輪分別嚙合的一對第五齒輪，其中，所述第一齒輪與其中一個第二齒輪嚙合，所述第一齒輪的輪軸形成所述主輸入軸，所述第四齒輪的輪軸形成所述第三輸出軸、所述第五齒輪的上端輪軸形成所述第一輸出軸，所述第五齒輪的下端輪軸形成所述第二輸出軸。

23、優選的是，所述夾枝齒輪箱內設有與所述第五齒輪輪軸上端同軸固定的第六齒輪、與所述第六齒輪嚙合的第七齒輪、與所述第七齒輪嚙合的第八齒輪，其中，所述第六齒輪輪軸下端形成所述夾枝輸入軸，所述第八齒輪輪軸上端上同軸固定所述夾枝輸出軸。

24、優選的是，轉動動力結構包括：

25、柴油發動機，其通過動力支座設置于所述底部齒輪箱上，所述柴油發動機的輸出軸上同軸設有主動皮帶輪；

26、變速齒輪箱，其通過動力支架設置于所述底部齒輪箱后端上，所述變速齒輪箱上設置有離合器，所述變速齒輪箱的輸入軸上的皮帶輪為從動皮帶輪，所述從動皮帶輪和所述主動皮帶輪張緊設置有主皮帶，其中，所述變速齒輪箱的輸出軸形成所述轉動輸出軸。

27、優選的是，行走車為手推車、履帶底盤或輪式底盤的任意一種。

28、本實用新型至少包括以下有益效果：

29、第一、啟動轉動動力結構，上夾枝輥、下夾枝輥、前端夾枝皮帶輪、夾枝皮帶、后端夾枝皮帶輪、切割刀盤同時聯動運行，桑枝先由上夾枝輥和下夾枝輥夾持，然后由夾枝皮帶喂入切割刀盤切割處，桑枝切割后，無損銜接由夾枝皮帶輸送至后端，隨著行走車向前移動，行壟上的桑枝依次被收割，可以顯著提升桑枝收割效果，且同時減少對枝條及嫩葉的損傷。

30、第二、草本桑通常達到收割標準的高度為1米左右，這時候的枝條及葉片相對比較細嫩，容易被外力擠壓或劃破，葉片中的水分加速流失，影響葉片儲存時長縮短。通過設置軟膠套，桑枝由軟膠套夾緊，達到不傷枝條及嫩葉效果。具體的，軟膠套可以選擇柔軟橡膠材質或柔軟硅膠材質。

31、第三、由于桑枝本身的生長特性，分枝極其多，甚至有些枝條貼地生長，為了能夠一次收割干凈，需要設法將細小分枝和貼地生長的枝條扶正，并向后喂入上夾枝輥、下夾枝輥，完成桑枝收割。本技術通過設置扶禾結構，在收割前預歸集，在直角變速箱的傳動作用下，帶動扶禾皮帶輪和橡膠齒皮帶轉動，一對橡膠齒皮帶相向的一側由前端向后端，同時由下端至上端移動，橡膠長齒將貼地生長的桑枝勾起，并將桑枝向位于其后端的上夾枝輥、下夾枝輥、前端夾枝皮帶輪撥枝喂入；橡膠長齒也為柔性的，也不會損傷枝條及嫩葉。

32、本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。