專利名稱：帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及食品加工設備，尤其涉及用于機械成型包餡食品裝置的柔性成型裝置。
背景技術：
現有食品企業大規模生產包餡食品時，都是采用的工業化設備進行生產，多是采用環形工位的食品包餡裝置，如申請號為CN200820062031.X，申請日為2008.1.29，名稱為“餃子機”的實用新型專利(見附圖1)，其將面皮輸入工位、注餡工位、成型工位和出料工位依次設置在同一環形軌道上，每個工位設置有相應的結構來分別實現面皮輸入、注餡、成型和出料的功能。在現有的環形工位結構的食品包餡裝置中，成型工位的功能是將餡料包裹在面皮中，然后將面皮進行封合，得到半成品。在出料工位將半成品送出后，還需要額外增加一道手工捏合的工序，最終才能得到仿手工生產的包餡食品，而通常一臺包餡裝置同時需要至少2-4名工人才能滿足手工捏合的需求。現有環形工位結構的包餡食品成型裝置并不能在成型工位直接生產出仿手工的包餡食品，還需要再額外的進行手工捏合成型或者擠壓裝置擠壓成型為仿手工外觀，這樣不僅使包餡食品裝置的更加結構復雜、制造成本增加，還使得整個成型的過程更加繁瑣。又如專利申請號為200910212484、申請日為2009.11.12、名稱為“餃子機平移式復合對模”的中國實用新型專利，其技術方案如下:本發明餃子機平移式復合對模涉及的是一種與餃子機相配套餃子加工平移式復合對模，特別適用于傳統餃子和花色餃子自動化生產，是一種不需要人工整形的餃子成形模具。餃子機平移式復合對模由一組平移式復合對模A、復合對模B組成；復合對模A和復合對模B都是由模座,角板、分模I a和分模Ib組成；分模I a和分模I b的上部米用定心軸以鉸鏈的方式連接,分模I a和分模I b的下部分則通過鏈板連接到一個裝有軸承的連接軸上，連接軸上的軸承與推動桿的錐形面配合，推動桿上裝有主彈簧，且在分模I a和分模I b上還裝有復位彈簧，復合對模A和復合對模B通過角板安裝在導軌副上。所述的分模I a和分模I b為圓弧形活動模。該專利的平移式復合對模僅僅是直接通過平移對模來實現對餃子的整形，采用的是先平移復合對模，使得包餡的面皮直接封合，然后再通過平移對模向內擠壓，形成仿手工餃子。該專利的技術方案由于是在面皮封合后再次擠壓成型，容易使得餃子皮破碎，成型效果差，生產率低，且該裝置對于面皮和餡料量的要求很高，導致在再次擠壓中，容易擠壓損壞包有餡料的面皮。同時這種結構應用于環形工位的包餡食品成型裝置上時，存在以下缺點:由于環形工位上的包餡食品的面皮輸入、注餡、成型和出料是相互銜接且各工位是有先后順序的，導致兩次動作關系的成型控制困難，難以滿足環形工位食品包餡裝置的控制和生產效率的要求。現有食品加工領域對仿手工包餡食品的加工方法大多都是采用先將包餡食品加工為半成品，再對半成品進行仿手工成型的步驟，采用現有方法使成型設備的結構更加復雜，面皮容易破損，且無法與環形工位食品包餡裝置配套使用，不能實現全程的自動化生產。再如專利申請號為201010188004.9、申請日為2010.5.21、名稱為“模具、擠壓裝
置和包餃機”的中國發明專利，其技術方案如下:本發明提供一種模具，該模具包含一對夾顎，合攏該對夾顎可將填有餡料的餃皮壓制成餃子半成品的形狀。其中，所述一對夾顎再合攏的狀態下能在外力的作用下模擬人類手工擠壓餃子餡料囊的動作。本發明還一并提出了一種用于驅動上述模具動作的擠壓裝置，該擠壓裝置能在所述模具的一對夾顎合攏的狀態下施加外力驅動所述一對夾顎做模擬人類雙手擠壓餃子。該專利提出了一種帶有夾顎的包餃機，其成型原理是直接合攏由彈性材料制成的兩夾顎，實現對餃子的成型。由于夾顎材料特性和設置在夾顎內部的凹槽，使得成型后的餃子類似于手工包合的餃子。但是在加工過程中，上述夾顎的加工對象是半成品餃子，半成品餃子需要通過傳輸機構送到夾顎之中進行加工成型，也就是說，應用上述專利的餃子機需要在成型工位上將面皮和餡料先進行第一次包合，形成半成品餃子，然后通過輸送機構的輸送，將半成品餃子送到夾顎中進行仿手工成型。而該夾顎以及其相關的傳動結構并不能直接應用于環形工位的包餡食品成型裝置上。該夾顎也不能將面皮和餡料一次直接成型為仿手工的成品餃子，該專利的結構復雜，動作關系繁瑣，使得制造成本高，故障率高，成型餃子的效率低，并且采用該方法包合餃子時，面皮內空氣來不及排盡，所以餃子皮里仍然殘留有空氣，在后續的處理中餃子容易發生破皮現象。一方面帶動兩夾顎合攏的機構結構復雜，各個部件之間的機械配合關系復雜，當其中一個部件出現異常情況，整個機構就會停止運行，嚴重影響工作效率。由于機構零部件較多，日常的維護與保養困難；另一方面使用的夾顎雖然為彈性材質，但是夾顎是單獨安裝，缺少必要的支撐件，維護、清洗或更換夾顎時，需要對模具實施拆卸才能完成，停機時間較長，進而降低了工作效率；還有由于機械磨損或設計誤差的因素，夾顎在封合食品時，容易造成封口邊未完全密封的情形，包餡食品在冷凍或是蒸煮時容易破皮。

實用新型內容為了克服現有的仿手工包餡食品成型方法存在的成型方法繁瑣、使用的成型裝置結構復雜、制造成本高、成型過程中面皮內易殘留空氣的問題，現提出一種只在一個工位上即可直接制得仿手工包餡食品、使用裝置結構簡單、制造成本低、面皮不殘留空氣的仿手工包餡食品柔性成型的裝置。本實用新型能夠對包餡食品進行整形，使包餡食品封口緊密，夕卜形類似手工包餡食品。為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座，其特征在于:還包括兩模板、旋轉機構和平移機構，所述兩模板上分別設置有相適配的柔性成型塊，且兩模板分別通過旋轉機構與模座相連，至少一個柔性成型塊連接有平移機構，所述柔性成型塊在平移機構的帶動下水平相對平移，所述柔性成型塊在水平相對平移時脫離模板，所述柔性成型塊上端高于模板的上端,所述柔性成型塊上端兩側設有整形機構。所述整形機構，包括整形件，整形件設在柔性成型塊上端兩側，整形件通過整形驅動機構水平往返運動。所述平移機構包括一端與柔性成型塊連接的彈性件，柔性成型塊上還連接有平移驅動機構。[0012]所述彈性件為設置在兩柔性成型塊之間的壓簧或者設置在柔性成型塊外側的拉簧。所述平移機構包括齒輪、齒條，齒條與柔性成型塊相連，齒輪與齒條相嚙合，齒輪連接有平移驅動機構。所述旋轉機構包括分別安裝在模板上的旋轉軸，旋轉軸的兩端均與模座相連，模座兩側設置有滑槽，至少一個旋轉軸穿過滑槽。所述柔性成型塊對應位置上設置有凹腔，凹腔內縱向設置有筋槽，柔性成型塊的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐漸增加。所述柔性成型塊中一柔性成型塊邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。所述模座上方設置有夾持機構，在模座一側設置有輸送帶。所述模座安裝在環形工位食品包餡裝置環形軌道上，模座沿環形軌道運動。本實用新型具有以下優點:1、本實用新型在運作過程中不需要人工的參與，能實現全程的自動化生產。本實用新型的旋轉機構旋轉，帶動模板和柔性成型塊一起旋轉，將面皮外沿翻折，翻折后的面皮在包住餡料的同時，邊沿并未進行封合，此時能對餡料囊進行成型，并且能把面皮內的大部分空氣通過面皮開敞處排出。旋轉完成后，平移機構帶動至少帶動一柔性成型塊向另一柔性成型塊水平移動，此時柔性成型塊水平擠壓餡料囊的上半部分(稱為擠壓區)，此時由于面皮的邊沿尚未封合，所以在擠壓餡料囊的擠壓區時，開敞處的面皮會逐漸下降，并且餡料囊部分會脹大。由于水平力的擠壓，餡料囊中的空氣會進一步的從面皮開敞處排出。水平力繼續作用于整個包餡食品，最后將逐漸下降的面皮開敞處進行水平擠壓封合。由于最后才進行面皮的封合，保證了餡料囊中的空氣在上述的擠壓中全部排出，避免了包餡食品內部空氣殘留過多的問題，在后續對包餡食品進行冷凍或者蒸煮時，也不會破皮。由于在模板上設置了柔性成型塊，柔性成型塊直接與包餡食品的面皮進行接觸，在擠壓的過程中，由于餡料囊的擠壓區受到水平擠壓力，所以餡料囊會脹大，此時柔性成型塊受到餡料囊脹大的壓力，容納餡料囊的凹腔處會發生變形，從而能讓餡料囊保持脹大的狀態不改變。而脹大后的餡料囊外形更接近于手工包合的食品外形。如果使用現有的剛性成型模具，則無法實現餡料囊脹大的目的。模板帶動柔性成型塊旋轉，在柔性成型塊在旋轉的過程中提供了支撐力，使柔性成型塊能穩定旋轉，提高了設備在運行過程中的穩定性，由于平移機構直接作用于柔性成型塊上，平移機構提供較小的水平力就能帶動兩柔性成型塊開、合，較小的水平力能降低平移機構的機械磨損，延長了平移機構的使用壽命較小的水平力降低了平移機構的要求，降低了設備成本，由于柔性成型塊可脫離于模板，所以柔性成型塊能單獨實施清洗和維護，避免了上述兩機構設置在柔性成型塊上時造成其連接處的應力集中，從而避免了柔性成型塊在應力集中處損壞，延長了柔性成型塊的壽命。由于柔性成型塊上端高于模板的上端，在完成水平封合動作后，柔性成型塊在上端沒有模板支撐，此時可能封邊效果差，而本實用新型柔性成型塊上端兩側設有整形機構，該整形機構用于對包餡食品再次封合整形，保證包餡食品封邊緊密，避免由于封邊效果差造成的破皮，并且，經過整形機構整形后的外觀更加接近手工包餡食品的外觀。模板在旋轉和平移的過程中，能對柔性成型塊提供足夠的支撐，使柔性成型塊的受力均勻，柔性成型塊不會因水平方向受力不均而發生形變。柔性成型塊與模板設置為一體，旋轉機構與平移機構均設置在模板上，避免了上述兩機構設置在柔性成型塊上時造成其連接處的應力集中，從而避免了柔性成型塊在應力集中處損壞，延長了柔性成型塊的壽命。2、本實用新型的整形機構，包括整形件，整形件設在柔性成型塊上端兩側，整形件通過整形驅動機構水平往返運動，整形機構簡單，只通過在柔性成型塊上端兩側設置整形件，就可以實現包餡食品的再次封口整形。3、本實用新型的平移機構包括一端與柔性成型塊連接的彈性件，模板上還連接有平移驅動機構。平移機構簡單，只通過在柔性成型塊上設置彈性部件(如拉簧、壓簧等)，就可以實現模板的往復運動，簡化了傳動關系，且有利于日常維護或更換，降低了設備成本，4、本實用新型提供的平移機構包括齒輪、齒條，齒條與柔性成型塊相連，齒輪與齒條相嚙合，齒輪連接有平移驅動機構，平移機構簡單，只通過在模板上設置齒輪、齒條，就可以實現模板的往復運動，簡化了傳動關系，且有利于日常維護或更換，降低了設備成本，5、本實用新型提供的旋轉機構包括分別安裝在模板上的旋轉軸，旋轉軸的兩端均與模座相連，模座兩側設置有滑槽，至少一個旋轉軸穿過滑槽。旋轉機構僅為簡單的旋轉軸，結構簡單，旋轉軸穿過滑槽能更好的與平移機構相配合。6、本實用新型的兩柔性成型塊對應位置上設置有凹腔，凹腔內縱向設置有筋槽，柔性成型塊的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐漸增加，這樣的柔性成型塊在排除包餡食品內的空氣時效果更好，特別是在封合餃子類食品時，其外形更加接近手工餃。7、本實用新型的柔性成型塊中一柔性成型塊邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配，用這樣結構的柔性成型塊在封合餃子類食品時，其封邊會出現波浪外形，接近手工餃。8、本實用新型的模座上方設置有夾持機構，在模座一側設置有輸送帶，采用了夾持機構和傳輸帶的結構來實現包餡食品二次成型的輸入和輸出，有利于大規模的食品生產，并且夾持機構在驅動機構的帶動下，可以按照預先設定的路線運動，將包餡食品從上一工位夾出，放在本裝置的柔性成型塊上，待最終成型完成后，再次將包餡食品夾持到輸送帶上，實現了全程的機械化生產，節約了人力，提供了生產效率。9、本實用新型同一個工位就能完成包餡食品的翻折面皮和面皮封和，且旋轉機構和平移機構結構簡單，運動關系簡單，故障率低，生產效率高。

圖1為現有環形工位食品包餡裝置的工位結構示意圖。圖2為包餡食品柔性成型裝置整體結構示意圖。圖3為模板與柔性成型塊位置關系示意圖。圖4-圖8為柔性成型裝置包合過程示意圖。圖9為柔性成型塊剖視圖。圖10為兩模板旋轉完成后的剖視圖。圖11為兩模板帶動柔性成型塊封合的剖視圖。圖12為兩柔性成型塊單獨封合的剖視圖。圖13為平移機構為拉簧的結構示意圖。[0039]圖14為平移機構為壓簧的結構示意圖。圖15為柔性成型塊上端高于模板的剖視圖。圖16為圖15封合的結構剖視圖。圖17為圖15柔性成型塊單獨封合的結構示意圖。圖18為帶整形機構的柔性成型裝置結構示意圖。圖19為圖18中柔性成型塊獨立封合的結構示意圖。圖20為夾持機構和輸送帶結構示意圖。附圖中:1、面皮輸入工位，2、注餡工位，3、成型工位，4、出料工位，5、環形軌道，6、模座，7、模板，8、柔性成型塊，9、旋轉軸，10、滑槽，11、拉簧，12、壓簧，13、整形件，14、凹腔，15、筋槽，16、夾持機構，17、左夾持塊，18、右夾持塊，19、輸送帶。
具體實施方式
本實用新型的工作原理為:放置于環形工位食品包餡裝置成型工位上的面皮，在柔性成型裝置的模板7翻轉下，翻折成外沿呈開敞的包合狀態，在柔性成型裝置柔性成型塊8水平相對平移下，翻折后的面皮從內到邊緣漸次封合，成型，成型后整形機構對包餡食品再次整形。本實用新型的工作過程為:旋轉機構旋轉帶動模板7和柔性成型塊將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態；旋轉結束，平移機構帶動至少帶動一柔性成型塊向另一柔性成型塊水平移動，通過水平力擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，在水平力的繼續作用下，面皮外沿逐漸接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型，成型后整形機構水平移動對包餡食品再次擠壓封邊整形，最后完成整個成型過程。實施例1如圖2和圖3所示，本實施例的柔性成型裝置，包括模座6、兩模板7、旋轉機構和平移機構，所述兩模板7上分別設置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過旋轉機構與模座6相連，至少一個模板7連接有平移機構，該平移機構帶動兩模板7水平相對平移，柔性成型塊8固定設置在模板7上，其固定方式有粘接、嵌合、栓接等等。如圖2所示,模板7上設置有旋轉機構,旋轉機構由旋轉驅動機構帶動旋轉；旋轉機構包括分別設置在兩模板7底部的旋轉軸9，旋轉軸9的兩端均與模座6相連。除了旋轉軸9的結構以外，現有技術中其他可帶動模板旋轉的結構均可應用在此。如圖2所示，模座6兩側設置有滑槽10，至少一個旋轉軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉軸9所連接的模板7上連接有平移機構，當平移機構帶動模板7做水平往復運動時，旋轉軸9兩端則在所對應的滑槽10內運動。當兩個模板7均連接有平移機構時，則兩個旋轉軸9與模座6連接處均需要設置有滑槽10。如圖13和圖14所示，平移機構包括一端與模板7連接的彈性件，模板7上還連接有平移驅動機構。所述彈性件為設置在兩模板7之間的壓簧12、兩柔性成型塊8之間的壓簧12、模板7外側的拉簧11或柔性成型塊8外側的拉簧11。所述彈性件不限于上述結構，本領域技術員可根據現有技術得出實現上述功能的任意技術方案，例如彈片等。所述平移驅動機構為氣缸油缸等。[0056]如圖14所示，當使用壓簧12時，由于壓簧12是設置在兩模板7或兩柔性成型塊8之間，而平移驅動機構是設置在模板7或柔性成型塊8的外側，當平移驅動機構傳遞的水平力大于壓簧12的拉力、且水平力方向與壓簧12拉力方向相反時，則兩模板7或兩柔性成型塊8分開，當平移驅動機構傳遞的水平力小于壓簧12的拉力時，兩模板7或兩柔性成型塊8則做相向運動直至完全貼合。如圖13所示，當使用拉簧11時，拉簧11 一端連接在模板7或兩柔性成型塊8上，另一端可以設置在除模板7或柔性成型塊8的任意位置，當沒有其他外力時，模板7或柔性成型塊8只受拉簧拉力，當模板7上受到平移驅動機構的水平力大于拉簧11的力、并且水平力方向與拉簧拉力方向相反時，兩模板7相互靠近直至貼合，反之則兩模板7或柔性成型塊8分開。除了拉簧和壓簧，其他利用彈性形變實現平移的結構也可應用在此裝置上。如圖9、圖10和圖11所示，兩柔性成型塊8對應位置上設置有凹腔14，凹腔14內縱向設置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機構此時可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔15增大。兩柔性成型塊8的凹腔14內壁分別設置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數量、排列方式、形狀可根據需要做適當變化。所述柔性成型塊8為硅膠。如圖11所示，當兩柔性成型塊8處于閉合狀態時，俯視上述柔性成型塊8，其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，呈波浪狀，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。上述成型動作均在同一工位上完成。如圖15、圖16和圖18所示，柔性成型塊8上端高于模板7的上端，所述柔性成型塊8上端兩側設有整形機構。整形機構，包括整形件13，整形件13設在柔性成型塊8上端兩側，整形件13通過整形驅動機構水平往返運動。當包餡食品完成上述過程后，整形件13在整形驅動機構的帶動下做水平往返運動，實現對包餡食品的再次封邊整形，整形驅動機構可以是一切能夠提供動力的裝置，例如氣缸、油缸等。如圖20所示，在模座6上方設置有夾持機構16，在模座6 —側設置有輸送帶19，所述夾持機構16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅動夾持機構16開合的夾持驅動機構，夾持驅動機構通過夾持手臂帶動兩夾持塊做縱向或橫向運動。夾持機構將成型后的包餡食品放置于輸送帶上再進行后續的擺盤和包裝工序。如圖4至圖8所示，包餡食品的成型過程為:將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為一個整體在旋轉機構的帶動下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態；模板7和柔性成型塊8作為一個整體在平移機構的帶動下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊的擠壓下接觸并封合，然后整形機構對其再次整形封口，使包餡食品封口緊密，且類似手工包餡食品，最后完成仿手工包餡食品的成型。實施例2如圖2和圖3所示，本實施例的柔性成型裝置，包括模座6、兩模板7、旋轉機構和平移機構，所述兩模板7上分別設置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過旋轉機構與模座6相連，至少一個模板7連接有平移機構，該平移機構帶動兩模板7水平相對平移，柔性成型塊8固定設置在模板7上，其固定方式有粘接、嵌合、栓接等等。如圖2所示,模板7上設置有旋轉機構,旋轉機構由旋轉驅動機構帶動旋轉；旋轉機構包括分別設置在兩模板7底部的旋轉軸9，旋轉軸9的兩端均與模座6相連。除了旋轉軸9的結構以外，現有技術中其他可帶動模板旋轉的結構均可應用在此。如圖2所示，模座6兩側設置有滑槽10，至少一個旋轉軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉軸9所連接的模板7上連接有平移機構，當平移機構帶動模板7做水平往復運動時，旋轉軸9兩端則在所對應的滑槽10內運動。當兩個模板7均連接有平移機構時，則兩個旋轉軸9與模座6連接處均需要設置有滑槽10。平移機構包括齒輪、與齒輪嚙合的齒條，齒條與模板7或柔性成型塊8相連，齒輪由平移驅動電機帶動旋轉，齒條則由齒輪帶動進行運動，由于模板7或柔性成型塊8是與齒條連接的，所以模板7或柔性成型塊8則隨著齒條平移，當驅動機構的是正向和反向的力交替提供時，則模板7或柔性成型塊8會隨著齒條做橫向往復運動。除了齒輪齒條結構以外，導軌等本領域技術人員熟知的、能實現平移目的的現有技術都能應用在此。如圖9、圖10和圖11所示，兩柔性成型塊8對應位置上設置有凹腔14，凹腔14內縱向設置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機構此時可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔15增大。兩柔性成型塊8的凹腔14內壁分別設置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數量、排列方式、形狀可根據需要做適當變化。如圖12所示，當兩柔性成型塊處于閉合狀態時，俯視上述柔性成型塊8，其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，呈波浪狀，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。上述成型動作均在同一工位上完成。所述柔性成型塊8為橡膠。如圖15、圖16和圖18所示，柔性成型塊8上端高于模板7的上端，所述柔性成型塊8上端兩側設有整形機構。整形機構，包括整形件13，整形件13設在柔性成型塊8上端兩側，整形件13通過整形驅動機構水平往返運動。當包餡食品完成上述過程后，整形件13在整形驅動機構的帶動下做水平往返運動，實現對包餡食品的再次封邊整形，整形驅動機構可以是一切能夠提供動力的裝置，例如氣缸、油缸等。如圖20所示，在模座6上方設置有夾持機構16，在模座6 —側設置有輸送帶19，所述夾持機構16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅動夾持機構16開合的夾持驅動機構，夾持驅動機構通過夾持手臂帶動兩夾持塊做縱向或橫向運動。夾持機構將成型后的包餡食品放置于輸送帶上再進行后續的擺盤和包裝工序。如圖4至圖8所示，包餡食品的成型過程為:將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為一個整體在旋轉機構的帶動下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態；模板7和柔性成型塊8作為一個整體在平移機構的帶動下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊的擠壓下接觸并封合，然后整形機構對其再次整形封口，使包餡食品封口緊密，且類似手工包餡食品，最后完成仿手工包餡食品的成型。實施例3如圖2所示，本實施例的柔性成型裝置包括模座6、兩模板7、柔性成型塊8、旋轉機構和平移機構，所述兩模板7上分別設置有相適配的柔性成型塊8，且兩模7板分別通過旋轉機構與模座6相連，至少一個柔性成型塊8連接有平移機構，該平移機構帶動兩柔性成型塊8水平相對平移。柔性成型塊8可以嵌合在模板7上。如圖2所示,模板7上設置有旋轉機構,旋轉機構由旋轉驅動機構帶動旋轉；旋轉機構包括分別設置在兩模板7底部的旋轉軸9，旋轉軸9的兩端均與模座6相連。除了旋轉軸9的結構以外，現有技術中其他可帶動模板旋轉的結構均可應用在此。如圖2所示，模座6兩側設置有滑槽10，至少一個旋轉軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉軸9所連接的模板7上連接有平移機構，當平移機構帶動模板7做水平往復運動時，旋轉軸9兩端則在所對應的滑槽10內運動。當兩個模板7均連接有平移機構時，則兩個旋轉軸9與模座6連接處均需要設置有滑槽10。所述平移機構包括一端與柔性成型塊8連接的彈性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅動機構。所述彈性件為設置在兩柔性成型塊之間的壓簧12、模板外側的拉簧11或柔性成型塊8外側的拉簧11。所述彈性件不限于上述結構，本領域技術員可根據現有技術得出實現上述功能的任意技術方案，例如彈片等。所述平移驅動機構為氣缸等。當使用壓簧12時，由于壓簧12是設置在兩柔性成型塊8之間，而平移驅動機構是設置在柔性成型塊8的外側，當平移驅動機構傳遞的水平力大于壓簧12的拉力、且水平力方向與壓簧拉力方向相反時，則兩柔性成型塊8分開，當平移驅動機構傳遞的水平力小于壓簧的拉力時，兩柔性成型塊8則做相向運動直至完全貼合。柔性成型塊在平移機構的帶動下脫離于模板運動而實現封合。當使用拉簧11時，拉簧11 一端連接在兩柔性成型塊8上，另一端可以設置在除柔性成型塊8的任意位置，當沒有其他外力時，柔性成型塊8只受拉簧拉力，當柔性成型塊8上受到平移驅動機構的水平力大于拉簧的力、并且水平力方向與拉簧拉力方向相反時，兩柔性成型塊8相互靠近直至貼合，反之則兩柔性成型塊8分開。除了拉簧和壓簧，其他利用彈性形變實現平移的結構也可應用在此裝置上。柔性成型塊在平移機構的帶動下脫離于模板運動而實現封合。如圖9、圖10和圖11所示，兩柔性成型塊8對應位置上設置有凹腔14，凹腔14內縱向設置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機構此時可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔15增大。兩柔性成型塊8的凹腔14內壁分別設置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數量、排列方式、形狀可根據需要做適當變化。如圖12所示，當兩柔性成型塊處于閉合狀態時，俯視上述柔性成型塊8，其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，呈波浪狀，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。上述成型動作均在同一工位上完成。如圖17和圖19所示，柔性成型塊8上端高于模板7的上端，所述柔性成型塊8上端兩側設有整形機構。整形機構，包括整形件13，整形件13設在柔性成型塊8上端兩側，整形件13通過整形驅動機構水平往返運動。當包餡食品完成上述過程后，整形件13在整形驅動機構的帶動下做水平往返運動，實現對包餡食品的再次封邊整形，整形驅動機構可以是一切能夠提供動力的裝置，例如氣缸、油缸等。如圖20所示，在模座6上方設置有夾持機構16，在模座6 —側設置有輸送帶19，所述夾持機構16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅動夾持機構16開合的夾持驅動機構，夾持驅動機構通過夾持手臂帶動兩夾持塊做縱向或橫向運動。夾持機構將成型后的包餡食品放置于輸送帶上再進行后續的擺盤和包裝工序。如圖4至圖8所示，包餡食品的成型過程為:將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為一個整體在旋轉機構的帶動下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態；模板7和柔性成型塊8作為一個整體在平移機構的帶動下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊的擠壓下接觸并封合，然后整形機構對其再次整形封口，使包餡食品封口緊密，且類似手工包餡食品，最后完成仿手工包餡食品的成型。實施例4，如圖2所示，本實施例的柔性成型裝置包括模座6、兩模板7、柔性成型塊8、旋轉機構和平移機構，所述兩模板7上分別設置有相適配的柔性成型塊8，且兩模7板分別通過旋轉機構與模座6相連，至少一個柔性成型塊8連接有平移機構，該平移機構帶動兩柔性成型塊8水平相對平移。柔性成型塊8可以嵌合在模板7上。如圖2所示,模板7上設置有旋轉機構,旋轉機構由旋轉驅動機構帶動旋轉；旋轉機構包括分別設置在兩模板7底部的旋轉軸9，旋轉軸9的兩端均與模座6相連。除了旋轉軸9的結構以外，現有技術中其他可帶動模板旋轉的結構均可應用在此。如圖2所示，模座6兩側設置有滑槽10，至少一個旋轉軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉軸9所連接的模板7上連接有平移機構，當平移機構帶動模板7做水平往復運動時，旋轉軸9兩端則在所對應的滑槽10內運動。當兩個模板7均連接有平移機構時，則兩個旋轉軸9與模座6連接處均需要設置有滑槽10。平移機構包括齒輪、與齒輪嚙合的齒條，齒條與柔性成型塊8相連，齒輪由平移驅動電機帶動旋轉，齒條則由齒輪帶動進行運動，由于柔性成型塊8是與齒條連接的，所以柔性成型塊8則隨著齒條平移，當驅動機構的是正向和反向的力交替提供時，則柔性成型塊會隨著齒條做橫向往復運動。除了齒輪齒條結構以外，導軌等本領域技術人員熟知的、能實現平移目的的現有技術都能應用在此。柔性成型塊8在平移機構的帶動下脫離于模板7運動而實現封合。如圖9、圖10和圖11所示，兩柔性成型塊8對應位置上設置有凹腔14，凹腔14內縱向設置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機構此時可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔15增大。兩柔性成型塊8的凹腔14內壁分別設置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數量、排列方式、形狀可根據需要做適當變化。所述柔性成型塊為硅膠。[0097]如圖12所示，當兩柔性成型塊處于閉合狀態時，俯視上述柔性成型塊8，其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，呈波浪狀，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。上述成型動作均在同一工位上完成。如圖17和圖19所示，柔性成型塊8上端高于模板7的上端，所述柔性成型塊8上端兩側設有整形機構。整形機構，包括整形件13，整形件13設在柔性成型塊8上端兩側，整形件13通過整形驅動機構水平往返運動。當包餡食品完成上述過程后，整形件13在整形驅動機構的帶動下做水平往返運動，實現對包餡食品的再次封邊整形，整形驅動機構可以是一切能夠提供動力的裝置，例如氣缸、油缸等。如圖20所示，在模座6上方設置有夾持機構16，在模座6 —側設置有輸送帶19，所述夾持機構16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅動夾持機構16開合的夾持驅動機構，夾持驅動機構通過夾持手臂帶動兩夾持塊做縱向或橫向運動。夾持機構將成型后的包餡食品放置于輸送帶上再進行后續的擺盤和包裝工序。如圖4至圖8所示，包餡食品的成型過程為:將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為一個整體在旋轉機構的帶動下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態；模板7和柔性成型塊8作為一個整體在平移機構的帶動下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊的擠壓下接觸并封合，然后整形機構對其再次整形封口，使包餡食品封口緊密，且類似手工包餡食品，最后完成仿手工包餡食品的成型。上述實施例的模座6安裝在環形工位食品包餡裝置環形軌道上，模座6沿環形軌道運動。
權利要求1.帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座(6)，其特征在于:還包括兩模板(7)、旋轉機構和平移機構，所述兩模板(7)上分別設置有相適配的柔性成型塊(8),且兩模板(7)分別通過旋轉機構與模座(6)相連，至少一個柔性成型塊(8)連接有平移機構，所述柔性成型塊(8)在平移機構的帶動下水平相對平移，所述柔性成型塊(8)在水平相對平移時脫離模板(7)，所述柔性成型塊(8)上端高于模板(7)的上端，所述柔性成型塊(8)上端兩側設有整形機構。
2.根據權利要求1所述的帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述整形機構，包括整形件(13)，整形件(13)設在柔性成型塊(8)上端兩側，整形件(13)通過整形驅動機構水平往返運動。
3.根據權利要求1或2所述的帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述平移機構包括一端與柔性成型塊(8)連接的彈性件，柔性成型塊(8)上還連接有平移驅動機構。
4.根據權利要求3所述的帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述彈性件為設置在兩柔性成型塊(8)之間的壓簧或者設置在兩柔性成型塊(8)外側的拉簧(11)。
5.根據權利要求1或2所述的帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述平移機構包括齒輪、齒條，齒條與柔性成型塊(8)相連，齒輪與齒條相嚙合，齒輪連接有平移驅動機構。
6.根據權利要求1或2所述的帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述旋轉機構包括分別安裝在模板(7)上的旋轉軸(9)，旋轉軸(9)的兩端均與模座(6)相連，模座(6)兩側設置有滑槽(10)，至少一個旋轉軸(9)穿過滑槽(10)。
7.根據權利要求1所述的帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述兩柔性成型塊(8)對應位置上設置有凹腔(14)，凹腔(14)內縱向設置有筋槽(15)，兩柔性成型塊(8)的厚度自凹腔(14)上沿向上部外沿逐漸增加。
8.根據權利要求1所述的帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述兩柔性成型塊(8)中一柔性成型塊邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。
9.根據權利要求1所述的帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，其特征在于:所述模座上方設置有夾持機構(16),在模座(6) —側設置有輸送帶(19)。
專利摘要本實用新型公開了一種帶整形機構的分體式仿手工包餡食品柔性成型裝置，包括模座，其特征在于還包括兩模板、旋轉機構和平移機構，所述兩模板上分別設置有相適配的柔性成型塊，且兩模板分別通過旋轉機構與模座相連，至少一個柔性成型塊連接有平移機構，所述柔性成型塊在平移機構的帶動下水平相對平移，所述柔性成型塊在水平相對平移時脫離模板，所述柔性成型塊上端高于模板的上端，所述柔性成型塊上端兩側設有整形機構。經本實用新型成型后的包餡食品外形和口感都類似手工包餡食品，且在運輸、速凍或蒸煮時不易破皮損壞。
文檔編號A21C11/16GK203015738SQ2012204627
公開日2013年6月26日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者黃松, 薛博勛, 彭濤, 趙正強, 張偉 申請人:成都松川雷博機械設備有限公司