本實用新型屬于豆腐加工設備技術領域，特別涉及一種數控自動豆腐機。
背景技術：
豆腐由于營養豐富而成為市民喜愛的家常菜之一，中國傳統豆制品的加工，只作為一種手藝在民間通過師傅代代相傳，工藝和配方因人而異，為經驗性積累，致使其加工工藝不規范，工藝參數模糊，產量、質量不穩定，難以適應工業化生產。由于歷史的局限性，我國的豆腐生產規模很小，大都是小型手工作坊，設備簡陋，人們對豆腐、豆制品的衛生狀況存有疑慮，不敢隨便購買。另外手工制作豆腐，體力勞動繁重，工作時間長達十八、九個小時，生產效率極低。
技術實現要素：
本實用新型要解決的問題是克服背景技術的不足，提供一種生產效率高、干凈衛生的數控自動豆腐機。
本實用新型是通過以下技術方案來實現：一種數控自動豆腐機，包括點漿桶，所述點漿桶通過豆腐腦管道與一真空桶連接，真空桶通過上腦管與料筒連接，料筒出料口位于豆腐盒上方，豆腐盒位于一軌道上，軌道上方均勻設有若干個壓制氣缸，軌道末端與翻盒器連接；所述真空桶內設有活塞，活塞通過活塞連桿連接位于真空桶兩側的抽真空氣缸；所述豆腐腦管道與真空桶連接處設有單向閥A，上腦管與料筒連接處設有單向閥B；所述料筒內設有送料氣缸。
優選的，所述軌道中間固定不動，軌道兩側設有單向鎖，單向鎖沿軌道兩側滑動，軌道下方設有步進氣缸，步進氣缸與單向鎖通過推盒支架連接。
優選的，所述翻盒器外側設有手柄,翻盒器翻轉方式為繞中心軸旋轉。
優選的，所述壓制氣缸安裝在氣缸支架上。
優選的，所述豆腐盒為不銹鋼材質制成。
本實用新型的數控自動豆腐機，工作過程如下：首先，煮熟的豆漿在點漿桶中經點腦成型成豆腐腦，抽真空氣缸運行上升通過活塞連桿將活塞向上拉起使真空桶內形成真空，豆腐腦在大氣壓力的作用下通過豆腐腦管道及單向閥A進入真空桶內，然后抽真空氣缸向下運行豆腐腦通過單向閥B及上腦管進入料筒內,操作人員在豆腐盒內鋪好包布，然后將豆腐盒放置于軌道前端，放好之后，觸動開關，使送料氣缸打開，豆腐腦通過出料口進入豆腐盒中。然后步進氣缸向左運行，帶動推盒支架運動，從而帶動單向鎖沿軌道兩側向左滑動，在單向鎖向左滑動過程中碰到豆腐盒之后，單向鎖向右旋轉90°，位于豆腐盒下方，呈水平狀態，在豆腐盒下方通過，通過豆腐盒之后，單向鎖恢復豎直狀態，之后步進氣缸反向運行，這時豆腐盒左方的單向鎖推動豆腐盒在軌道中間向右滑動，將豆腐盒運送到壓制氣缸的下面，固定在氣缸支架上的壓制氣缸向下運行將豆腐盒壓住，之后操作人員再將一鋪好包布的豆腐盒放置于軌道前端，放入豆腐腦，同時壓制氣缸升起，步進氣缸運行，如此往復運行，每一個豆腐盒依次在四個壓制氣缸的壓力下完成豆腐的定性。然后操作人員將沒有包布的塑料盒扣在壓好的豆腐盒上面。壓好的豆腐盒通過軌道運送到翻盒器中，操作人員搖動手柄，翻盒器繞中心軸旋轉180°，此時壓好的豆腐就從不銹鋼豆腐盒中翻到了塑料盒中，完成豆腐的換盒，至此豆腐的制作完畢。
本實用新型的有益效果：
一、自動化控制，提高了生產效率和產品質量，節省了勞動力，大大提高了生產效益。
二、氣動動力，環保、潔凈、無污染。
三、自動翻盒，保證了豆腐的完整性，快捷、成品率高。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖中，1點漿桶，2豆腐腦管道，3單向閥A，4單向閥B，5真空桶，6抽真空氣缸，7活塞連桿，8上腦管，9料筒，10送料氣缸，11出料口，12豆腐盒，13壓制氣缸，14氣缸支架，15步進氣缸，16推盒支架，17單向鎖，18翻盒器，19中心軸，20手柄，21軌道。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型的限定。該實施例包括點漿桶1，點漿桶1通過豆腐腦管道2與一真空桶5連接，在豆腐腦管道2與真空桶5連接處設有單向閥A3，單向閥A3向上通，向下不通。真空桶5兩側設有抽真空氣缸6，抽真空氣缸6通過活塞連桿7與真空桶5內的活塞連接。真空桶5通過上腦管8與料筒9連接，上腦管8與料筒9連接處設有單向閥B4，單向閥B4向下通，向上不通。在料筒9內設有送料氣缸10，料筒9的出料口11位于豆腐盒12上方，豆腐盒12位于一軌道21上，優選的，這里豆腐盒12為不銹鋼材質制成。所述軌道21上設有單向鎖17，這里單向鎖17只能向右旋轉，不能向左旋轉，在軌道21下方設有步進氣缸15，步進氣缸15通過推盒支架16與單向鎖17連接。在軌道21上方均勻設有若干個壓制氣缸13，本實施例在軌道21上方每隔一定的距離均勻設置了四個壓制氣缸13，優選的，壓制氣缸13位于軌道21上方的方式為：將壓制氣缸13固定安裝在軌道21上方的氣缸支架14上。軌道21末端與一翻盒器18連接，翻盒器18能繞其中心軸19旋轉180°，在翻盒器18外側面設有手柄20。
本實施例的數控自動豆腐機，工作過程如下：首先，煮熟的豆漿在點漿桶1中經點腦成型成豆腐腦，抽真空氣缸6運行上升通過活塞連桿7將活塞向上拉起使真空桶5內形成真空，豆腐腦在大氣壓力的作用下通過豆腐腦管道2及單向閥A3進入真空桶5內，然后抽真空氣缸6向下運行豆腐腦通過單向閥B4及上腦管8進入料筒9內,操作人員在豆腐盒12內鋪好包布，然后將豆腐盒12放置于軌道21前端，放好之后，觸動開關，使送料氣缸10打開，豆腐腦通過出料口11進入豆腐盒12中。然后步進氣缸15向左運行，帶動推盒支架16運動，從而帶動單向鎖17沿軌道21兩側向左滑動，在單向鎖17向左滑動過程中碰到豆腐盒12之后，單向鎖17向右旋轉90°，位于豆腐盒12下方，呈水平狀態，在豆腐盒12下方通過，通過豆腐盒12之后，單向鎖17恢復豎直狀態，之后步進氣缸15反向運行，這時豆腐盒12左方的單向鎖17推動豆腐盒12在軌道21中間向右滑動，將豆腐盒12運送到壓制氣缸13的下面，固定在氣缸支架14上的壓制氣缸13向下運行將豆腐盒12壓住，之后操作人員再將一鋪好包布的豆腐盒12放置于軌道21前端，放入豆腐腦，同時壓制氣缸13升起，步進氣缸15運行，如此往復運行，每一個豆腐盒12依次在四個壓制氣缸13的壓力下完成豆腐的定性。然后操作人員將沒有包布的塑料盒扣在壓好的豆腐盒12上面。壓好的豆腐盒12通過軌道21運送到翻盒器18中，操作人員搖動手柄20，翻盒器18繞中心軸19旋轉180°，此時壓好的豆腐就從不銹鋼豆腐盒12中翻到了塑料盒中，完成豆腐的換盒，至此豆腐的制作完畢。
本實施例的有益效果：
一、自動化控制，提高了生產效率和產品質量，節省了勞動力，大大提高了生產效益。
二、氣動動力，環保、潔凈、無污染。
三、自動翻盒，保證了豆腐的完整性，快捷、成品率高。
以上所述的實施例，只是本實用新型較優選的具體實施方式的一種，本領域的技術人員在本發明技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內。