專利名稱:穩定支承待引入到患者體內的針的方法以及設備的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種穩定支承待引入到患者體內的針特別是長針的方法、一種用于這種針的保持設備和一種醫學治療設備。
背景技術:
在醫學領域內經常使用醫學裝置,特別是也使用針來執行最小侵入的介入。除活組織檢查針外也已知其他的檢查和治療針,例如關于消融的腫瘤治療等。在此,通常通過圖像拍攝來計劃或監測通向治療位置的路徑。特別地,在此已知將針首先僅部分地引入,以便然后完成另外的圖像拍攝。在此存在的風險是,針從患者再次脫出或在患者體內旋轉,這是由于仍位于外側的針的重量所導致。在此使用格外穩定的保持設備是具有缺點的,因為患者或其器官發生運動。作為簡單的解決方法,建議以手或以保持在手中的工具來支承針。但這也是有缺點的,即手或工具可能妨礙圖像拍攝,因為例如手或工具位于圖像拍攝路徑或圖像拍攝空間內。因此,圖像質量可能下降或引導工具或裝置的手可能受到照射。最后,手工保持針在人機工程學上是不合適的,并且占用了操作者的一只手。另一個解決途徑是使用剛性或半剛性的保持設備,例如使用機器臂。但這樣的保持設備必須特別地定位并且然后鎖定。所述保持設備不具有保持和靈活性之間的良好的折衷。此外,因此在消毒區域內要求附加的設備,這帶來了另外的問題,并且要求保持無菌性的附加的步驟。最后,這樣的系統的成本典型地很高。
發明內容
因此,本發明的任務是給出穩定保持針的可能性,所述可能性既滿足了關于患者運動的要求又實現了可靠的保持。為解決該任務,根據本發明在本文開始部分提到類型的方法中建議,將通過針刺入的體(Korper )布置在患者身體上,所述體由其機械特性對應于身體組織的特別是其粘彈性系數和密度對應于身體組織的物質和/或膠質狀物質制成。因此建議,在患者身體上在所提供的刺入位置附近布置膠質狀和/或組織狀體, 例如膠質塊,所述物質在針或裝置部分地刺入后以柔性方式保持針的部分。以此方式給出了保持方式,所述保持方式不僅實現簡單和廉價,而且此外滿足關于患者運動(例如呼吸運動或心臟運動)的特定要求以及關于無菌環境的要求。例如,可建議將體作為一次性產品僅用于單次介入或構造為可簡單地消毒。因此,在介入開始前將組織狀和/或膠狀體放置在患者皮膚上刺入位置附近處。 然后為執行介入將針通過體刺過并且部分地刺入到患者體內。通過體充分地支承針,使得現在不要求另外的保持設備而可操作圖像拍攝。如果針在介入的另外的過程中應刺入到患者體內更深,則膠質體可根據其具體成分從原位移出或也通過操作者手動切斷并且移除。在此,本發明如前所述涉及檢查針和/或治療針,所述針本身代表了在最小侵入的介入范圍內的裝置即工具,特別地與用于注射的用作注射器或注射設備的部分的針不同。僅在此類型的檢查針和/或治療針中給出不同的根據圖像拍攝嚴謹計劃的進入路徑, 所述進入路徑可然后通過另外的圖像拍攝檢驗。換言之,該方法因此特別地涉及針的穩定支承,所述針的進入路徑根據至少一個圖像拍攝來計劃,和/或根據在針至少部分地移入后的圖像拍攝來檢驗。在形狀上,根據本發明所使用的體例如可以是立方形的,其中當然所述體只要放置在患者體表上則柔性地與患者體表匹配。此外,特別有利的是體至少部分地是透明的,這意味著患者的皮膚也通過體對于操作者可見,例如如果在皮膚上提供標記或者如果提供光學例如激光支持的導航輔助系統的話。此外,可建議使得體由在所使用的圖像拍攝技術中可見的物質制成,即例如在磁共振成像或CT成像中可見的物質。這可實現例如通過自動圖像分析來跟蹤裝置在也在體外的更長的區域上的走向,使得實現了對于針的當前定向的更好的估計。合適地,可以使用由生物相容性物質和/或由膠質特別地由瓊脂和/或由凝膠制成的體。如果由于物質的特定特征而造成使得物質的部分在由針刺過時可被連帶地引入到患者體內,則總是建議使用生物相容性物質。在其中保證這種情況不發生的構造中,例如如果體具有預先制成的過孔而針可通過所述過孔被引導,則也可考慮非生物相容性的材料。物質可特別地有利地選作為使其具有消毒和/或凝血的效果。以此方式,在具有消毒作用的情況中,物質支持在介入期間無菌區域的維持,而在具有凝血作用的情況中,支持凝血。合適地,使用在朝向患者的側面上具有粘性的體。這避免了在體一旦施加在患者身體上之后體的滑動。粘性的作用在此可優選地通過物質自身實現,但也可考慮的是在體的一側上提供具有粘性作用的層。在本發明的特別有利的構造中,體可此外用作定向輔助。為此,組織狀和/或膠質狀體可以例如具有上側和下側標記,例如柵格等,并且同時形成為透明的,使得操作者在針穿過體時得到關于如何將針正確定向的定向輔助。非常有利的構造在于,使一般最終表示至少涉及機械特征的人工組織延伸的體在所使用的圖像拍攝技術中是可見的。因而操作者可直接根據在圖像拍攝中很好地可見的、如其在膠質體上之前也可見的標記實現針的改進的定向或導航。在此處還應注意到的是,體的物質應選擇為使其具有足夠的剛性,使得此物質在對于此類介入的通常時間尺度上不自動地流動,或不發生另外的顯著的自動變形。除該方法外,本發明涉及一種用于引入到患者體內的針的保持設備,所述保持設備包括被針刺穿的放置在患者身體上的體,所述體由其機械特性對應于身體組織的特別是其粘彈性系數和密度對應于身體組織的物質和/或膠質狀物質制成。在其機械特征上類似于組織的這種體可廉價地制造,并且特別地適合于使用在根據本發明的方法中。在此應注意的是,所有在方法方面關于體或保持設備的陳述類似地可傳遞到根據本發明的保持設備,使得最終通過根據本發明的保持設備也可獲得以上所述的優點。因此,體可特別地基本上是立方形的和/或透明的。此外,可建議使得體由生物相容性物質和/或由膠質,特別地由瓊脂和/或由凝膠制成。如果存在當進行針刺時使體的部分連帶地被輸送到患者體內的風險,則應總是使用生物相容性物質。為另外地支持在介入期間的過程,物質可例如通過相應的添加物而具有消毒和/或凝血作用。合適的是,體可在朝向患者的側上形成為粘性的。這基于材料特征自身實現,但也可例如在體的一側上提供粘性層。在根據本發明的保持設備的特別有利的構造中,體可在患者側提供有幾何標記, 特別地提供有規則的溝槽。除例如可表示用于定向的柵格圖案的溝槽外,當然也可考慮的是將標記作為顏色層等提供在朝向患者的側上。特別有利的是將體構造為基本上透明的, 這意味著從上方觀察體的操作者可識別到朝向患者的標記并且以之進行定向。在本發明的此構思的擴展中,體也可在背離患者的側上具有幾何標記,特別是規則的溝槽。因此,觀察者例如可跟蹤針在體上的進入點和離開點是否與保持設備錯開等。特別有利地,這些標記可與物質的構造組合,使得所述標記在所使用的圖像拍攝技術中可見,即例如使所述標記是MR可見的和/或CT可見的。因而,體也可在用于計劃和/或監測介入而進行的圖像拍攝中可見,并且例如在標記形成為溝槽時,所述標記也可在圖像拍攝中是可見的,使得對于醫生總是具有卓越的定向輔助。最后,本發明還涉及一種醫學治療設備,所述醫學治療設備包括待引入到患者體內的針和根據本發明的保持設備。使用該治療設備,可特別有利地以改進的針保持來執行介入。
本方面的另外的優點和細節從如下描述的實施例中結合附圖給出。附圖中圖1示出了根據本發明的治療設備,圖2和圖3示出了用于解釋根據本發明的方法的圖示。
具體實施例方式圖1示出了根據本發明的醫學治療設備1,所述醫學治療設備1除可構造為通常的活組織檢查針的針2之外還包括帶有體4的保持設備3,所述體4由膠質狀的其粘彈性系數和密度對應于身體組織的物質制成。該物質此外是生物相容的并且在本實施例中在介入計劃和介入監測中應使用的CT拍攝中是可見的。基本上透明的體4基本上是立方形的,并且在其上側上和其下側上分別具有幾何標記,所述幾何標記目前具有規則的溝槽5的形式,所述規則的溝槽5 —起形成了規則的柵格圖案。因為體4是透明的,所以對于操作者,上側和下側上的溝槽5都是可見的。在此處還應指出的是,圖1圖示了示意性的草圖,并且溝槽在實際中也可另外地構造,特別地構造為更窄或更寬。體4的物質此外選擇為使其當放置在患者皮膚上時粘附在皮膚上,至少使其不會意外地滑動。還應注意的是,體4的物質也可以具有消毒和凝血作用,例如通過添加相應的添加物實現。圖2和圖3現在解釋了根據本發明的治療設備或根據本發明的保持設備3的使用。為此,在圖2和圖3中示出了患者6的體表,其中應將針2引入通過刺入點7或在刺入區域內引入,以用于檢查或治療。為此,現在首先將具有類似于組織的機械特征的體4定位在患者6身體上,并且由于體4的柔性特征而與患者的體表匹配。由于粘性作用,體4不滑動。因此參考圖3,現在可將針2通過體4刺入到患者6體內一定距離,并且在此仍通過體 4穩定地保持而防止脫出或旋轉。在將針引入時,溝槽5輔助了操作者。因為體4也在現在隨后進行的圖像拍攝中可見,所以進一步改進了定向,因為溝槽5在圖像中也可見,并且操作者也可繼續在其上定向。
權利要求
1.一種用于穩定支承待引入到患者(6)體內的針( 的方法,其特征在于,將由其機械特性對應于身體組織的特別是其粘彈性系數和密度對應于身體組織的物質和/或膠質狀物質制成的、待由針( 刺入通過的體(4)布置在患者(6)身上。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,使用由生物相容性物質和/或由膠質制成的,特別地由瓊脂和/或由凝膠制成的體⑷。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,使用具有消毒和/或凝血作用的物質,和/或透明的物質。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,使用在朝向患者(6)的側上具有粘性的體(4)。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,將所述體(4)附加地用作定向輔助。
6.一種用于待引入到患者(6)體內的針O)的保持設備(3),所述保持設備C3)包括待被針( 刺穿的放置在患者(6)身體上的體G),所述體(4)由其機械特性對應于身體組織的特別是其粘彈性系數和密度對應于身體組織的物質和/或膠質狀物質制成。
7.根據權利要求6所述的保持設備,其特征在于,所述體(4)由生物相容性物質和/或由膠質制成,特別地由瓊脂和/或由凝膠制成。
8.根據權利要求6或7所述的保持設備,其特征在于,物質具有消毒和/或凝血作用的物質,和/或物質是透明的。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的保持設備,其特征在于,體(4)在朝向患者(6) 的側上形成為粘性的。
10.根據權利要求6至9中任一項所述的保持設備,其特征在于,體(4)在患者(6)側上提供有幾何標記,特別地提供有規則的溝槽。
11.根據權利要求10所述的保持設備,其特征在于,體(4)也在背離患者(6)的側上具有幾何標記,特別地具有規則的溝槽。
12.—種醫學治療設備(1),所述醫學治療設備(1)包括待引入到患者(6)體內的針 (2)和根據權利要求6至11中任一項所述的保持設備(3)。
全文摘要
本發明涉及一種用于穩定支承待引入到患者(6)體內的針(2)的方法,其中,將由其機械特性對應于身體組織的特別是其粘彈性系數和密度對應于身體組織的物質和/或膠質狀物質制成的、待由針(2)刺入通過的體(4)布置在患者(6)身上。
文檔編號A61B18/00GK102309796SQ20111014722
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月2日 優先權日2010年7月2日
發明者帕特里克.格羅斯 申請人:西門子公司