與扶正機(jī)構(gòu)1-7相連通;補(bǔ)種機(jī)構(gòu)1-3上方設(shè)有補(bǔ)種監(jiān)測機(jī)構(gòu)1-8，播種機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有播種監(jiān)測機(jī)構(gòu)1-9，兩監(jiān)測機(jī)構(gòu)均將信號傳遞至機(jī)頭1-4上的控制系統(tǒng)(圖中未示出)，控制系統(tǒng)控制兩監(jiān)測機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0064]所述播種機(jī)機(jī)架被扶土機(jī)構(gòu)1-10承載。
[0065]參考圖12和圖13所示，扶土機(jī)構(gòu)包括支撐架10-3，支撐架10_3上具有掛耳10_2和扶土輪10-1，掛耳10-2與播種機(jī)機(jī)架固定連接。支撐架10-3內(nèi)設(shè)有多組扶土輪10-1，相鄰的扶土輪10-1的傾斜方向相反。
[0066]參考圖11所示，所述液壓動力源包括位于機(jī)頭1-4上的液壓油箱4-4和發(fā)動機(jī)4-5，發(fā)動機(jī)4-5帶動液壓栗1-12運(yùn)轉(zhuǎn)將液壓油箱4-4內(nèi)的液壓油轉(zhuǎn)化為液壓動力輸出。發(fā)動機(jī)4-5的燃油儲存于油箱4-6中，發(fā)動機(jī)4-5運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由水箱4-8進(jìn)行冷卻。液壓油在循環(huán)過程中，為了保證其溫度穩(wěn)定，通過油散熱器4-9來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
[0067]機(jī)頭1-4兩側(cè)的履帶4-3，分別由各自的第三液壓馬達(dá)4-10驅(qū)動行走。兩個(gè)第三液壓馬達(dá)4-10同時(shí)同速轉(zhuǎn)動，則機(jī)頭1-4就會筆直前進(jìn)或倒退。兩個(gè)第三液壓馬達(dá)4-10差速轉(zhuǎn)動，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)頭1-4的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)。履帶4-3是通過托輪4-11和支撐輪4-12安裝在機(jī)頭1-4的兩側(cè)。為了保證履帶4-3與第三液壓馬達(dá)4-10主軸上的驅(qū)動齒輪良好嚙合，履帶4-3被張緊輪4-13張緊。
[0068]為了方便整體的控制，在機(jī)頭1-4上分別安裝有播種機(jī)控制閥塊4-14、行走控制閥塊4-15和控制上述兩個(gè)控制閥塊的手柄4-16。播種機(jī)控制閥塊4-14控制播種機(jī)1-6上的第一液壓馬達(dá)6-1和第二液壓馬達(dá)6-2。
[0069]參考圖4所示，所述第一液壓馬達(dá)6-1將來自機(jī)頭的液壓動力轉(zhuǎn)換成機(jī)械動力通過相嚙合的斜齒輪帶動第一傳動軸5-1轉(zhuǎn)動。第一傳動軸5-1的端部安裝有小鏈輪6-4，小鏈輪6-4通過鏈條6-5帶動大鏈輪6-3轉(zhuǎn)動。
[0070]本是實(shí)施例中，第一液壓馬達(dá)6-1可以橫向安裝，也可以豎向安裝。
[0071]參考圖9和圖10所示，旋轉(zhuǎn)成穴機(jī)構(gòu)1-5包括第一傳動軸5-1，第一傳動軸5-1上安裝有第一傳動軸傘齒輪5-2，第一傳動軸5-1帶動與其相連接的曲柄5-3轉(zhuǎn)動，曲柄5-3上鉸接有曲柄連桿5-4，曲柄連桿5-4的另一端與成穴器機(jī)架5-5上的活動梁掛耳5-6相鉸接，成穴器機(jī)架5-5上通過軸承安裝有多個(gè)成穴器5-7，每個(gè)成穴器5-7的端部均安裝有一個(gè)從動傘齒輪5-8，所有的從動傘齒輪5-8均與各自相對應(yīng)的第二傳動軸主動傘齒輪5-9相嚙合，所有的第二傳動軸主動傘齒輪5-9均安裝于第二傳動軸5-10上(第二傳動軸5-10為兩段)，第二傳動軸被5-10第二液壓馬達(dá)6-2驅(qū)動。
[0072]參考圖4圖5和圖6所示，所述播種機(jī)構(gòu)1-2包括主種箱2-8和接受第三傳動軸6-6動力的播種單元;任一播種單元均包括播種板柵組2-5，播種板柵組2-5內(nèi)安裝有驅(qū)動鏈輪2-1，驅(qū)動鏈輪2-1通過經(jīng)鏈條2-3傳動給從動鏈輪2-2，鏈條2-3上設(shè)有抓種器2-4，抓種器2_4將主種箱2-8內(nèi)的種子送入接種滑道1-1，播種板柵組2-5通過固定支架2-6與播種機(jī)機(jī)架固定連接。本實(shí)施例中的播種板柵組2-5斜坡的斜度比原來的斜度更加陡一些，之所以變陡，是因?yàn)樾∫稽c(diǎn)的蒜在此處通過的速度會快一些，不會出現(xiàn)停滯狀態(tài)。同時(shí)，在播種板柵組2-5上設(shè)置有凹弧2-9。即:原先的整個(gè)圓弧，改為切點(diǎn)以上15mm處以上的圓弧向下凹10mm的圓弧。當(dāng)蒜從低逐漸清種到切點(diǎn)的時(shí)候，抓種器上會留下一顆蒜種，如果圓弧為整個(gè)圓弧，當(dāng)蒜經(jīng)過圓弧的時(shí)候有時(shí)會出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。改為凹的圓弧后，抓種器2-4經(jīng)過切點(diǎn)到達(dá)凹圓弧的時(shí)候，抓種器2-4變長，這樣蒜種就不會出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。
[0073]扶正機(jī)構(gòu)1-7包括多個(gè)布種器7-2和多個(gè)錐形扶正器7-1，任一錐形扶正器7-1的進(jìn)口端均與接種滑道1-1相連通，錐形扶正器7-1的另一端與所述布種器7-2相連通，錐形扶正器7-1將從接種滑道1-1傳送過來的蒜瓣種子扶正后使其從布種器7-2掉落。
[0074]具體而言，所述錐形扶正器7-1為錐度彈簧，錐度彈簧直徑為1-3毫米，較佳的，可以選擇為1.5毫米、2毫米或3毫米，漸變螺距為3.8?10毫米。
[0075]同時(shí)，所述播種機(jī)機(jī)架上還設(shè)有株距控制油缸6-7，株距控制油缸6-7的活塞桿與成穴器機(jī)架5-5相連接，通過活塞桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)行走速度不變的情況下大蒜種子株距的調(diào)整。
[0076]參考圖4、圖7和圖8所示，補(bǔ)種機(jī)構(gòu)1-3包括補(bǔ)種箱3-10和多個(gè)補(bǔ)種單元;任一補(bǔ)種單元均包括補(bǔ)種柵板組3-3，補(bǔ)種板柵組3-3的一側(cè)分別安裝有電機(jī)支架3-9和鏈輪支架3-6;所述電機(jī)支架3-9上安裝有驅(qū)動電機(jī)3-2，驅(qū)動電機(jī)3-2通過減速齒輪3-8傳動給主動鏈輪3-4，主動鏈輪3-4經(jīng)鏈條3-7傳遞動力給安裝在鏈輪支架3-6上的從動鏈輪3-5，所述鏈條3-7上安裝有多個(gè)抓種器3-1，抓種器3-1將補(bǔ)種箱3-10內(nèi)的種子送入接種滑道1-1。
[0077]本實(shí)施例中的補(bǔ)種板柵組3-3上斜坡的斜度比原來的斜度更加陡一些，之所以變陡，是因?yàn)樾∫稽c(diǎn)的蒜在此處通過的速度會快一些，不會出現(xiàn)停滯狀態(tài)。同時(shí)，在補(bǔ)種板柵組3-3上設(shè)置有凹弧3-11。即:原先的整個(gè)圓弧，改為切點(diǎn)以上15mm處以上的圓弧向下凹10_的圓弧。當(dāng)蒜從低逐漸清種到切點(diǎn)的時(shí)候，抓種器上會留下一顆蒜種，如果圓弧為整個(gè)圓弧，當(dāng)蒜經(jīng)過圓弧的時(shí)候有時(shí)會出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。改為凹的圓弧后，抓種器3-1經(jīng)過切點(diǎn)到達(dá)凹圓弧的時(shí)候，抓種器3-1變長，這樣蒜種就不會出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。
[0078]參考圖1、圖14和圖15所示，第三液壓馬達(dá)4-10被液壓伺服閥1_11控制自身的流量。液壓伺服閥1-11包括伺服電機(jī)支架11-2，伺服電機(jī)支架11-2的一端安裝有伺服電機(jī)11-1，伺服電機(jī)支架11-2的中部與軸承座11-12固定連接，底部與閥塊11-10連接。軸承座11-12內(nèi)設(shè)有同軸裝配的推力軸承11-4和深溝球軸承11-5。連接銷軸11-6與兩軸承內(nèi)圈裝配。連接銷軸11-6的上端通過連接套11-3與伺服電機(jī)11-1的主軸連接，連接銷軸11-6的下端通過螺紋副與流量控制銷軸11-7的頂端相適配。流量控制銷軸11-7的一部分安裝于閥塊11-10當(dāng)中，密封圈11-8裝配于閥塊11-10內(nèi)來提高流量控制銷軸11-7與閥塊11-10的密封性。閥塊11-10的頂部固定連接有一導(dǎo)向塊11-13，導(dǎo)向塊11-13為流量控制銷軸11-7運(yùn)動導(dǎo)向。閥塊11-10具有進(jìn)油口 11-9和出油口 11-11;流量控制銷軸11-7轉(zhuǎn)動時(shí)，控制進(jìn)油口 11-9和出油口 11-11的流量。
[0079]具體來說:控制流量銷軸11-7的外側(cè)有一鍵槽，而在導(dǎo)向塊11-13上有一方鍵，方鍵正好在控制流量銷軸11-7的鍵槽上從而使得流量控制銷軸11-7只能做上下滑動的動作，而不能做旋轉(zhuǎn)的動作。當(dāng)連接銷軸11-6轉(zhuǎn)動時(shí)，螺紋副自然就會把流量控制銷軸11-7向上或者是向下推動，從而控制流量。
[0080]參考圖16和17所示，所述播種監(jiān)測機(jī)構(gòu)1-9包括播種監(jiān)測支架9-1和安裝于該支架上的多個(gè)紅外傳感器9-2，每個(gè)紅外傳感器9-2均與各自的播種單元相對應(yīng)，來監(jiān)測每個(gè)播種單元上是否抓取了大蒜種子。
[0081]參考圖18所示，補(bǔ)種監(jiān)測機(jī)構(gòu)1-8包括與播種機(jī)機(jī)架固定連接的補(bǔ)種監(jiān)測支架8-1，補(bǔ)種監(jiān)測支架8-1上安裝有多個(gè)紅外傳感器8-2;每個(gè)紅外傳感器8-2均與各自的補(bǔ)種單元相對應(yīng)，來監(jiān)測每個(gè)補(bǔ)種單元上是否抓取了大蒜種子。
[0082]參考圖19所示，本實(shí)用新型中所涉及的抓種器，在結(jié)構(gòu)上存在一定的改進(jìn):將原來抓種器前頭的圓弧改為斜坡12-1。斜坡結(jié)構(gòu)有利于清種，還可以防止在清種的時(shí)候，大一點(diǎn)的蒜抱在抓種器不掉落的現(xiàn)象。
[0083]參考圖20所示，播種板柵組2-5和補(bǔ)種板柵組3-3上分別設(shè)置有護(hù)種板2-10和護(hù)種板3-12。設(shè)置了護(hù)種板之后能夠使得大蒜種子被抓起后進(jìn)入播種通道前防止掉出。補(bǔ)種板柵組3-3上的護(hù)種板3-12和上通道3-13連通，上通道3-13與下通道2-11連通，播種板柵組2-10的末端伸入下通道2-11的內(nèi)部。下通道2-11與長度調(diào)節(jié)管2-12連通。上通道3-13、下通道2-11和長度調(diào)節(jié)管2-12共同構(gòu)成接種滑道1-1。采用了上述結(jié)構(gòu)后，上通道和下通道的角度就可以進(jìn)行相對調(diào)節(jié)，更有利于蒜頭朝上，且長度調(diào)節(jié)管2-12自身長度可調(diào)，提高了播種機(jī)的適用性。
[0084]本實(shí)用新型的播種原理是，發(fā)動機(jī)4-5帶動液壓栗1-12運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓栗1-12將液壓油箱4-4內(nèi)的液壓油作為液壓動力經(jīng)播種機(jī)控制閥塊4-14和行走控制閥塊4-15將動力輸出。播種機(jī)控制閥塊4-14控制第一液壓馬達(dá)6-1、第二液壓馬達(dá)6-2和株距控制油缸6-7，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制播種速度和成穴速度，且調(diào)整大蒜種子的株距，使播種與成穴協(xié)