本發明屬于醫療器械領域，具體涉及一種氣動吻合器及其驅動裝置。

背景技術：

醫用吻合器是對消化道生理組織施行外科手術時經常使用的一種醫療器械，在普外科手術治療中，吻合器常被用于完成組織的切割、縫合。現有技術中，吻合器在對生理組織實施“閉合、吻合、切割”的操作過程為手動操作或電動操作。

手動操作是以純機械方式實現釘砧頭和釘倉之間的閉合動作和對吻合組織的擊發動作，擊發過程需要巨大的擊發力才能完成吻合口的切割閉合，對使用者的要求極高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械擊發不動或只能擊發一半，而擊發力不足會影響組織閉合效果，導致切割閉合不完全，最終導致手術失敗，風險極高。而電動吻合器只要電量足夠，則不存在發力不夠的風險，但是電動吻合器結構設計復雜，價格高昂且采用電池供電，只能有限次使用，電池使用完后，只能丟棄，造成對環境的污染。

技術實現要素：

本發明所要解決技術問題是克服現有技術的不足提供一種氣動吻合器。

為解決以上技術問題，本發明采用的一種技術方案是：

一種氣動吻合器，包括相互連接的工作頭和操作手柄，工作頭包括釘倉、抵釘座、用于執行縫切工作的執行機構，操作手柄內設有擊發執行機構工作的擊發組件，氣動吻合器還包括用于驅使擊發組件執行擊發工作的氣動驅動裝置，氣動驅動裝置設置在操作手柄內，氣動驅動裝置包括內部充有壓縮空氣的氣瓶、與氣瓶連通能夠將氣瓶提供的壓縮空氣的動力轉化為機械力的轉換機構。

優選地，轉換機構包括活塞缸、一端部能夠在活塞缸內做活塞運動的活塞桿，活塞桿的另一端部與擊發組件連接，活塞缸被活塞桿分割為第一室和第二室，第一室和第二室分別通過第一管道和第二管道與氣瓶連通，轉換機構還包括用于控制氣瓶內壓縮空氣向第一室或第二室的輸出/釋放的制動裝置。

進一步地，制動裝置包括第一閥和第二閥，以及控制第一閥和第二閥開閉的第一開關和第二開關，第一開關和第二開關的部分露在操作手柄之外。

優選地，操作手柄包括與工作頭連接且與工作頭在同一延伸方向延伸的第一部分和與第一部分相交以便于握持的第二部分，氣瓶、制動裝置位于第二部分對應的操作手柄內，活塞缸、活塞桿位于第一部分對應的操作手柄內。

通常，所述第一部分與所述第二部分之間的夾角為80-110°，具體例如約90°。

進一步地，活塞桿的活塞運動為直線運動。

本發明還涉及一種吻合器的驅動裝置，其設置在吻合器的操作手柄內用于驅動吻合器的擊發組件，氣動驅動裝置包括內部充有壓縮空氣的氣瓶、與氣瓶連通能夠將氣瓶提供的壓縮空氣的動力轉化為機械力的轉換機構。

優選地，轉換機構包括活塞缸、一端部能夠在活塞缸內做活塞運動的活塞桿，活塞桿的另一端部與擊發組件連接，活塞缸被活塞桿分割為第一室和第二室，第一室和第二室分別通過第一管道和第二管道與氣瓶連通，轉換機構還包括用于控制氣瓶內壓縮空氣向第一室或第二室的輸出/釋放的制動裝置。

進一步地，制動裝置包括第一閥和第二閥，以及控制第一閥和第二閥開閉的第一開關和第二開關，第一開關和第二開關的部分露在操作手柄之外。

進一步地，活塞桿的活塞運動為直線運動。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明通過采用壓縮空氣作為動力源，可以讓操作者以很小的力量完成手術吻合，操作者使用時省力，且使用可更換壓縮氣罐，成本低廉；氣瓶使用完后可以作為普通廢棄物進行回收處理，不會有后續的污染。

附圖說明

圖1為本發明的氣動驅動裝置的結構原理示意圖；

圖2為本發明的氣動吻合器的結構示意圖；

其中：1、工作頭；11、釘倉；12、抵釘座；2、操作手柄；21、第一部分；22、第二部分；31、氣瓶；4、轉換機構；41、活塞缸；41a、第一室；41b、第二室；42、活塞桿；6、制動裝置；61、第一開關；62、第二開關；7、擊發組件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式來對本發明的技術方案作進一步的闡述。

如圖1 、圖2所示，本發明的一種氣動吻合器，包括相互連接的工作頭1和操作手柄2，工作頭1包括釘倉11、抵釘座12、用于執行縫切工作的執行機構，操作手柄2內設有擊發執行機構工作的擊發組件7，氣動吻合器還包括用于驅使擊發組件7執行擊發工作的氣動驅動裝置，氣動驅動裝置設置在操作手柄2內，氣動驅動裝置包括內部充有壓縮空氣的氣瓶31、與氣瓶31連通能夠將氣瓶31提供的壓縮空氣的動力轉化為機械力的轉換機構4。

進一步地，轉換機構4包括活塞缸41、一端部能夠在活塞缸41內做活塞運動的活塞桿42，活塞桿42的另一端部與擊發組件7連接，活塞缸41被活塞桿42分割為第一室41a和第二室41b，第一室41a和第二室41b分別通過第一管道D1和第二管道D2與氣瓶31連通，此外，第一室41a和第二室41b上分別設置有與外界連通的排氣孔（圖中未顯示）。

轉換機構4還包括用于控制氣瓶31內壓縮空氣向第一室41a或第二室41b的輸出/釋放的制動裝置6。制動裝置6包括第一閥和第二閥，以及控制第一閥和第二閥開閉的第一開關61和第二開關62，第一開關61和第二開關62的部分露在操作手柄2之外。操作手柄2包括與工作頭1連接且與工作頭1在同一延伸方向延伸的第一部分21和與第一部分21相交以便于握持的第二部分22，氣瓶31、制動裝置6位于第二部分22對應的操作手柄2內，活塞缸41、活塞桿42位于第一部分21對應的操作手柄2內。活塞桿42的活塞運動為直線運動。

本發明的氣動驅動裝置工作原理如下：當需要擊發組件做擊發動作時，打開第一開關61，第一閥打開，通過第一管道D1向第一室41a內輸入壓縮空氣，使活塞桿42向前運動推動擊發組件，即完成擊發。擊發動作完成后，關閉第一開關61，而打開第二開關62，此時，第二閥打開，通過第二管道D2向第二室41b內輸入壓縮空氣,從而驅動活塞桿42往后運動，回復至初始位置。

綜上，本發明通過采用壓縮空氣作為動力源，可以讓操作者以很小的力量完成手術吻合，操作者使用時省力，且使用可更換壓縮氣罐，成本低廉；氣瓶使用完后可以作為普通廢棄物進行回收處理，不會有后續的污染。代替了傳統手動操作和電動操作，能夠提高工作效率，提高安全性能，成本低，減輕患者的負擔，具有良好的臨床應用前景。

以上對本發明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，且本發明不限于上述的實施例，凡根據本發明的精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。