本實用新型涉及塑料的焊接，更具體地涉及一種柔性焊接裝置。

背景技術：

目前，為了對塑料件進行焊接，傳統的焊接裝置包括固定不動的支承座、胎膜、壓板組件和焊接單元，其中，胎膜固定設置于支承座上，焊接單元和壓板組件分別通過支撐架設置于胎膜的上方并且相對于胎膜可移動。在具體焊接過程中，首先將產品放置于胎膜內，然后移動壓板組件使其壓緊產品，最后移動焊接單元實現焊接。顯然，這種傳統的焊接裝置是針對特定的一種產品來設計的，以獨立的工作站的形式存在，焊接效率低下。

技術實現要素：

為了解決上述現有技術存在的焊接效率低下的問題，本實用新型旨在提供一種柔性焊接裝置。

本實用新型所述的柔性焊接裝置包括輸送機構、胎膜、壓板組件和焊接單元，其中，胎膜固定設置于輸送機構上，壓板組件包括壓板和壓框，壓板可樞轉地連接于胎膜并隨著胎膜運動，焊接單元和壓框分別通過支撐架設置于胎膜的上方并且相對于胎膜可移動。

該柔性焊接裝置包括放件工位、焊接工位和取件工位，胎膜通過輸送機構在放件工位、焊接工位、取件工位、放件工位之間循環周轉。

該輸送機構包括上層輸送鏈、下層輸送鏈、第一升降架和第二升降架，第一升降架和第二升降架分別位于上層輸送鏈和下層輸送鏈的相對的兩側，胎膜通過第一升降架和第二升降架在上層輸送鏈和下層輸送鏈之間循環周轉。

該上層輸送鏈的相對的兩側分別為放件工位和取件工位，該上層輸送鏈的中間部位為焊接工位。

該輸送機構還包括固定于上層輸送鏈上的用于固定胎膜的鎖緊機構。

該鎖緊機構為鎖緊氣缸，其在鎖定狀態下伸入胎膜的鎖緊孔內，并在解鎖狀態下從胎膜的鎖緊孔內縮回。

該壓板組件還包括翻轉裝置和鎖緊裝置，在焊接工位上時，壓板通過翻轉裝置可樞轉地連接于胎膜并通過鎖緊裝置鎖定于胎膜。

該壓框上設置有用于抓取壓板的抓取裝置，其通過橫向拉伸氣缸相對于壓框可橫向移動。

在取件工位和放件工位上時，鎖緊裝置通過橫向拉伸氣缸向胎膜中間的拉動而解鎖，壓板在抓取裝置的作用下和翻轉裝置的帶動下樞轉打開，鎖緊裝置通過橫向拉伸氣缸向胎膜外側的推動而恢復鎖定，壓板由于被抓取裝置釋放而與壓框脫離。

該焊接單元包括移動焊接機器人。

根據本實用新型的柔性焊接裝置，胎膜通過輸送機構循環運轉，在放件工位實現產品的放置，在焊接工位實現產品的焊接，在取件工位實現產品的移除，如此循環運轉大大提高了焊接效率。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的一個優選實施例的柔性焊接裝置的示意圖；

圖2是根據本實用新型的一個優選實施例的柔性焊接裝置的輸送機構的示意圖；

圖3是根據本實用新型的一個優選實施例的柔性焊接裝置的壓板組件的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，給出本實用新型的較佳實施例，并予以詳細描述。

圖1是根據本實用新型的一個優選實施例的柔性焊接裝置的示意圖，其包括輸送機構1、四個胎膜2、四個壓板組件3和四個焊接單元4，其中，胎膜2固定設置于輸送機構1上，壓板組件3包括壓板31和壓框34(參見圖3)，壓板31可樞轉地連接于胎膜2并隨著胎膜2運動，焊接單元4和壓框34分別通過支撐架設置于胎膜的上方并且相對于胎膜可移動。在具體焊接過程中，首先將胎膜2固定于輸送機構1，通過輸送機構1將胎膜2移動至放件工位51，然后將產品放置于胎膜2內，轉動壓板組件3使其壓緊產品，通過輸送機構1將胎膜2移動至焊接工位52(圖1的實施例中示出有兩個焊接工位52)，移動焊接單元4實現焊接，通過輸送機構1將胎膜2移動至取件工位53，將產品從胎膜中移除，然后通過輸送機構1將胎膜2移動至放件工位51，完成一個循環，如圖1中的箭頭所示。

圖2是根據本實用新型的一個優選實施例的柔性焊接裝置的輸送機構的示意圖，其包括上層輸送鏈11、下層輸送鏈12、第一升降架13、第二升降架14和鎖緊機構15。第一升降架13位于上層輸送鏈11和下層輸送鏈12的左側，第二升降架14位于上層輸送鏈11和下層輸送鏈12的右側，鎖緊機構15被固定于上層輸送鏈11的既定位置上。在具體焊接過程中，胎膜2通過鎖緊機構15固定于上層輸送鏈11，當胎膜2移動至最右側時即處于放件工位51(參見圖1)，通過上層輸送鏈11將胎膜2移動至焊接工位52(參見圖1)，繼續通過上層輸送鏈11將胎膜2移動至最左側即處于取件工位53(參見圖1)，將產品從胎膜中移除，然后通過第一升降架13將胎膜2移動至下層輸送鏈12的最左側，通過下層輸送鏈12將胎膜2移動至最右側，然后通過第二升降架14將胎膜2移動至上層輸送鏈11的最右側時即處于放件工位51(參見圖1)，如此連接周轉進行循環。在本實施例中，該鎖緊機構15為鎖緊氣缸，其可以在需要的時候伸出并伸入胎膜2的鎖緊孔內進行鎖定，并可以在需要的時候從胎膜2的鎖緊孔內縮回以實現解鎖。

圖3是根據本實用新型的一個優選實施例的柔性焊接裝置的壓板組件的示意圖，其包括壓板31、翻轉裝置32、鎖緊裝置33和壓框34。其中，該鎖緊裝置33為鎖緊氣缸，其可以在需要的時候伸出并伸入胎膜2的鎖緊孔內進行鎖定，并可以在需要的時候從胎膜2的鎖緊孔內縮回以實現解鎖。其中，壓框34上設置有抓取裝置341，其通過橫向拉伸氣缸342可相對于壓框34橫向移動。在非取放件工位上時，壓板31通過翻轉裝置32可樞轉地連接于胎膜2并通過鎖緊裝置33鎖定于胎膜2并可隨著胎膜2運動，即始終如一地保證胎膜2內的產品處于恒定不變的壓緊狀態，確保焊接質量。在取放件工位上時，壓框34在下壓氣缸的作用下移動至胎膜2上方的既定位置，橫向拉伸氣缸342將抓取裝置341向胎膜中間拉動，使得抓取裝置341上的定位孔與壓板31上的定位銷對接定位，抓取裝置341抓取壓板31，隨后鎖緊裝置33解鎖，壓板31在抓取裝置341的作用下上升小段距離并帶動壓板31在翻轉裝置32的帶動下樞轉打開至一定的角度，以便于放置和/或移除產品。在完成操作后，壓框34在下壓氣缸的作用下帶動壓板31樞轉關閉并下降小段距離，鎖緊裝置33恢復鎖緊狀態以將壓板31鎖定與胎膜2，橫向拉伸氣缸342將抓取裝置341向胎膜外側推動，使得抓取裝置341釋放壓板31，如此，壓框34與壓板31完全脫離。

焊接單元4包括設置于焊接工位四周的XYZ移動焊接機器人，該XYZ移動焊接機器人可根據需求配備增加XYZ軸任意一軸的焊頭旋轉功能，以滿足不同種類焊點焊接，即可以是XYZ+1移動焊接機器人，也可以是六軸焊接機器人，能夠對產品進行各方向焊接。XYZ三軸移動焊接機器人或XYZ+1四軸移動焊接機器人或六軸機器人均具備快速切換焊槍的功能，在切換焊槍時，機器人先將焊頭放回各焊接機器人下方設置的焊槍庫位的對應位置，再根據需求取出庫位中所需的焊槍。在本實施例中，焊接單元4包括兩個焊接工位，實際上可以根據需要設計任意數目的焊接工位。在每個焊接工位，可以根據需要設計任意數目的焊接機器人。

本實用新型通過輸送機構使得胎膜在上下兩層流水線循環運轉，在放件工位實現產品的放置，在焊接工位實現產品的焊接，在取件工位實現產品的移除，如此循環運轉大大提高了焊接效率。其中，壓板固定在胎膜上隨著胎膜一起運動，其具體結構可以根據不同產品實際需要靈活設計，也可以加裝壓頭等，從而實現相同或不同產品在本實用新型的焊接裝置上的并線或混線生產，實現產品各方向的自動柔性化生產。其中，上下層結構均有伺服行進裝置，鎖住胎膜便可帶動運行，運輸到目標工位后通過各工位的鎖模銷鎖定，保證胎膜在各工位的固定。在取放件工位時，通過取放件工位平臺氣缸上下行進實現在上下層的移動切換，與伺服行進裝置一起實現上下層的循環運動。在取放件工位能夠通過觸點模塊實現對胎膜的通電和胎膜號的識別。該觸點模塊主要結構可為哈丁接口或藍牙模塊；當胎膜進入取放件工位時，模塊上升，實現對接通電；當胎膜離開取放件工位時，模塊下降，實現斷電分離。

以上所述的，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用以限定本實用新型的范圍，本實用新型的上述實施例還可以做出各種變化。即凡是依據本實用新型申請的權利要求書及說明書內容所作的簡單、等效變化與修飾，皆落入本實用新型專利的權利要求保護范圍。本實用新型未詳盡描述的均為常規技術內容。