1.一種下肢康復(fù)訓(xùn)練床，包括床架、起背裝置、下肢懸掛裝置和升降裝置，其特征在于該訓(xùn)練床還包括可移動床板裝置和下肢訓(xùn)練裝置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床頭方向的上方，床板支架的床尾方向連接有臀部支板，在底座上，且沿床架的長度方向上，設(shè)有兩組滑槽，內(nèi)側(cè)為短滑槽，外側(cè)為長滑槽，短滑槽靠近床尾側(cè)，用于與可移動床板裝置連接；長滑槽用于安裝下肢懸掛裝置；在兩個短滑槽之間的底座上固定升降裝置，升降裝置上部與下肢訓(xùn)練裝置連接；所述升降裝置上表面后部設(shè)有滑槽；
所述可移動床板裝置包括導(dǎo)輪、下部床板和插銷，下部床板包括“凹”字形平板，“凹”字形平板的內(nèi)凹處與臀部支板相對接，平板的下側(cè)設(shè)置有支腿，平板的前端設(shè)置有連接塊，下部床板的支腿上連接有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪通過短滑槽與床架滑動連接，下部床板的連接塊伸進(jìn)床架的對應(yīng)孔內(nèi)，通過插銷將下部床板與床架固定連接；
所述下肢訓(xùn)練裝置包括寬度調(diào)節(jié)組件、外展外旋運動支撐組件、直線運動組件、髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件和踝關(guān)節(jié)支撐組件；所述寬度調(diào)節(jié)組件平行布置在升降裝置的上表面，在寬度調(diào)節(jié)組件的左右兩端分別連接有一組外展外旋運動支撐組件，在外展外旋運動支撐組件上方依次設(shè)置直線運動組件、髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件和踝關(guān)節(jié)支撐組件；
所述寬度調(diào)節(jié)組件包括兩個第三電動推桿和兩個連接滑塊，連接滑塊由橫板和豎板組成，橫板的下表面與升降裝置上表面連接，豎板的外側(cè)與第三電動推桿的活動端連接，第三電動推桿的座套端部與升降裝置上部相鉸接，通過驅(qū)動兩個第三電動推桿來調(diào)節(jié)兩個連接滑塊達(dá)到適合患者的訓(xùn)練位置；
所述外展外旋運動支撐組件包括第四電動推桿、外展支架、外旋立板、第五電動推桿、滑動支撐桿、滑塊、外旋支架和外展立板，外展支架的后端與外展立板通過螺栓固定連接，外展支架的前端與連接滑塊的橫板鉸接，外展支架的底部設(shè)有與滑塊上部連接的滑槽，滑塊的底部與滑動支撐桿旋轉(zhuǎn)連接，滑動支撐桿在升降裝置上表面的滑槽內(nèi)滑動，第四電動推桿的座套端部與連接滑塊的豎板相鉸接，第四電動推桿的活動端與外展支架鉸接；外旋支架末端與外展立板轉(zhuǎn)動連接，外旋支架的前端與外旋立板通過螺栓固定連接，外旋立板與外展支架轉(zhuǎn)動連接，第五電動推桿的座套端部與外展支架中部鉸接，第五電動推桿的活動端與外旋支架底部鉸接；
所述髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件包括伸縮支桿、大腿伸縮桿、大腿約束件、大腿支桿、驅(qū)動連桿、第六電動推桿、小腿約束件、小腿支桿和小腿伸縮桿，伸縮支桿呈“L”型，伸縮支桿的長桿通過調(diào)節(jié)旋鈕固定在外旋立板的伸出套筒內(nèi)，伸縮支桿的短桿與大腿伸縮桿的一端鉸接，大腿伸縮桿的另一端通過調(diào)節(jié)旋鈕固定在大腿支桿一端的套筒內(nèi)，在大腿支桿的套筒內(nèi)側(cè)連接大腿約束件，小腿支桿與大腿支桿另一端鉸接，小腿伸縮桿的一端通過調(diào)節(jié)旋鈕固定在小腿支桿一端的套筒內(nèi)，小腿伸縮桿的另一端與踝關(guān)節(jié)支撐組件連接，在小腿支桿的套筒內(nèi)側(cè)安裝小腿約束件；驅(qū)動連桿的一端與大腿支桿中部鉸接，驅(qū)動連桿的另一端與直線運動組件的動平臺鉸接，第六電動推桿的座套端部與驅(qū)動連桿的中部鉸接，第六電動推桿的活動端與小腿支桿的中部鉸接；
所述踝關(guān)節(jié)支撐組件包括腳底板、搖臂、轉(zhuǎn)動軸、安裝板、減速電機、緊定螺釘、驅(qū)動臂和驅(qū)動軸，所述搖臂呈L型，包括橫向臂和縱向臂，在縱向臂和橫向臂之間連接有加強板，橫向臂的下端與腳底板的后部連接，橫向臂與縱向臂的交接處通過轉(zhuǎn)動軸與安裝板連接，縱向臂上設(shè)有縱向槽；所述減速電機安裝在安裝板后部，減速電機的輸出軸穿過安裝板，并與驅(qū)動臂的一端通過緊定螺釘固定連接，驅(qū)動臂的另一端徑向排列有若干數(shù)量的驅(qū)動安裝孔，驅(qū)動軸一端安裝在驅(qū)動臂的一個驅(qū)動安裝孔內(nèi)，另一端安裝在搖臂的縱向槽內(nèi)，安裝板的上部與小腿伸縮桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練床，其特征在于所述下肢懸掛裝置包括兩個滑動支座、兩個套管、兩個立桿、懸掛吊件、連接套和橫桿，兩個滑動支座與底座的長滑槽滑動連接，兩個套管分別固連在兩個滑動支座上，兩個套管的上部通過調(diào)節(jié)旋鈕與兩個立桿的下部連接，兩個立桿的上部之間通過連接套連接橫桿，調(diào)節(jié)連接套上的調(diào)節(jié)旋鈕來緊固；所述懸掛吊件安裝在橫桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練床，其特征在于所述起背裝置包括第一電動推桿、轉(zhuǎn)臂支架、傳動連桿和背板，背板鉸接在床板支架上，第一電動推桿的座套端部固定在床板支架前部下側(cè)，第一電動推桿的活動端與轉(zhuǎn)臂支架驅(qū)動端相鉸接，轉(zhuǎn)臂支架的兩端分別與鉸接于背板底部的兩個傳動連桿相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練床，其特征在于所述床架的底部安裝有萬向腳輪。