本發(fā)明涉及一種醫(yī)療手術(shù)用活體檢測取樣裝置，具體涉及一種旋切操作組件。

背景技術(shù)：

醫(yī)生在手術(shù)時，通常在對病人體內(nèi)進行活體采樣或去除病灶組織時，采用旋切刀具進行操作，現(xiàn)今市場上用于旋切手術(shù)用操作組件包括刀具和手柄，刀具通常包括內(nèi)刀和外套于內(nèi)刀的外刀，外刀靠前端沿徑向開有取樣槽；穿刺后，在負(fù)壓條件下組織被吸入取樣槽，此時內(nèi)刀向前旋切將組織切下并容納入內(nèi)刀前端；當(dāng)然，穿刺時內(nèi)刀會在最前端將取樣槽封閉，穿刺到位置后再向后讓出取樣槽，讓出的位置和距離根據(jù)取樣的多少而確定，讓出過程中開始施加負(fù)壓，再進行旋切取樣；現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動內(nèi)刀轉(zhuǎn)動和平動為分開獨立的驅(qū)動機構(gòu)，通過電機傳動驅(qū)動內(nèi)刀轉(zhuǎn)動，同時通過推桿推動內(nèi)刀軸向滑動，進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和平動結(jié)合實現(xiàn)旋切，而推桿的驅(qū)動方式包括電動和手動，手動操作繁瑣，效率不高，而電動驅(qū)動時還需配設(shè)減速器以實現(xiàn)緩慢推動內(nèi)刀，使得旋切操作組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體重量較重，并且用于內(nèi)刀轉(zhuǎn)動和平動的驅(qū)動機構(gòu)易產(chǎn)生干涉，造成內(nèi)刀卡止，導(dǎo)致旋切操作組件運行不穩(wěn)定，容易給手術(shù)帶來風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種旋切操作組件，能夠簡化旋切操作組件的結(jié)構(gòu)，減輕旋切操作組件的重量，同時提高內(nèi)刀運行的穩(wěn)定性，保證手術(shù)的安全。

本發(fā)明的旋切操作組件，包括刀具和固定安裝于刀具的手柄，所述刀具至少包括前端設(shè)有取樣槽的外刀和內(nèi)套于外刀的內(nèi)刀；

所述刀具還包括與內(nèi)刀周向傳動軸向滑動配合的轉(zhuǎn)動從動件和與內(nèi)刀通過絲杠結(jié)構(gòu)配合的平動從動件；所述手柄包括手柄主體和安裝于手柄主體的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動從動件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動主動件和用于驅(qū)動平動從動件的平動主動件；所述轉(zhuǎn)動從動件驅(qū)動內(nèi)刀旋轉(zhuǎn)并與平動從動件形成轉(zhuǎn)速差，通過該轉(zhuǎn)速差驅(qū)動內(nèi)刀軸向運動進而實現(xiàn)取樣槽取樣。

進一步，所述轉(zhuǎn)動主動件和和平動主動件分別為轉(zhuǎn)動主動齒輪和平動主動齒輪，所述平動主動齒輪的內(nèi)圈兩端沿軸向延伸轉(zhuǎn)軸套，所述轉(zhuǎn)動主動齒輪周向傳動外套于所述轉(zhuǎn)軸套的一端。

進一步，還包括固定外套于內(nèi)刀的旋轉(zhuǎn)推套，所述平動從動件為平動驅(qū)動齒輪并以與旋轉(zhuǎn)推套螺紋配合的方式外套于旋轉(zhuǎn)推套。

進一步，所述轉(zhuǎn)動從動件為以徑向限位的方式外套于旋轉(zhuǎn)推套的轉(zhuǎn)動驅(qū)動套，轉(zhuǎn)動驅(qū)動套的外圓設(shè)置有轉(zhuǎn)動傳動齒輪；旋轉(zhuǎn)推套的外圓沿徑向向外延伸形成通過鍵槽結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動驅(qū)動套內(nèi)圓軸向滑動周向傳動配合的環(huán)臺。

進一步，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動套的后端面抵壓于平動驅(qū)動齒輪的前端面形成對平動驅(qū)動齒輪軸向限位；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動套的內(nèi)圓沿徑向向內(nèi)凸出形成外套于旋轉(zhuǎn)推套的外螺紋的支撐環(huán)。

進一步，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動套的內(nèi)圓沿軸向設(shè)置有導(dǎo)向長鍵，所述環(huán)臺外圓設(shè)置有與導(dǎo)向長鍵配合的滑槽，所述導(dǎo)向長鍵和滑槽分別為多個并沿圓周方向分布。

進一步，所述轉(zhuǎn)動主動件與轉(zhuǎn)動從動件以減速傳動的方式實現(xiàn)動力傳遞。

進一步，所述平動主動件與平動從動件以增速傳動的方式實現(xiàn)動力傳遞。

進一步，所述轉(zhuǎn)動主動件與轉(zhuǎn)動從動件之間直接通過齒輪嚙合傳動，所述平動主動件與平動從動件之間直接通過齒輪嚙合傳動。

進一步，所述手柄設(shè)置有用于實時顯示取樣槽打開長度的顯示單元。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明公開的一種旋切操作組件，通過轉(zhuǎn)動主動件與轉(zhuǎn)動從動件驅(qū)動配合和平動主動件與平動從動件驅(qū)動配合，使轉(zhuǎn)動從動件和平動從動件以差速轉(zhuǎn)動的方式驅(qū)動內(nèi)刀轉(zhuǎn)動和平動運動，避免需要減速器實現(xiàn)減速輸出而造成旋切操作組件整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較重，結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，使用時易于操作，取樣效率高，保證手術(shù)成功，同時，保證轉(zhuǎn)動和平動不易發(fā)生干涉，操作組件運行順暢且穩(wěn)定，手術(shù)旋切效率高，利于保證手術(shù)安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中B處放大圖；

圖5為圖4中C處放大圖；

圖6為本發(fā)明中驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的左視圖。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中A處放大圖，圖3為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3中B處放大圖，圖5為圖4中C處放大圖；圖6為本發(fā)明中驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6的左視圖，如圖所示，包括刀具1和固定安裝于刀具1的手柄2，所述刀具至少包括前端設(shè)有取樣槽5的外刀3和內(nèi)套于外刀3的內(nèi)刀4；

所述刀具1還包括與內(nèi)刀4周向傳動軸向滑動配合的轉(zhuǎn)動從動件6和與內(nèi)刀4通過絲杠結(jié)構(gòu)配合的平動從動件7；所述手柄2包括手柄主體和安裝于手柄主體的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動從動件6轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動主動件8和用于驅(qū)動平動從動件7的平動主動件9；所述轉(zhuǎn)動從動件6驅(qū)動內(nèi)刀4旋轉(zhuǎn)并與平動從動件7形成轉(zhuǎn)速差，通過該轉(zhuǎn)速差驅(qū)動內(nèi)刀4軸向運動進而實現(xiàn)取樣槽5取樣；前端為刀具的穿刺端，反之為后端，所述刀具1和手柄2可一體設(shè)置，也可通過可拆卸的方式固定連接；轉(zhuǎn)動主動件與轉(zhuǎn)動從動件的傳動方式和平動主動件與平動從動件的傳動方式均可為帶傳動、鏈傳動或齒輪直接傳動；內(nèi)刀4平動表示內(nèi)刀4沿軸向往復(fù)運動，配合內(nèi)刀4自身轉(zhuǎn)動實現(xiàn)旋切運動，當(dāng)然，轉(zhuǎn)動從動件6和平動從動件7的不同轉(zhuǎn)速可通過設(shè)置不同傳動比或不同電機的不同轉(zhuǎn)速驅(qū)動均能實現(xiàn),所述轉(zhuǎn)動從動件6和平動從動件7轉(zhuǎn)動方向可相同或不同，轉(zhuǎn)向相同時內(nèi)刀4軸向驅(qū)動速度較慢，轉(zhuǎn)向不同時內(nèi)刀4軸向驅(qū)動速度較快，利用轉(zhuǎn)動從動件6和平動從動件7轉(zhuǎn)動差速實現(xiàn)驅(qū)動內(nèi)刀4，簡化旋切刀具的結(jié)構(gòu)，提高內(nèi)刀4運行的穩(wěn)定性，保證手術(shù)的安全；絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動現(xiàn)有的驅(qū)動機構(gòu)，在此不再贅述。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)動主動件8與轉(zhuǎn)動從動件6以減速傳動的方式實現(xiàn)動力傳遞；轉(zhuǎn)動主動件8通過減速傳動的方式將動力傳遞轉(zhuǎn)動從動件6，利于提高動力輸入的轉(zhuǎn)動力矩，保證轉(zhuǎn)動從動件6轉(zhuǎn)動順暢，避免內(nèi)刀受到較大轉(zhuǎn)動阻力矩而卡止。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)動主動件8和和平動主動件9分別為轉(zhuǎn)動主動齒輪8和平動主動齒輪9，所述平動主動齒輪9的內(nèi)圈兩端沿軸向延伸轉(zhuǎn)軸套10，所述轉(zhuǎn)動主動齒輪8周向傳動外套于所述轉(zhuǎn)軸套10的一端；如圖所示，轉(zhuǎn)軸套10的前端通過固定銷固定外套于電機的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動主動齒輪8通過轉(zhuǎn)軸套10前端外圓的花鍵周向傳動外套于轉(zhuǎn)軸套10，結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動穩(wěn)定。

本實施例中，所述平動主動件9與平動從動件7以增速傳動的方式實現(xiàn)動力傳遞；平動主動件9通過增速傳動的方式將動力傳遞轉(zhuǎn)動從動件6，利于與轉(zhuǎn)動主動件8與轉(zhuǎn)動從動件6的減速傳動機構(gòu)配合形成有效的差速驅(qū)動。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)動主動件8與轉(zhuǎn)動從動件6之間直接通過齒輪嚙合傳動，所述平動主動件9與平動從動件6之間直接通過齒輪嚙合傳動；保證傳動精確，且傳動結(jié)構(gòu)強度大，保證動力傳動順暢；

本實施例中，還包括固定外套于內(nèi)刀4的旋轉(zhuǎn)推套11，所述平動從動件7為平動驅(qū)動齒輪并以與旋轉(zhuǎn)推套11螺紋配合的方式外套于旋轉(zhuǎn)推套11；所述旋轉(zhuǎn)推套11的外圓設(shè)置外螺紋，所述平動驅(qū)動齒輪7可外套于旋轉(zhuǎn)推套中端或后端，優(yōu)選外套于旋轉(zhuǎn)推套11的后端，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)推套11外圓的外螺紋位于旋轉(zhuǎn)推套11的中后段，保證結(jié)構(gòu)緊湊，如圖所示，所述平動驅(qū)動齒輪7沿刀柄15的軸向固定設(shè)置，當(dāng)然所述平動從動件7也可以用帶傳動或鏈傳動，均能實現(xiàn)發(fā)明目的，本實施例優(yōu)選直接齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；通過絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)推套11旋進，進而帶動內(nèi)刀4旋切運動，保證驅(qū)動力大且穩(wěn)定。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)動從動件6為以徑向限位的方式外套于旋轉(zhuǎn)推套11的轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6，轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6的后端外圓設(shè)置有轉(zhuǎn)動傳動齒輪12；旋轉(zhuǎn)推套11的前端外圓沿徑向向外延伸形成環(huán)臺13，環(huán)臺13通過鍵槽結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6內(nèi)圓軸向滑動周向傳動配合；環(huán)臺13優(yōu)選位于旋轉(zhuǎn)推套11的外圓前端，當(dāng)然，換臺13沿徑向向外支撐于轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6的設(shè)置，保證旋轉(zhuǎn)推套11的外螺紋與轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6發(fā)生干涉，同時轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6內(nèi)圓沿軸向設(shè)置導(dǎo)向長鍵或滑槽與環(huán)臺13的滑槽或?qū)蜴I配合，適用于旋轉(zhuǎn)推套11沿軸向相對于轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6滑動；如圖所示，本實施例的轉(zhuǎn)動傳動齒輪12的齒數(shù)C、轉(zhuǎn)動主動齒輪8的齒數(shù)A、平動主動齒輪9的齒數(shù)B和平動從動齒輪7的齒數(shù)D之間的大小關(guān)系為：A<C，D<B，保證傳動結(jié)構(gòu)緊湊，利于對內(nèi)刀提供高效的旋切驅(qū)動力旋。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6的面抵壓于平動驅(qū)動齒輪的前端面形成對平動驅(qū)動齒輪軸向限位；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6的內(nèi)圓沿徑向向內(nèi)凸出形成外套于旋轉(zhuǎn)推套11后端外螺紋的支撐環(huán)12a；所述支撐環(huán)12a優(yōu)選位于轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6的內(nèi)圓后端，利于減小轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6與平動驅(qū)動齒輪7之間和轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6與旋轉(zhuǎn)推套11之間的摩擦力，支撐環(huán)12a可與轉(zhuǎn)動傳動齒輪12沿徑向正對，利于保證轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6沿徑向的穩(wěn)定性，利于提高轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動套6的內(nèi)圓沿軸向設(shè)置有導(dǎo)向長鍵6a，所述環(huán)臺13外圓設(shè)置有與導(dǎo)向長鍵6a配合的滑槽13a，所述導(dǎo)向長鍵6a和滑槽13a分別為多個并沿圓周方向分布；本實施例導(dǎo)向長鍵16a和滑槽13a分別為4個并沿圓周方向均勻分布，進一步提高旋轉(zhuǎn)推套11滑動的穩(wěn)定性，避免卡止，所述鍵槽結(jié)構(gòu)的橫向斷面為矩形，利于提高鍵槽結(jié)構(gòu)配合的穩(wěn)定性，加工方便，配合精度高。

本實施例中，所述手柄2設(shè)置有用于實時顯示取樣槽5打開長度的顯示單元29；所述顯示單元采用成排的led芯片，可通過直接接收主機的命令并按照同步顯示的狀態(tài)點亮或者熄滅led，達到直觀觀察取樣槽5打開長度的目的；當(dāng)然，也可采用顯示屏的模式，也能實現(xiàn)本發(fā)明目的，為取樣提供客觀、直觀的依據(jù)，對操作者的取樣操作形成客觀指導(dǎo)，使得取樣數(shù)量精準(zhǔn)易控且不易取樣失敗，提高工作效率，減少患者的痛苦；取樣槽5打開長度數(shù)據(jù)監(jiān)測方法并實時顯示得方法可采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述。

在另一實施例中，所述內(nèi)刀4前端側(cè)壁設(shè)置有通氣孔20，內(nèi)刀4的后端口通過形成負(fù)壓使氣體依次通過內(nèi)刀4與外刀3的徑向間隙21、通氣孔20和內(nèi)刀內(nèi)腔22并形成氣流通路，所述內(nèi)刀4與外刀3的徑向間隙為；所述內(nèi)刀4后端連通抽吸裝置，通過通氣孔20的設(shè)置，避免內(nèi)刀4在前端形成封堵，同時避免液體進入內(nèi)刀4與外刀的徑向間隙21，而該徑向間隙21寬度的設(shè)置易于保證內(nèi)腔前端的負(fù)壓適中，利于樣本的吸附；所述通氣孔20為沿周向設(shè)置的條形孔，所述條形孔為多個并以沿圓周方向均勻分布的方式組成通氣環(huán)，所述通氣環(huán)沿軸向設(shè)置為多個；所述條形孔沿周向設(shè)置為3個，所述通氣環(huán)沿軸向設(shè)置為2個，該結(jié)構(gòu)利于保證氣體流量大且通氣順暢，同時保證旋切刀頭25強度大，不易損壞。

還包括后端沿軸向向后插入并固定于外刀3前端的穿刺頭23，穿刺頭23的后端外圓設(shè)置有沉臺24，所述內(nèi)刀4前端設(shè)置有由后向前沿徑向向外傾斜的旋切刀頭25，所述沉臺24的后端形成與旋切刀頭25傾斜度相配合用于對旋切刀頭25軸向限位的斜面26；通過在沉臺24后端設(shè)置斜面26對旋切刀頭25軸向限位，可避免對旋切刀頭25的損傷，同時保證被取樣本能夠被完全切斷。

所述穿刺頭23的后端面沿軸向向后凸出形成推擋柱27，當(dāng)內(nèi)刀4運動到最前端時，所述推擋柱27與內(nèi)刀4內(nèi)圓之間形成徑向間隙28；設(shè)置推擋柱27可使樣本在取樣槽5前端形成由后向前逐漸減少的結(jié)構(gòu)，利于樣本容易在斜面26處被切斷，保證順利取樣。

使用時，旋切刀具1與手柄2可通過卡接固定，手柄2的手柄殼體14沿軸向設(shè)置安裝槽16，所述安裝槽16的后端面沿軸向向前固定設(shè)置有銷柱18a，安裝槽16的前端固定設(shè)置有用于固定刀柄15的卡簧17；所述刀柄15的后端設(shè)置有與銷柱18a配合用于徑向固定刀柄15的開口槽18，刀柄15的前端外圓沿徑向向內(nèi)凹陷形成用于卡簧17的徑向卡爪嵌入的卡接槽19；如圖所示，所述銷柱18a和開口槽18均為兩個，卡簧17的徑向卡爪和卡接槽19也均為兩個，安裝時，先將刀柄15傾斜并向后安裝，使銷柱18a嵌入開口槽18，然后使刀柄15前端向上運動，讓刀柄15前端嵌入卡簧17內(nèi)并使卡簧17的徑向卡爪嵌入的卡接槽19實現(xiàn)卡接固定，反之，拆卸時，先拆刀柄15前端，再拆后端，方便快速裝拆，固定穩(wěn)定。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。