1.智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器,其特征在于:包括底座(9),在底座(9)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有支架(11),在每個(gè)支架(11)的內(nèi)側(cè)分別安裝有連接塊(2),所述連接塊(2)通過與豎直設(shè)置的電動(dòng)推桿(4)連接來實(shí)現(xiàn)連接塊(2)沿著線性導(dǎo)柱(1)上下滑動(dòng),所述線性導(dǎo)柱(1)固定在支架(11)的內(nèi)側(cè);在連接塊(2)上通過轉(zhuǎn)軸(3)連接有腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5),所述腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)的末端設(shè)有腳踏板(8),腳踏板(8)與設(shè)置在底座(9)上的十字導(dǎo)軌平臺(tái)(7)連接,所述十字導(dǎo)軌平臺(tái)(7)是由橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壱约霸跈M向?qū)к壓涂v向?qū)к壣戏謩e設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成,最終實(shí)現(xiàn)腳踏板(8)以橢圓軌跡反復(fù)行走。
2.如權(quán)利要求1所述的智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器,其特征在于:所述腿部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括由直線導(dǎo)軌構(gòu)成的大腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和由蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及線性連接桿(16)構(gòu)成的小腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其中線性連接桿(16)可圍繞膝部支撐位置(17)前后擺動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器,其特征在于:在膝部支撐位置(17)處連接有膝部支撐靠墊(6)。
4.如權(quán)利要求1所述的智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器,其特征在于:在對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接塊(2)之間且位于前側(cè)跨接有餐桌板(12),在餐桌板(12)上設(shè)有控制開關(guān)(15)。
5.如權(quán)利要求1所述的智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器,其特征在于:在對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接塊(2)之間且位于前側(cè)跨接有腹部支撐桿(14),在腹部支撐桿(14)上安裝有腹部支撐靠墊。
6.如權(quán)利要求1所述的智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器,其特征在于:在對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接塊(2)之間且位于后側(cè)跨接有腰部支撐桿,在腰部支撐桿上安裝有腰部支撐靠墊(10)。
7.如權(quán)利要求1所述的智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器,其特征在于:還包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(13),所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(13)一方面與電動(dòng)推桿(4)及十字導(dǎo)軌平臺(tái)(7)中的驅(qū)動(dòng)裝置連接,另一方面心率感應(yīng)器、血氧飽和度檢測(cè)儀、血壓測(cè)量?jī)x器分別連接。