1.一種夾緊裝置，其特征在于：它包括支承底座、機架、固定支座、固定平臺、支承軸、蝸輪、蝸桿、蝸桿電機、扇形凸輪、左滑桿、左支承彈簧、左杠桿、左支承銷軸、左壓板、右滑桿、右支承彈簧、右杠桿、右支承銷軸、右壓板、支承頂銷，所述機架固定在支承底座上，所述固定支座安裝在機架的內側，所述固定平臺設置在固定支座的上側，所述固定平臺上設置有銷孔，所述支承頂銷安裝在銷孔上，鞋底放置在支承頂銷上，所述支承軸豎直可轉動設置在固定平臺和固定支座上，所述蝸輪同軸心設置在支承軸上，所述蝸桿可轉動設置在機架上，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述蝸桿的一端和蝸桿電機同軸連接，所述蝸桿電機安裝在機架上，所述扇形凸輪同軸心設置在支承軸上，所述左滑桿可左右滑動設置在固定支座的左側，所述左滑桿和固定支座之間設置有滑套，所述左滑桿的右端設置有第一臺階，所述左支承彈簧和左滑桿同軸心設置，所述左支承彈簧的左端和固定支座貼合，所述左支承彈簧的右端和左滑桿的第一臺階貼合，所述左滑桿的右端在左支承彈簧的作用下和扇形凸輪貼合，所述右滑桿可左右滑動設置在固定支座的右側，所述右滑桿和固定支座之間設置有滑套，所述右滑桿的左端設置有第二臺階，所述右支承彈簧和右滑桿同軸心設置，所述右支承彈簧的左端和右滑桿的第二臺階貼合，所述右支承彈簧的右端和固定支座貼合，所述右滑桿的左端在右支承彈簧的作用下和扇形凸輪貼合，所述左杠桿通過左支承銷軸鉸接在機架的左側，所述左杠桿的下端和左滑桿的左端鉸接，所述左壓板設置在左杠桿的上端，所述右杠桿通過右支承銷軸鉸接在機架的右側，所述右杠桿的下端和右滑桿的右端鉸接，所述右壓板設置在右杠桿的上端。
2.根據權利要求1所述的一種夾緊裝置，其特征在于：所述滑套為滾珠滑套。
3.根據權利要求1所述的一種夾緊裝置，其特征在于：所述支承軸和固定支座之間、支承軸和固定平臺之間設置有支承滾動軸承。
4.根據權利要求1所述的一種夾緊裝置，其特征在于：所述蝸桿電機為伺服電機。
5.根據權利要求1所述的一種夾緊裝置，其特征在于：所述左壓板和右壓板為彈性壓板。
6.根據權利要求1所述的一種夾緊裝置，其特征在于：所述左滑桿的右端和右滑桿的左端都設置為球頭狀。