技術總結
本發明公開一種可穿戴仿生液壓下肢康復助行機械裝置，解決現有電機驅動設備腿部重量較大，與人體的運動協調度較差等問題，進一步提高康復助行設備的流暢性和適用性。包括背板、腰板、三軸髖關節、雙作用液壓缸、大腿主體、仿生連桿膝關節、小腿主體、兩軸踝關節、腳底板；所述三軸髖關節包括髖關節內收/外展機構、髖關節屈/伸機構及髖關節旋內/旋外機構；所述膝關節屈伸機構包括大腿連接件、前搖桿、后搖桿、小腿連接件、雙作用液壓缸、限位機構；兩軸踝關節包括屈/伸轉軸、外展/內收轉軸，屈/伸轉軸外層壓有一條彈性鋼板，鋼板的另一側開有槽孔與腳底板相連，踝關節液壓缸連接在小腿支撐板與外展/內收轉軸之間，控制腳底板擺動。

技術研發人員：陸志國;黃章波;王鈺策;霍軍;廖鵬;辛童樂;謝政播
受保護的技術使用者：東北大學
文檔號碼：201710148908
技術研發日：2017.03.13
技術公布日：2017.05.31