技術總結
本發明公開了微創手術機器人立體內窺鏡裝置,包括：插入病患體腔例如腹腔的立體內窺鏡鏡體，位于患者體外并由微創手術機器人操作臂夾持的雙路攝像組，用于雙路圖像采集和處理的攝像機處理單元和可調節式照明冷光源組成。本發明的可調節式照明冷光源利用Y型光纖提供兩路照明通道，降低手術中使用冷光源的數量，同時為立體內窺鏡照明系統提供足夠的均勻照度。本發明實現了立體內窺鏡與雙路攝像組的快速拆卸與可靠連接，具有易于消毒、便捷快速連接啟動、安全操作等優點。

技術研發人員：王樹新;高元倩
受保護的技術使用者：天津大學
文檔號碼：201611014735
技術研發日：2016.11.15
技術公布日：2017.05.10