本發(fā)明涉及一種制茶機械，特別是涉及一種三軸驅動式壓茶機。

背景技術：

現(xiàn)有一種三軸驅動式壓茶機(中國臺灣證書號第M523302號專利案)，包含一個基座、一個能沿一個Y軸向滑動且設置于該基座其中一側的第一壓制件、一個能沿一個X軸向滑動且設置于該第一壓制件上方的第二壓制件、一個能驅動該第二壓制件沿X軸向移動的第一驅動件、一個能滑動且設置于該第一壓制件對面的第三壓制件、一個能驅動該第三壓制件沿X軸向且朝該第二壓制件移動的第二驅動件、一個能滑動且設置于該基座的第四壓制件、一個能驅動該第四壓制件沿一個Z軸向移動的第三驅動件、一個設置于該第四壓制件對面的第五壓制件及一個能驅動該第五壓制件沿該Y軸向升降的第四驅動件。

當茶葉倒入一個容置空間后，利用該第一驅動件驅動該第二壓制件沿X軸向移動且封設于該容置空間的開口，接著，啟動該第二驅動件且驅動該第三壓制件朝該第一壓制件移動、啟動第三驅動件且驅動該第四壓制件朝該第五壓制件移動、啟動該第四驅動件且驅動該第五壓制件帶動該第一壓制件與該第二壓制件下降，能達到壓茶的目的。

當啟動該第四驅動件時，該第五壓制件是利用一對滑軌而帶動該第一壓制件，該第一壓制件再利用一對滑軌連動該第二壓制件下降，該第二壓制件呈懸浮狀，頂部沒有可以穩(wěn)固且供抵靠的結構，所以，該第二壓制件在對茶葉擠壓時，很容易受到茶葉的反作用力而產(chǎn)生上掀的動作。且長久操作后，所述滑軌經(jīng)常受力，容易失去精準而導致操作不滑順。另外，該第四驅動件只以單側拉推該第五壓制件，該第五壓制件又要自側向連動該第一壓制件，拉推的操作受力較不平均，操作較不順暢。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結構穩(wěn)固且能延長使用壽命以及能產(chǎn)生擠壓搓動動作且提升揉捻效果的三軸驅動式壓茶機。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機，包含一個機體及設置于該機體的一個第一抵止單元、一個第一壓制單元、一個第二抵止單元、一個第二壓制單元、一個第三壓制單元，該機體包括一個頂面、一個垂直銜接于該頂面其中一側的第一側面，及一個垂直銜接于該頂面另一側的第二側面，該第一側面與該第二側面垂直相鄰，該第一抵止單元包括一個能滑動且面對于該第一側面的第一抵板，該第一壓制單元包括一個第一驅動件及一個受該第一驅動件驅動能沿該頂面且沿一個第一軸向朝該第一抵板趨近或遠離的第一壓板，該第二抵止單元包括一個能滑動且面對于該第二側面的第二抵板，該第二抵板與該第一抵板相鄰且垂直設置，該第二壓制單元能沿該第一軸向滑動，并包括至少一個第二驅動件及一個受該第二驅動件驅動能沿該頂面且能沿一個垂直于該第一軸向的第二軸向朝該第二抵板趨近或遠離的第二壓板，該第二壓板與該第一抵板垂直設置，該第一壓板沿該第一軸向朝該第一抵板趨近或遠離時，該第二壓板能同動且沿該第一軸向滑動，該第二壓板沿該第二軸向朝該第二抵板趨近或遠離時，該第一抵板能同動且沿該第二軸向滑動，該第三壓制單元能相對該機體產(chǎn)生定位，且包括一個能相對于該機體產(chǎn)生升降的支撐架、一對連接于該機體與該支撐架之間的第三驅動件及一個連接于該支撐架下方的第三壓板，該第三壓板與該頂面、該第二壓板、該第二抵板、該第一壓板、該第一抵板共同界定出一個能變化容積的容納空間，該第一抵止單元與該第二抵止單元安裝于該支撐架，該第一抵板與該第二抵板位于該第三壓板下方，啟動該第三驅動件能帶動該支撐架與該第三壓板沿一個垂直于該第一軸向、該第二軸向的第三軸向朝該頂面趨近或遠離時，該第一抵板與該第二抵板能同動且沿該第三軸向滑動，且該第三壓板其中兩個側緣分別位于該第一壓板與該第二壓板的內(nèi)側。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機，該機體還包括一個具有該頂面的底座、一個能隨該第三壓制單元升降且設置于該底座其中一側的前側座、一個固設于該底座的左側座、一個設置于該左側座外側的左定位座、一個能隨該第三壓制單元升降且與該左側座間隔設置的右側座及一個設置于該右側座外側的右定位座，該第一抵板設置于該右側座，該支撐架呈倒U型，該第三壓制單元還包括兩對分別安裝于該支撐架與該左定位座、該右定位座之間的升降滑軌。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機，該第三壓制單元還包括一對安裝于該支撐架下方且沿該第一軸向延伸的第一上滑軌、一個設置于該第一上滑軌的第一上滑座、一個能驅動該第一上滑座運動的橫移驅動件、一對安裝于該第一上滑座下方且沿該第二軸向延伸的第二上滑軌、一個設置于該第二上滑軌的第二上滑座、一個能驅動該第二上滑座運動的進退驅動件，該第三驅動件安裝于該機體與該支撐架之間，該第三壓板安裝于該第二上滑座下方，當該第一壓板朝該第一抵板趨近且該第二壓板朝該第二抵板趨近時，該橫移驅動件及該進退驅動件隨著第一驅動件及該第二驅動件同時運作且?guī)釉摰谌龎喊逖卦摰谝惠S向與該第二軸向產(chǎn)生同動。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機，還包含一個設置于該支撐架且連接于該第一上滑座的入料單元，該入料單元包括一個連接于該第一上滑座的承座、一個連接于該承座且具有一個落料口的入料斗。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機，還包含一個設置于該承座與該入料斗之間的秤重單元。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機，該第三壓制單元的橫移驅動件驅動該第一上滑座沿該第一軸向滑動，能使該落料口與該第三壓板其中之一對應于該容納空間。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機，該前側座具有一個與該容納空間相連通的出口，該第二抵止單元還包括一個安裝于該前側座且能驅動該第二抵板相對于該出口在一個遮蔽位置與一個開放位置之間滑動的前驅動件及一對設置于該前側座與該第二抵板之間的前滑軌。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機，該第一壓制單元的第一驅動件設置于該左側座，該機體還包括一個固設于該底座另一側的后側座，該第二壓制單元還包括一個能沿該后側座滑動的后滑座、一對設置于該后側座與該后滑座之間的后滑軌，該后滑座與該第一壓板連接。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機，該第二壓板具有一個呈倒U型的第一分板件、一個設置于該第一分板件中間的第二分板件及一個安裝于該第一分板件且能驅動該第二分板件的出料壓缸，該第一分板件與該第二分板件位于同一平面時能構成連續(xù)輪廓，該第一分板件與該第二分板件能產(chǎn)生不同行程，該第二驅動件的數(shù)量為數(shù)個且安裝于該后滑座，能同時驅動該第二壓板整體。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機，該第二壓制單元還包括一個設置于該第二壓板且朝該容納空間凸伸的擾動件，該擾動件具有一個相鄰于該容納空間的凹弧部，該擾動件位于該第二壓板與該第一壓板相鄰的一側。

本發(fā)明的有益效果在于：利用整體構件的配合，以及該第三壓制單元的支撐架能帶動該第三壓板相對該機體產(chǎn)生升降的作用，以及利用各軸向互相配合能產(chǎn)生各軸向同動或不同動效果，使動作能擠壓茶葉并搓動來提升揉捻效率，且達到較佳的成型效果，整體結構的穩(wěn)定性佳，能延長機件的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明三軸驅動式壓茶機一個實施例的一個立體組合圖；

圖2是該實施例的一個部分立體分解圖；

圖3是該實施例一個第三壓制單元與一個入料單元的仰視立體圖；

圖4是該實施例一個不完整立體分解示意圖，說明拆除該第三壓制單元且分解一個第一抵止單元與一個第二抵止單元；

圖5是該實施例的另一個不完整立體分解示意圖，說明拆除該第三壓制單元且分解一個第一壓制單元與一個第二壓制單元；

圖6是該實施例的一個立體分解圖，說明該入料單元；

圖7是該實施例的一個側視剖面示意圖；

圖8是該實施例的一個入料單元的側視示意圖，以示意的方式說明操作的情況；

圖9是該實施例的另一個立體組合圖，說明該入料單元相對于一個機體移動；

圖10是該實施例的一個前側視剖面示意圖，說明一個第三壓板位于一個原始位置；

圖11是沿圖10中的直線Ⅺ-Ⅺ所取的剖視圖；

圖12是該實施例的一個操運作作示意圖，說明一個第一壓板與一個第二壓板沿一個第一軸向同動，該第二壓板與一個第一抵板沿一個第二軸向同動，且一個第三壓板沿該第一軸向與該第二軸向產(chǎn)生同動；

圖13是該實施例的另一個操運作作示意圖，說明該第三壓板能與該第一抵板、該第二抵板沿一個第三軸向產(chǎn)生同動下移；

圖14類似于圖11的一個操作示意圖，說明該第一壓板回復至原位且該第二壓板回復至原位；

圖15類似于圖14，說明該第二壓板的一個第二分板件將一個茶磚朝一出口推出。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

參閱圖1至圖5，本發(fā)明三軸驅動式壓茶機的一個實施例，包含一個機體10及設置于該機體10的一個第一抵止單元20、一個第一壓制單元30、一個第二抵止單元40、一個第二壓制單元50、一個第三壓制單元60、一個入料單元70、一個秤重單元80。該第三壓制單元60包括一個能相對于該機體10產(chǎn)生升降且呈倒U型的支撐架61。

該機體10包括一個底座11、一個能隨該第三壓制單元60升降且設置于該底座11其中一側的前側座12、一個固設于該底座11另一側的后側座13、一個固設于該底座11且位于該前側座12與該后側座13之間的左側座14、一個設置于該左側座14外側的左定位座15、一個能隨該第三壓制單元60升降且與該左側座14間隔設置的右側座16及一個設置于該右側座16外側的右定位座17。該底座11具有一個頂面111、一個垂直銜接于該頂面111其中一側且相對于該右側座16的第一側面112，及一個垂直銜接于該頂面111另一側且相對于該前側座12的第二側面113，該第一側面112與該第二側面113垂直相鄰。該左側座14與該右側座16沿一個第一軸向X相對且間隔設置，該前側座12與該后側座13沿一個垂直于該第一軸向X的第二軸向Y相對且間隔設置，該前側座12具有一個出口121，該出口121能設置一個朝外延伸的輸送帶18。

該第一抵止單元20包括一個設置于該右側座16內(nèi)側的第一抵板21、一個安裝于該支撐架61且能驅動該右側座16與該第一抵板21沿該第二軸向Y滑動的側驅動件22及一對設置于該右定位座17與支撐架61之間的側滑軌23，該第一抵板21面對該第一側面112。

該第一壓制單元30包括一個設置于該左側座14的第一驅動件31及一個受該第一驅動件31驅動能沿該頂面111且沿該第一軸向X朝該第一抵板21趨近或遠離的第一壓板32。

該第二抵止單元40包括一個與該第一抵板21相鄰且垂直設置的第二抵板41、一個安裝于該前側座12且能驅動該第二抵板41相對于該出口121在一個遮蔽位置(如圖1、圖7及圖11所示)與一個開放位置(見圖14及圖15)之間滑動的前驅動件42及一對設置于該前側座12與該第二抵板41之間的前滑軌43。該第二抵板41面對該第二側面113。

該第二壓制單元50能沿該第一軸向X滑動且設置于該機體10，并包括一個能沿該后側座13滑動的后滑座51、一對設置于該后側座13與該后滑座51之間的后滑軌52、數(shù)個安裝于該后滑座51的第二驅動件53、一個受所述第二驅動件53驅動能沿該頂面111且沿該第二軸向Y朝該第二抵板41趨近或遠離的第二壓板54及一個設置于該第二壓板54的擾動件55。該后滑座51與該第一壓板32連接，該第二壓板54具有一個呈倒U型的第一分板件541、一個設置于該第一分板件541中間的第二分板件542及一個安裝于該第一分板件541且能驅動該第二分板件542的出料壓缸543，該第一分板件541與該第二分板件542位于同一個平面時能構成連續(xù)輪廓，該第一分板件541與該第二分板件542能產(chǎn)生不同行程，該第二驅動件53的數(shù)量為數(shù)個，能同時驅動該第二壓板54整體。該擾動件55位于該第二壓板54與該第一壓板32相鄰的一側，并具有一個凹弧部551。

該第三壓制單元60能相對該機體10產(chǎn)生定位，且還包括兩對分別安裝于該支撐架61與該左定位座15、該右定位座16之間的升降滑軌62、一對連接于該機體10與該支撐架61之間的第三驅動件63、一對安裝于該支撐架61下方且沿該第一軸向X延伸的第一上滑軌64、一個設置于所述第一上滑軌64的第一上滑座65、一個能驅動該第一上滑座65滑動的橫移驅動件66、一對安裝于該第一上滑座65下方且沿該第二軸向Y延伸的第二上滑軌67、一個設置于所述第二上滑軌67的第二上滑座68、一個能驅動該第二上滑座68滑動的進退驅動件69及一個連接于該第二上滑座68下方的第三壓板601。該第三壓板601與該頂面111、該第二壓板54、該第二抵板41、該第一壓板32、該第一抵板21共同界定出一個能變化容積的容納空間90(配合參圖10)，啟動所述第三驅動件63能帶動該支撐架61沿一個垂直于該第一軸向X、第二軸向Y的第三軸向Z升降，且?guī)釉摰谌龎喊?01朝該頂面111趨近或遠離，且該第一抵止單元20與該第二抵止單元40安裝于該支撐架61，該第一抵板21與該第二抵板41位于該第三壓板601下方。該橫移驅動件66及該進退驅動件69需隨著第一驅動件31及所述第二驅動件53同時運作，且能使該第三壓板601其中二側緣分別位于該第一壓板32與該第二壓板54的內(nèi)側。

配合參圖6、圖7及圖8，該入料單元70設置于該支撐架61，并包括一個連接于該第一上滑座65的承座71(參見圖3)、一個連接于該承座71且具有一個落料口721的入料斗72、一對樞設于該入料斗72底部的閥門73、一對安裝于該入料斗72且能對應驅動所述閥門73的掣動件74及一對對應樞接于所述掣動件74與所述閥門73之間的連桿件75，所述掣動件74為氣壓缸，啟動所述掣動件74能通過所述連桿件75驅動所述閥門73封閉(見圖8實線)或開啟(見圖8假想線)該落料口721。

配合參圖6，該秤重單元80設置于該承座71與該入料斗72之間，該秤重單元80具有數(shù)個電子磅秤81，所述電子磅秤81感測到預設數(shù)值時能通過控制過程控制所述掣動件74運作。

且上述各構成組件中用來驅動配合構件產(chǎn)生動作的驅動件、掣動件，除了所述掣動件74采用氣壓缸外，其余都是采用油壓缸。

本發(fā)明三軸驅動式壓茶機的同動操運作作說明如下:

如圖1及圖7所示，在最原始的狀態(tài)，該橫移驅動件66尚未驅動該第一上滑座65，該入料單元70的入料斗72對應于該容納空間90，此時，該第二抵止單元40的第二抵板41位于遮蔽位置，且將該出口121遮蔽。且如圖6及圖8實線所示，所述掣動件74未動作，所述閥門73封閉于該落料口721。操作者利用人工或一個輸送帶19將茶葉倒入該入料斗72，當所述電子磅秤81感測到預設數(shù)值時，就能通過控制過程控制所述掣動件74開啟所述閥門73(見圖8假想線)，使茶葉自該落料口721落入于該容納空間90中。接著，所述掣動件74再反向驅動封閉所述閥門73。

再如圖9、圖10所示，啟動該橫移驅動件66，且使該第三壓板601對應于該容納空間90。如圖10及圖11所示，此時該容納空間90具有最大容積。

又如圖12、圖13所示，同時啟動該第一驅動件31、所述第二驅動件53、該側驅動件22、所述第三驅動件63、該橫移驅動件66及該進退驅動件69，經(jīng)過三軸同動壓茶后，該容納空間90具有最小容積。以下詳述各軸向動作。

以該第一軸向X來看，啟動該第一壓制單元30的第一驅動件31，該第一壓板32沿該第一軸向X朝該第一抵板21趨近，且利用該第一壓板32與該后滑座51連接成一體的作用，使得該第二壓板54也同動且沿該第一軸向X滑動。

以該第二軸向Y來看，同時啟動所述第二驅動件53與該側驅動件22，該第二壓板54受驅動沿該第二軸向Y朝該第二抵板41趨近時，該第一抵板21也可受驅動而同動且沿該第二軸向Y滑動，該擾動件55能導引茶葉在該容納空間90中移動，產(chǎn)生揉捻效果。

以該第三軸向Z來看，啟動該第三壓制單元60的所述第三驅動件63，帶動該支撐架61向下移動，且?guī)釉摰谌龎喊?01沿第三軸向Z且朝該頂面111趨近，且該第一抵板21與該第二抵板41隨該支撐架61向下移動。因該第三壓板601其中二側緣分別位于該第一壓板32與該第二壓板54的內(nèi)側，所以該第三壓制單元60的橫移驅動件66及該進退驅動件69也需隨著第一驅動件31及所述第二驅動件53同時運作。

所以，由圖9、圖10至圖12及圖13的操作動作就能完成壓茶作業(yè)。

最后，如圖14所示，壓茶作業(yè)完成后，該第一壓板32、第二壓板54、第三壓板601(圖14中未示，如圖10的狀態(tài))、第一抵板21及第二抵板41退回至原位，則成型完成且呈立方狀的一個茶磚1會位于該接近該第二抵板41與該第一抵板21相交處，再啟動該前驅動件42，并將該第二抵板41相對于該出口121由遮蔽位置(見圖14假想線)操作成開放位置(見圖14實線)。且再如圖15所示，啟動該出料壓缸543，利用該第二分板件542將該茶磚1朝該出口121外部推出，并使得茶磚1利用該輸送帶18輸出。

本發(fā)明的三軸驅動式壓茶機的第三壓制單元60的支撐架61、第三壓板601...等構件，能相對于該基體10的左定位座15及右定位座17進行升降，且使該第三壓板601在對茶葉進行擠壓時，利用該支撐架61、該第一上滑座65、該第二上滑座68...的背向支撐，即使受到茶葉的反作用力也不會產(chǎn)生向上掀起，即使長久操作后構件之間的精準度也不會受到影響，仍然能操作順暢，且能延長機件的使用壽命。且利用整體構件的三軸向互相配合，以及同步的操作步驟，就能對茶葉產(chǎn)生擠壓成型的效果及提升揉捻效率，確實能解決現(xiàn)有多軸式壓茶機的缺點，確實能達成本發(fā)明的目的。

值得一提的是，利用程控，本發(fā)明除了能達到三軸同動的操作目的外，也能進行三軸不同動的操運作作，例如：該第一壓板32沿該第一軸向X相對于該第一抵板21位移時，該第二壓板54可以不同時沿該第二軸向Y相對于該第二抵板41位移，該第三壓板601也可不同時沿第三軸向Z相對于該頂面111位移。該第二壓板54沿該第二軸向Y相對于該第二抵板41位移時，該第一壓板32可以不同時沿該第一軸向X相對于該第一抵板21位移，該第三壓板601也可不同時沿第三軸向Z相對于該頂面111位移。該第三壓板601沿第三軸向Z相對于該頂面111位移時，該第二壓板54可以不同時沿該第二軸向Y相對于該第二抵板41位移，該第一壓板32可以不同時沿該第一軸向X相對于該第一抵板21位移。另外，也可在該第三壓板601不動時，控制該第一壓板32沿該第一軸向X相對于該第一抵板21位移，該第二壓板54同動地沿該第二軸向Y相對于該第二抵板41位移。或者，在該第二壓板54不動時，控制該第一壓板32沿該第一軸向X相對于該第一抵板21位移，該第三壓板601同動地沿該第三軸向Z相對于該頂面111位移。或者，在該第一壓板32不動時，控制該第二壓板54沿該第二軸向Y相對于該第二抵板41位移，該第三壓板601同動地沿該第三軸向Z相對于該頂面111位移。