技術總結
本發明公開了一種膠囊內窺鏡控制系統，包括內設三軸磁傳感器的膠囊內窺鏡、體外膠囊驅動器，以及控制單元，控制單元根據三軸磁傳感器的數據和/或外部輸入指令控制體外膠囊驅動器的運動以調整膠囊內窺鏡姿態和/或位置。此種膠囊內窺鏡控制系統可以保證即使膠囊內窺鏡被生物腔體中的褶皺所卡住，只要體外膠囊驅動器在運動，三軸磁傳感器測得的磁場強度數值即變化，可以進行膠囊內窺鏡的定位，避免對膠囊內窺鏡位置的誤判，在膠囊內窺鏡隨生物腔體蠕動等情況下，對磁場強度數據的監測結果干擾較小，可以避免生物腔體的蠕動或者褶皺對膠囊內窺鏡定位的干擾，更加可靠地對膠囊內窺鏡進行定位。

技術研發人員：徐登
受保護的技術使用者：重慶金山醫療器械有限公司
文檔號碼：201611191010
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.10