本發明涉及一種按摩裝置。

背景技術：

隨著生活水平的提高，人們開始愿意在提升生活舒適度的產品上進行投資，包括在工作學習之后接受身體局部的按摩，一部分人會去按摩院接受按摩，但是隨著去按摩院接受按摩的次數增多，路上來回耗費的時間和次數累計消費的金錢都變成了消費者躊躇的原因，由此市面上延伸出了按摩產品，以及比較針對與肩部與背部的按摩裝置，使用者在自己家中或者辦公室內便可以接受按摩，甚至于隨身攜帶，非常方便，并且使用者自己購買的按摩產品可以使用長達十多年，也節省了財力。

按摩裝置包括機架、按摩頭和驅動按摩頭進行運動的驅動裝置，按摩頭運動實現對使用者身體上部位的按摩。但在單一功能的按摩裝置推出后，使用者又更加傾向于按摩方式更舒適、更能模擬真人的、更能令人感到放松的按摩產品，如“夾住肩部那樣施加揉捏按摩”的按摩感。

技術實現要素：

針對上述技術存在的缺陷，本發明所要解決的問題是提供一種能夠夾住肩部那樣施加按摩的按摩裝置。

為了解決上述問題，本發明提供了一種按摩裝置，包括機架，機架上設有電機和第一按摩件，電機和第一按摩件之間通過傳動裝置聯動，傳動裝置包括傳動桿、偏心凸輪、限位塊，傳動桿裝設在機架上，偏心凸輪固定套設在傳動桿上，偏心凸輪上設有螺旋槽，第一按摩件上設有沿螺旋槽滑移的第一安裝座，第一安裝座側壁上設有連接柱，限位塊固定在機架上，并設有供連接柱在其內直線滑移的滑槽，傳動桿與電機之間通過傳動齒輪組傳動連接，機架上還設有第二按摩件，所述第二按摩件與傳動桿之間聯動配合。

進一步地，第二按摩件包括第二按摩頭、第二安裝座、偏心輪與萬向桿，第二按摩頭鉸接在機架上，第二按摩頭一端端部為第二按摩部，另一端端部與萬向桿的一端固定，萬向桿的另一端設有球頭，偏心輪套裝在傳動桿上，第二安裝座套裝在偏心輪上，并設有與球頭相配合的球形凹槽。

采用上述結構的按摩裝置，電機驅動傳動桿進行轉動，由于偏心凸輪固定套設在傳動桿上，偏心凸輪以傳動桿為軸進行轉動，又由于偏心凸輪上設有螺旋槽，第一按摩件上設有沿螺旋槽滑移的第一安裝座，第一安裝座在偏心凸輪的轉動過程中也有隨著偏心凸輪同時進行轉動的趨勢，但由于第一安裝座側壁上的連接柱設置在限位塊的滑槽內，且限位塊固定在機架上，因此限位塊的設置限制了第一安裝座以傳動桿為軸進行轉動，從而因偏心凸塊的轉動而產生擺動，同時連接柱在限位塊的滑槽內滑移。傳動桿轉動聯動偏心輪進行轉動，由于第二安裝座套裝在偏心輪上，第二安裝座也有跟隨偏心輪一傳動桿為旋轉軸進行旋轉的趨勢，但由于第二安裝座上的球形凹槽與萬向桿上的球頭配合，且萬向桿與第二按摩頭固定，因此第二安裝座無法轉動而只能根據偏心輪的轉動而進行擺動，又由于第二按摩頭與機架鉸接，因此第二安裝座擺動時聯動第二按摩頭運動，第一按摩件的擺動與第二按摩件的配合共同實現了夾住肩部那樣施加按摩，提升了使用者的舒適感。

作為本發明的進一步改進，第一安裝座包括上座和下座，上座與第一按摩件固定連接，下座套設在偏心凸輪上。

采用上述結構的第一安裝座，上座與第一按摩件設置在上方，當下座跟隨偏心凸輪轉動而進行擺動時，上座與第一按摩件的擺動范圍更大，按摩效果更好。

作為本發明的進一步改進，第二按摩件還包括引導第二按摩頭運動的連桿，連桿一端與第二按摩頭銷軸連接，另一端與機架鉸接固定，機架在連桿的兩側還設置有對連桿形成夾持的限位座。

采用上述結構的第二按摩件，第二按摩頭運動時，連桿起到定向作用，限位座起到夾持作用，防止連桿在運動過程中發生偏向導致傾斜。

作為本發明的進一步改進，第一按摩件和第二按摩件設有兩組，分別設置在電機兩側。

采用上述結構的第一按摩件，可以按摩使用者兩側肩膀，提升使用者舒適度。

作為本發明的一種改進，傳動齒輪組包括蝸輪、蝸桿、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪，蝸桿設置在電機的輸出軸上，蝸輪與蝸桿嚙合，第一傳動齒輪與蝸輪同軸設置在機架上并互相固定，第二傳動齒輪固定套設在傳動桿上并與第一傳動齒輪嚙合。

采用上述結構的傳動齒輪組，傳動零件少，傳動方式簡單，并且便于安裝，零件之間配合的出錯率低。

下面結合附圖和本發明的實施方式作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是本發明實施例的俯視圖；

圖3是本發明實施例中傳動桿的結構示意圖；

圖4是本發明實施例的另一結構示意圖；

圖5是圖4中a部分的放大圖；

圖6是本發明實施例中第二安裝座的結構示意圖；

圖7是本發明實施例中第二傳動齒輪與偏心輪的結構示意圖；

圖8是本發明實施例中偏心凸輪的爆炸示意圖。

具體實施方式

圖1至圖8所示的按摩裝置，包括機架1，機架1上設有電機2和第一按摩件3，第一按摩件3設有兩組，分別設置在電機2兩側。第一按摩件3上設有兩個第一按摩頭31，兩個第一按摩頭31前后設置，使第一按摩頭31對按摩部位起到夾持的效果。電機2和第一按摩件3之間通過傳動裝置聯動，傳動裝置包括傳動桿51、偏心凸輪52、限位塊53，傳動桿51裝設在機架1上。本實施例中，傳動桿51轉動設置在機架1上并與機架1垂直設置。偏心凸輪52固定套設在傳動桿51上，在本實施例中，偏心凸輪52包括偏心凸輪座521和偏心凸輪上蓋522，偏心凸輪座521上設有螺旋槽5211，第一按摩件3上設有第一安裝座32，第一安裝座32包括上座321和下座322，上座321與第一按摩件3固定連接并位于傳動桿51上方，下座322套設在偏心凸輪座521的螺旋槽5211上并沿螺旋槽5211滑移，此時偏心凸輪上蓋522對第一安裝座32的下座322起到固定作用，防止下座322在擺動過程中發生脫落。下座322側壁上設有連接柱3221，限位塊53固定在機架1上，并設有供連接柱3221在其內直線滑移的滑槽531，在本實施例中，連接柱3221的滑移方向與傳動桿51的中心軸線平行，但由于偏心凸輪52的不同設置，連接柱3221的滑移方向也有可能不與傳動桿51的中心軸線平行，傳動桿51與電機2之間通過傳動齒輪組傳動連接。

傳動齒輪組包括蝸輪61、蝸桿62、第一傳動齒輪63、第二傳動齒輪64，蝸桿62設置在電機2的輸出軸上，蝸輪61與蝸桿62嚙合，第一傳動齒輪63與蝸輪61同軸設置在機架1上并互相固定，第二傳動齒輪64固定套設在傳動桿51上并與第一傳動齒輪63嚙合。在本實施例中，第二傳動齒輪64與傳動桿51通過螺釘固定，實現第二傳動齒輪64聯動傳動桿51進行轉動。

機架1上還設有第二按摩件，第二按摩件與傳動桿51之間聯動配合。第二按摩件包括第二按摩頭41、第二安裝座42、偏心輪43、萬向桿44與連桿45，連桿45上端與第二按摩頭41中部銷軸連接，連桿45下端與機架1鉸接，第二按摩頭41一端端部為第二按摩部411，另一端端部與萬向桿44的一端固定，萬向桿44的另一端設有球頭441，偏心輪43套裝在傳動桿51上，第二安裝座42套裝在偏心輪43上，并設有與球頭441相配合的球形凹槽421。在本實施例中，偏心輪43與第二傳動齒輪64一體設置，因此當第一傳動齒輪63聯動第二傳動齒輪64進行轉動時，同時聯動偏心輪43進行旋轉，此時套設在偏心輪43外側的第二安裝座42由于與連桿45連接，雖然有跟隨偏心輪43以傳動桿51為旋轉軸轉動的趨勢，但不進行轉動而只進行擺動，然后第二安裝座42聯動套設在球形凹槽421內的球頭441從而聯動第二按摩頭41，第二按摩頭41繞鉸接在機殼上的一端進行轉動。機架1在連桿45的兩側還設置有對連桿45形成夾持的限位座451，在連桿轉動過程中，連桿45的運動軌跡位于限位座451中間。

在本按摩裝置使用過程中，電機2驅動設置在電機2輸出軸上的蝸桿62轉動，聯動與蝸桿62嚙合的蝸輪61，由于第一傳動齒輪63與蝸輪61同軸設置在機架1上并互相固定，且第二傳動齒輪64與第一傳動齒輪63嚙合，蝸輪61聯動第二傳動齒輪63進行轉動，又因第二傳動齒輪64與傳動桿51固定連接，傳動桿51進行轉動。由于偏心凸輪座521固定套設在傳動桿51上，偏心凸輪座521以傳動桿51為旋轉軸進行轉動，又由于偏心凸輪座521上設有螺旋槽5211，第一安裝座32的下座322沿螺旋槽5211滑移，第一安裝座32的下座322在偏心凸輪座521的轉動過程中也有隨著偏心凸輪座521同時進行轉動的趨勢，但由于下座322側壁上的連接柱3221設置在限位塊53的滑槽531內，且限位塊53固定在機架1上，因此限位塊53的設置限制了下座322以傳動桿51為旋轉軸進行轉動，從而因偏心凸塊座521的轉動而產生擺動，同時連接柱3221在限位塊53的滑槽531內滑移，實現了第一按摩頭31的轉動。同時傳動桿51轉動聯動偏心輪43進行轉動，由于第二安裝座42套裝在偏心輪43上，第二安裝座42也有跟隨偏心輪43以傳動桿51為旋轉軸進行旋轉的趨勢，但由于第二安裝座42上的球形凹槽421與萬向桿44上的球頭441配合，且萬向桿44與第二按摩頭41固定，因此第二安裝座42無法轉動而只能根據偏心輪43的轉動而進行擺動，又由于第二按摩頭41與機架1鉸接，因此第二安裝座42擺動時聯動第二按摩頭41向第一按摩件3進行靠近與遠離的運動，第一按摩頭31與第二按摩頭41的配合實現向肩部施加揉捏按摩的效果。第二按摩頭41運動時，由于連桿45與機架1鉸接，連桿45進行轉動并且起到導向作用，限位座451起到夾持作用，防止連桿45在運動過程中發生偏向導致傾斜。

以上結合圖對本發明進行了簡單文字說明，不能來以此限定本發明的權利范圍，在所述技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明主要素的前提下作出各種變化。