1.一種腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置，其特征在于，包括轉向齒片、卡條回彈驅動塊、轉向左滑塊、轉向右滑塊、轉向左勾片、轉向右勾片、導向塊、彈簧、轉向關節卡條和轉向關節；所述轉向右勾片的一端與所述轉向右滑塊連接，另一端與轉向關節連接；所述轉向左勾片的一端與所述轉向左滑塊連接，另一端與所述轉向關節連接；所述卡條回彈驅動塊與所述轉向關節卡條連接；所述轉向齒片設有弧形齒部、槽一和槽二；所述轉向關節包括本體，所述本體設有弧形齒部；
所述轉向左滑塊設有凸起部，該凸起部設于所述槽一中；所述轉向右滑塊設有凸起部，該凸起部設于所述槽二中；所述卡條回彈驅動塊設有尖端，所述尖端與所述轉向齒片的弧形齒部匹配連接；
所述彈簧與所述轉向關節卡條連接，所述轉向關節卡條和所述彈簧設于所述導向塊中；
所述轉向關節卡條設有尖端，該尖端與所述轉向關節的弧形齒部匹配連接。
2.根據權利要求1所述的腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置，其特征在于，所述轉向關節卡條包括彈簧安裝部和轉向關節連接部，所述轉向關節連接部設有尖端；所述彈簧套在所述彈簧安裝部上；
所述導向塊設有彈簧安裝槽和轉向關節連接部安裝槽，所述轉向關節卡條的彈簧安裝部和彈簧設于彈簧安裝槽內，所述轉向關節卡條的轉向關節連接部設于所述轉向關節連接部安裝槽內。
3.根據權利要求2所述的腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置，其特征在于，所述槽一為U型槽或橢圓型槽，所述槽二為U型槽或橢圓型槽。
4.根據權利要求3所述的腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置，其特征在于，所述轉向左滑塊的凸起部為圓柱形凸起部，所述轉向右滑塊的凸起部為圓柱形凸起部。
5.根據權利要求4所述的腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置，其特征在于，所述轉向齒片上的兩個槽相對設置并在一條直線上。
6.根據權利要求5所述的腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置，其特征在于，所述卡條回彈驅動塊與所述轉向關節卡條之間通過卡條回退勾片連接。
7.根據權利要求6所述的腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置，其特征在于，還包括關節轉向旋鈕，所述轉向齒片和所述關節轉向旋鈕連接。