本申請涉及煙草設備，特別是涉及一種無油蜘蛛手傳動運行狀態監測系統、蜘蛛手裝置及卷煙機設備。

背景技術：

1、卷煙機設備生產煙支產品過程中，通常會運用到蜘蛛手裝置將煙支產品切割后的煙條段或濾棒從一個位置抓取后置放到另一個位置。目前有內部使用齒輪進行傳動，潤滑油進行齒輪潤滑的蜘蛛手，也有為防潤滑油泄露內部使用同步帶或同步鏈條進行傳動的無油蜘蛛手；無油蜘蛛手其同步帶或鏈條往往使用一段時間后或多或少具有磨損、伸長，難以確保蜘蛛手裝置穩定的傳遞煙支產品，而磨損嚴重的同步帶或鏈條運行時則容易出現斷裂，進而引發蜘蛛手相互碰撞損壞等問題；然而現有無油蜘蛛手裝置中，其內部傳動的同步帶或鏈條是否磨損需要更換，基本依賴個人經驗并不可靠；因此，如何設計一種無油蜘蛛手傳動運行狀態監測系統成為了業內研究的重點。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本申請提供一種無油蜘蛛手傳動運行狀態監測系統。本申請提供的技術方案如下：

2、一種無油蜘蛛手裝置傳動運行狀態監測系統，包括：第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和處理控制器；

3、卷接機中蜘蛛手裝置交接煙支產品的輸出位側設置有所述第一檢測傳感器，第一檢測傳感器用于在卷接機設備運行時，收集蜘蛛手從煙支產品輸入接收位到達煙支產品輸出位的時間信息；

4、所述第二檢測傳感器設置于卷接機的蜘蛛手裝置中，用于收集蜘蛛手的運行位置信息；

5、所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器均與處理控制器通信連接，處理控制器用于對上述蜘蛛手的時間信息和運行位置信息分析處理，輸出蜘蛛手裝置的傳動運行狀態。

6、進一步地，所述第二檢測傳感器為位置傳感器；優選為編碼器。

7、進一步地，所述第一檢測傳感器為光電開關。

8、進一步地，本申請提供的監測系統還包括與處理控制器通信連接的顯示屏，顯示屏用以將處理控制器輸出的蜘蛛手裝置傳動運行狀態顯示。

9、進一步地，顯示屏為液晶觸控面板。

10、進一步地，本申請提供的監測系統還包括與處理控制器通信連接的報警器，處理控制器在蜘蛛手裝置傳動運行狀態異常時控制所述報警器進行報警。

11、進一步地，處理控制器為單片機或plc控制器單元。

12、本申請還提供一種蜘蛛手裝置，包括上述的監測系統。

13、本申請還提供一種煙草卷接機設備，包括上述的蜘蛛手裝置。

14、有益效果

15、本申請提供的一種無油蜘蛛手傳動運行狀態監測系統，包括：第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和處理控制器；卷接機中蜘蛛手裝置交接煙支產品的輸出位側設置有所述第一檢測傳感器，第一檢測傳感器用于在卷接機設備運行時，收集蜘蛛手從煙支產品輸入接收位到達煙支產品輸出位的時間信息；所述第二檢測傳感器設置于卷接機的蜘蛛手裝置中，用于收集蜘蛛手的運行位置信息；所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器均與處理控制器通信連接，處理控制器用于對上述蜘蛛手的時間信息和運行位置信息分析處理，輸出蜘蛛手裝置的傳動運行狀態。可以理解的是，如設備運行正常，第一檢測傳感器收集的時間信息和第二檢測傳感器收集的位置信息兩者的相對關系是大致固定的。本申請的監測系統，處理控制器通過比對設備運行時上述過程收集到的時間信息及位置信息，即可輸出判定蜘蛛手裝置的傳動運行狀態；處理控制器監測到時間、位置信息兩者關系的偏差超出預設的安全值范圍，則表示同步帶（或鏈條）已經磨損、伸長，輸出判定蜘蛛手裝置的傳動運行狀態異常；反之，輸出判定蜘蛛手裝置的傳動運行狀態正常。

技術特征：

1.一種無油蜘蛛手裝置傳動運行狀態監測系統，其特征在于，包括：第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和處理控制器；

2.根據權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述第二檢測傳感器為位置傳感器。

3.根據權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述第一檢測傳感器為光電開關。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的監測系統，其特征在于，還包括與處理控制器通信連接的顯示屏，顯示屏用以將處理控制器輸出的蜘蛛手裝置傳動運行狀態顯示。

5.根據權利要求4所述的監測系統，其特征在于，顯示屏為液晶觸控面板。

6.根據權利要求1-3、5任意一項所述的監測系統，其特征在于，還包括與處理控制器通信連接的報警器，處理控制器在蜘蛛手裝置傳動運行狀態異常時控制所述報警器進行報警。

7.根據權利要求6所述的監測系統，其特征在于，處理控制器為單片機或plc控制器單元。

8.一種蜘蛛手裝置，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的監測系統。

9.一種煙草卷接機設備，其特征在于，包括如權利要求8所述的蜘蛛手裝置。

技術總結
本申請提供一種無油蜘蛛手傳動運行狀態監測系統、蜘蛛手裝置及煙草卷接機設備，涉及煙草設備技術領域，所述監測系統包括：第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和處理控制器；卷接機中蜘蛛手裝置交接煙支產品的輸出位側設置有所述第一檢測傳感器，第一檢測傳感器用于在卷接機設備運行時，收集蜘蛛手從煙支產品輸入接收位到達煙支產品輸出位的時間信息；所述第二檢測傳感器設置于卷接機的蜘蛛手裝置中，用于收集蜘蛛手的運行位置信息；所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器均與處理控制器通信連接，處理控制器用于對上述蜘蛛手的時間信息和運行位置信息分析處理，輸出蜘蛛手裝置的傳動運行狀態。

技術研發人員：王蘭斌
受保護的技術使用者：常德永鑫智能科技有限公司
技術研發日：20240705
技術公布日：2025/4/28