本實用新型涉及轉向傘技術領域，具體為一種不銹鋼球形轉向裝置。

背景技術：

遮陽傘，是人們生活中的一種常用工具，廣泛應用于庭院、沙灘等各種戶外空地上，主要用于遮陽避暑。傳統的遮陽傘大都是固定結構，安裝好之后只能遮擋某一固定方向的陽光，當太陽方位移動時，其遮陽效果將大打折扣；現有的自動傘自動化程度低，轉動角度受限，不能很好的滿足人們需求。

技術實現要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種不銹鋼球形轉向裝置，該裝置通過轉動控制器實現遮陽傘的自動轉向控制和任意角度調節，提高了精確度，也增強了人機交互性能，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種不銹鋼球形轉向裝置，包括轉動控制器和旋轉球體，所述旋轉球體為不銹鋼空心球形，球體中心設置有圓柱狀安裝孔，安裝孔的底部連接有固定底座，固定底座為不銹鋼正方體，固定底座頂部的固定有螺紋桿，且螺紋桿的直徑與安裝孔的直徑相吻合；所述轉動控制器安裝在固定底座內部的暗格內，轉動控制器連接有可充電鋰電池和驅動電路，驅動電路的輸出端連接有舵機，且舵機通過聯動軸與螺紋桿相連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述轉動控制器采用嵌入式微處理器MSP430，驅動電路采用可控硅全橋電路，轉動控制器輸出占空比可調的PWM波到驅動電路的輸入端。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述安裝孔的內壁設置為標準螺紋，與螺紋桿螺旋連接，所述螺紋桿上安裝有扭矩傳感器，且扭矩傳感器將位移信息傳輸到轉動控制器。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述轉動控制器的表面設置有控制面板，且控制面板鑲嵌在固定底座表面外側，面板上設置有啟動按鈕 和觸摸屏。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該不銹鋼球形轉向裝置，通過設置旋轉球體，利用球體的結構特點，減小摩擦，更利于遮陽傘進行自由角度轉向，采用嵌入式微處理器作為轉向控制器，配合精度很高的舵機驅動轉向，并且利用扭矩傳感器采集信息與轉向控制器通信，再由轉向控制器控制舵機，實現了閉環控制，提高了轉向裝置的靈敏性和準確度，設置觸摸屏增強人機交互性；采用可充電鋰電池減輕裝置重量，簡化結構。

附圖說明

圖1為本實用新型剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型正面結構示意圖。

圖中：1-轉動控制器；2-旋轉球體；3-安裝孔；4-固定底座；5-螺紋桿；6-可充電鋰電池；7-驅動電路；8-舵機；9-聯動軸；10-扭矩傳感器；11-控制面板；12-啟動按鈕；13-觸摸屏。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種不銹鋼球形轉向裝置，包括轉動控制器1和旋轉球體2，所述旋轉球體2為不銹鋼空心球形，球體中心設置有圓柱狀安裝孔3，安裝孔3的底部連接有固定底座4，固定底座4為不銹鋼正方體，固定底座4頂部的固定有螺紋桿5，且螺紋桿5的直徑與安裝孔3的直徑相吻合；所述轉動控制器1安裝在固定底座4內部的暗格內，轉動控制器1連接有可充電鋰電池6和驅動電路7，驅動電路7的輸出端連接有舵機8，且舵機8通過聯動軸9與螺紋桿5相連接；所述轉動控制器1采用嵌入式微處理器MSP430，驅動電路7采用可控硅全橋電 路，轉動控制器1輸出占空比可調的PWM波到驅動電路7的輸入端；所述安裝孔3的內壁設置為標準螺紋，與螺紋桿5螺旋連接，所述螺紋桿5上安裝有扭矩傳感器10，且扭矩傳感器10與轉動控制器1進行通信；所述轉動控制器1的表面設置有控制面板11，且控制面板11鑲嵌在固定底座4表面外側，面板上設置有啟動按鈕12和觸摸屏13。

所述轉動控制器1對裝置運動情況進行分析，控制并調節旋轉球體2的運動狀態；所述安裝孔3用于連接固定底座4和遮陽傘桿，標準螺紋的設計方便遮陽傘安裝和拆卸；所述固定底座4用于固定旋轉球體，并內部集成控制系統，防止控制系統受外界干擾；所述啟動按鈕12按下后，系統開始工作：可充電鋰電池6為轉動控制器1和舵機8供電，轉動控制器1輸出占空比可調的PWM波到驅動電路7的輸入端，通過調節PWM波的占空比，改變驅動電路7的輸出電流大小和極性，從而控制舵機8的轉速和轉向；所述聯動軸9帶動螺紋桿5與舵機8進行同步運動；所述扭矩傳感器10測量當前的轉動角度確定位置信息，并將位置和角度信息發送到轉動控制器1，嵌入式處理芯片對接收到的數據進行處理，并發出相應的調節指令到驅動電路7，調節舵機8狀態，提高系統精度；所述觸摸屏13可進行人機交互操作，使用人員可以直接在觸摸屏13上進行命令輸入和狀態設置。

該不銹鋼球形轉向裝置，通過設置旋轉球體2，利用球體的結構特點，減小摩擦，更利于遮陽傘進行自由角度轉向，采用嵌入式微處理器作為轉動控制器1，配合精度很高的舵機8驅動轉向，并且利用扭矩傳感器10采集信息與轉動控制器1通信，再由轉向控制器控制舵機8，實現了閉環控制，提高了轉向裝置的靈敏性和準確度，設置觸摸屏13增強人機交互性；采用可充電鋰電池6減輕裝置重量，簡化結構；該裝置通用性強，適用于各種類型的遮陽傘轉向控制，適于推廣。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。