本發明涉及一種用于檢查患者腔體、特別是患者的內部腔體的裝置，該內部腔體應當理解為自然腔體，例如肛門和/或陰道腔體，或者應當理解為由操作者制造的人工腔體。

背景技術：

1、在下文中，將明確參考結腸直腸病學領域，即，諸如肛門鏡、直腸鏡或直腸鏡的裝置，盡管本發明可以具有其他診斷和/或手術應用。

2、與本發明最接近的已知技術是同一申請人在專利申請ep3329834中描述的檢查裝置。

3、根據該公開，描述了一種擴張器本體，其可以在后部與用于攝像機的適配件和特定側向窗口聯接，這些特定側向窗口使得能夠在擴張器本體內部操作手術儀器，以作用于患者的粘膜，同時攝像機拍攝操作圖像，以便在監視器上觀察。這允許操作者具有優良的視野和較高的手術精度。

4、本申請人注意到，在以上專利申請中描述的裝置盡管功能極佳，但是仍可以在一些方面進行進一步改進。

5、特別地，例如當使用激光器時，所需的高精度需要存在用于激光器的擱置點，否則激光器將必須完全由操作者支撐，使得難以實現必要的精度。然而，具有用于固定激光頭的擱置座可能不方便或干擾操作者的視野。

6、盡管在現有技術中存在應用于擴張器本體內部的支撐件來支撐手術儀器，但是它們不適用于本申請，因為它們的使用將會減小視野，并且由此使手術過程復雜化，或者可替代地需要犧牲激光頭的操縱精度。

技術實現思路

1、因此，本發明的目的是提供一種用于檢查患者腔體的裝置，其具有高度的使用靈活性，特別是其使得能夠與包括激光工具的各種各樣的手術儀器一起使用，而不會妨礙操作者的視野。

2、本發明的另一目的是提供一種用于檢查患者腔體的裝置，其可以穩定地放置在操作位置中，以允許較高的手術精度，特別是在使用激光工具的情況下，并且其可以在不需要使用激光工具時放置在擱置位置中，以確保操作者具有盡可能多的操縱空間。

3、該目的基本上通過具有在所附權利要求中一項或多項中表述的特征的用于檢查患者腔體的裝置來實現。

4、特別地，根據本發明的檢查裝置包括：擴張器本體，沿著縱向軸線在遠端與近端之間延伸；以及手柄，應用于或固定到擴張器本體的近端，以允許操作者根據圍繞縱向軸線的插入和/或旋轉移動來操縱擴張器本體。

5、術語“遠側”和“近側”分別是指在使用裝置的條件下更遠離操作者（并且由此更靠近患者）和更靠近操作者的區域。

6、該裝置還包括遠側部分，該遠側部分具有基本上管狀的形狀以限定患者的內部腔體的擴張區域，并且適于在內部界定內部容積部，該內部容積部包括前部開口，以使得能夠從該內部容積部接近患者的粘膜或組織。

7、該裝置還包括近側部分，該近側部分從遠側部分呈發散狀延伸，并且包括形成在近側部分上的后接近開口，該后接近開口與內部容積部連通。

8、該裝置還包括至少一個臂，該至少一個臂安裝在近側部分上并且包括至少一個擱置座，該至少一個擱置座配置成接收擱置在其上的激光頭的前表面，并且配置成使得激光頭能夠移動，以發射穿過前部開口的線性激光束。

9、至少一個臂能相對于近側部分根據主要移動方向旋轉，并且能在操作位置與擱置位置之間移動，在該操作位置中，臂在外部包圍近側部分，在該擱置位置中，臂未包圍該近側部分。

10、該裝置還包括第一固定構件，其操作性地介于至少一個臂與近端部分之間。

11、該第一固定構件配置成當至少一個臂到達操作位置時被致動，以防止至少一個臂相對于近側部分沿著主要移動方向向前和向后移動。

12、該第一固定構件配置成被停用，以使得至少一個臂能夠從操作位置移動到擱置位置。

13、從根據當前權利要求形成的用于檢查患者腔體的裝置的實施方式的說明性并且因此非限制性的描述中，本發明的其他特征和優點將變得更加明顯。

技術特征：

1.一種用于檢查患者腔體的裝置（1），包括：

2.根據權利要求1所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述第一固定構件（430）包括位于所述近端（102）上的第一部件（431）和位于所述臂（410）上的第二部件（432）；

3.根據權利要求2所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述第一固定構件（430）限定可逆鎖扣系統，所述可逆鎖扣系統能在所述至少一個臂（410）朝向所述操作位置旋轉時被致動，并且能被手動停用，以使得所述至少一個臂（410）能夠朝向所述擱置位置通過。

4.根據權利要求3所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述第一止動件是相對于所述主要移動方向（r）的前止動件（433），并且所述第二止動件是相對于所述主要移動方向（r）的后止動件（434），其中，所述前止動件（433）是剛性的，并且其中，所述可逆鎖扣系統包括所述第二部件（432）和所述后止動件（434），所述后止動件配置成在所述至少一個臂（410）朝向所述操作位置通過時相對于所述第二部件（432）和所述前止動件（433）彈性地變形，以隨后返回到初始位置并且防止所述至少一個臂（410）相對于所述近側部分沿著所述主要移動方向（r）向前和向后移動。

5.根據權利要求4所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述后止動件（434）成形為類似臺階，所述臺階相對于所述近側部分（120）是至少部分柔性的。

6.根據權利要求5所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述后止動件（434）相對于所述近側部分在高度上的延伸范圍大于所述前止動件（433）相對于所述近側部分在高度上的延伸范圍。

7.根據前述權利要求中的一項或多項所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），包括操作性地介于所述至少一個臂（410）與所述近側部分（120）之間的第二固定構件（440），其中，所述第二固定構件（440）配置成防止所述至少一個臂（410）相對于所述近側部分（120）沿著與所述主要移動方向（r）垂直的方向側向移動。

8.根據權利要求7所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述第二固定構件（440）包括通道（441），所述通道適于在所述至少一個臂（410）朝向所述操作位置旋轉時接收引導件（442），其中，所述引導件（442）包括彼此平行且相對的第一側壁和第二側壁（443、444），所述第一側壁和所述第二側壁（443、444）配置成側向抵接所述通道（441）的內表面，從而防止所述至少一個臂（410）相對于所述近側部分（120）沿著與所述主要移動方向（r）垂直的方向側向移動。

9.根據權利要求8所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述通道（441）形成為在縱向上基本上呈沙漏形狀，并且包括適于幫助所述引導件（442）相對于所述通道（441）進入和離開的加寬端部。

10.根據前述權利要求中的一項或多項所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述至少一個臂（410）借助于至少部分球形的鉸接件（450）連接到所述近側部分（120）。

11.根據權利要求10所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述主要移動方向（r）位于平行于所述縱向軸線（x）的平面中。

12.根據權利要求10所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述主要移動方向（r）位于垂直于所述縱向軸線（x）的平面中。

13.根據權利要求11或12所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述臂（410）包括延伸部（461），并且所述近側部分（120）包括容納部（462），所述容納部配置成當所述至少一個臂（410）處于所述操作位置時容納所述延伸部（461）。

14.根據前述權利要求中任一項所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），其中，所述臂（410）連接到適配件本體（300），所述適配件本體能借助于至少第一連接部分（320）穩定地應用于所述擴張器本體（100）的所述近側部分（120），并且所述適配件本體包括用于攝像機（310）的座部，所述攝像機設置成與所述軸線（x）對齊。

15.根據前述權利要求中任一項所述的用于檢查患者腔體的裝置（1），包括一對臂（410），這兩個臂（410）中的至少一個臂具有相應的擱置座（500），并且這兩個臂（410）配置成包圍所述近側部分（120）的相對的兩個對稱側。

技術總結
一種用于檢查患者腔體的裝置，包括：擴張器本體，沿著縱向軸線在遠端與近端之間延伸；手柄，固定到擴張器本體。該裝置包括遠側部分和近側部分，其中，遠側部分限定擴張區域并界定內部容積部。遠側部分包括前部開口，以使得能夠接近患者的粘膜或組織。該裝置包括臂，該臂安裝在近側部分上并且包括擱置座，該擱置座配置成接收激光頭的前表面，并且配置成使得激光頭移動以發射線性激光束；其中，臂能相對于近側部分根據主要移動方向旋轉。該裝置包括操作性地介于臂與近側部分之間的第一固定構件，其配置成當臂到達操作位置時被致動，以防止臂相對于近側部分沿著主要移動方向前后移動，并且配置成被停用，以使得臂能夠從操作位置移動到擱置位置。

技術研發人員：菲利波·巴斯蒂亞
受保護的技術使用者：THD股份公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28