本發明涉及根管治療，特別是涉及一種用于熱熔牙膠充填的注射系統、注射方法以及注射充填器。

背景技術：

1、根管治療術又稱牙髓治療，是牙醫學中治療牙髓壞死和牙根感染的一種手術。根管治療術的原理是通過機械或者化學的方法去除根管內的大部分感染物，并通過充填根管、封閉冠部，防止發生牙周病或促進已發生病變的根尖周愈合。目前，根管填充最常用的一種方法是將牙膠進行加熱軟化，再將軟化后的牙膠注射到根管的待治療區域進行充填。

2、現有的注射充填器一般會將牙膠棒放置到注射充填器的牙膠棒注射腔內，然后，在牙膠棒注射腔對牙膠棒進行加熱，使牙膠棒熔化，并通過推動裝置推動熔化的牙膠，使其進入注射充填器的注射針頭，最終通過注射針頭將牙膠注射到根管內。

3、由于牙膠在放置狀態下為固態，因此，牙膠棒注射腔的體積通常比牙膠棒的體積大，以便于牙膠棒能夠較為容易地放置到牙膠棒注射腔內，同時，由于牙膠棒的尺寸缺乏行業標準，不同廠家的牙膠棒的外徑和長度都有差異，這樣一來，為使注射充填器更具通配性，注射充填器通常以最大尺寸配置牙膠棒注射腔的內徑，使得牙膠棒與牙膠棒注射腔之間存在較大的空隙。如此導致操作者對牙膠棒進行加熱并進行首次注射時，熔化狀態下的牙膠僅占據牙膠棒注射腔部分的空間，在開始注射的一端時間內，推動裝置在牙膠棒注射腔內朝注射針頭一側移動，僅能推動牙膠棒注射腔內的空氣從注射針頭逸出，無法推動牙膠流出，直至推動裝置行進一定的距離，使牙膠棒注射腔的剩余體積與熔化狀態的牙膠體積相匹配，熔化狀態的牙膠能夠完全填充牙膠棒注射腔的剩余空間后，牙膠才能從注射針頭流出。這無疑會增加患者、操作者的等待時間，而且，操作者難以判斷牙膠流出的準確時間，也無法判斷牙膠棒注射腔內真實存在的剩余牙膠量，使用體驗不佳。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供一種用于熱熔牙膠充填的注射系統、注射方法以及注射充填器，通過在牙膠加熱過程中自動調整推動裝置的位置，使牙膠的體積與牙膠棒注射腔的體積相匹配，以解決現有注射填充器在加熱后首次注射時需要等待出膠，導致使用不便的問題。

2、為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

3、一種用于熱熔牙膠充填的注射系統，包括：

4、牙膠棒注射通道，以放置牙膠棒；

5、牙膠輸出通道，與所述牙膠棒注射通道連通，且所述牙膠輸出通道的內徑小于所述牙膠棒注射通道的內徑；

6、加熱單元，連接于所述牙膠輸出通道，以加熱所述牙膠輸出通道；

7、推動塊，伸入所述牙膠棒注射通道內，并能夠沿所述牙膠棒注射通道朝所述牙膠輸出通道移動；以及，

8、控制器，用于控制所述推動塊的動作，且所述控制器被配置為：

9、獲取第一預設溫度t1、所述牙膠棒注射通道的實時溫度t實時和所述推動塊的第一推動力；

10、在所述牙膠棒注射通道的實時溫度t實時達到第一預設溫度t1的情況下，使所述推動塊朝所述牙膠輸出通道移動；

11、在所述推動塊輸出的推力達到第一推動力的情況下，使所述推動塊停止移動。

12、在一些實施方式中，本注射系統還包括：

13、推力信息單元，用于獲取所述推動塊的推力信息，且所述推力信息單元與所述控制器通信連接，以將所獲取的推力信息傳輸至所述控制器；

14、溫度信息單元，用于獲取所述牙膠輸出通道的溫度信息，且所述溫度信息單元與所述控制器通信連接，以將所述牙膠棒注射通道的實時溫度t實時傳輸至所述控制器。

15、在一些實施方式中，本注射系統還包括：

16、位置信息單元，用于獲取所述推動塊在所述牙膠棒注射通道內的位置，所述位置信息單元至少包括：

17、第一感應元件，設置于所述牙膠棒注射通道遠離所述牙膠輸出通道的一端，并能夠感應所述推動塊，以生成所述推動塊的起始位置信號；

18、第二感應元件，設置于所述牙膠輸出通道的入口的一端，并能夠感應所述推動塊，以生成所述推動塊的終點位置信號。

19、本技術還提供一種用于熱熔牙膠充填的注射方法，具體包括如下步驟：

20、獲取所述牙膠輸出通道的第一預設溫度t1和所述推動塊的第一推動力；

21、將牙膠棒放入所述牙膠輸出通道，并使所述牙膠輸出通道加熱；

22、獲取所述牙膠棒注射通道實時溫度t實時，并在所述牙膠棒注射通道實時溫度t實時達到第一預設溫度t1的情況下，使所述推動塊朝所述牙膠輸出通道移動；

23、獲取所述推動塊輸出的推力，并在所述推動塊輸出的推力達到第一推動力的情況下，使所述推動塊停止移動。

24、在一些實施方式中，所述注射方法還包括如下步驟：

25、獲取第二預設溫度t2，所述第二預設溫度t2大于所述第一預設溫度t1，且所述第二預設溫度t2與所述第一預設溫度t1滿足：0.6t2≤t1≤0.8t2；

26、在所述推動塊朝所述牙膠輸出通道移動的情況下，使所述牙膠輸出通道持續加熱，使所述牙膠棒注射通道實時溫度t實時達到第二預設溫度t2；

27、使所述牙膠輸出通道持續加熱，使所述牙膠棒注射通道實時溫度t實時維持在第二預設溫度t2。

28、在一些實施方式中，所述注射方法還包括如下步驟：

29、獲取所述推動塊在所述牙膠棒注射通道的起始位置；

30、獲取所述牙膠棒注射通道實時溫度t實時，并在所述牙膠棒注射通道實時溫度t實時達到第一預設溫度t1的情況下，使所述推動塊自所述起始位置朝所述牙膠輸出通道移動；

31、使所述牙膠輸出通道持續加熱，以至少在所述推動塊輸出的推力達到第一推動力的情況下，所述牙膠棒注射通道實時溫度t實時達到第二預設溫度t2。

32、在一些實施方式中，所述注射方法還包括如下步驟：

33、獲取所述推動塊在所述牙膠棒注射通道的終點位置；

34、在所述推動塊到達所述終點位置前，使所述牙膠輸出通道持續加熱，以使所述牙膠棒注射通道實時溫度t實時維持在第二預設溫度t2；

35、在所述推動塊到達所述終點位置的情況下，使所述牙膠輸出通道結束加熱，并使所述推動塊返回所述起始位置。

36、本技術還提供一種熱熔牙膠充填用注射充填器，包括：

37、外殼，形成安裝腔；

38、注射殼體，設置于所述安裝腔內，且所述注射殼體形成有牙膠棒注射通道，以放置牙膠棒；并且，所述牙膠棒注射通道能夠被加熱，以使所述牙膠棒熔化；

39、注射針頭，用于輸出牙膠；所述注射針頭內設置有牙膠輸出通道，所述牙膠輸出通道與所述牙膠棒注射通道連通，且所述牙膠輸出通道的內徑小于所述牙膠棒注射通道的內徑；

40、推動塊，伸入所述牙膠棒注射通道內，并能夠沿所述牙膠棒注射通道朝注射針頭移動；以及，

41、控制器，用于控制所述推動塊的動作，且所述控制器被配置為：

42、獲取第一預設溫度t1、所述牙膠棒注射通道實時溫度t實時和所述推動塊的第一推動力；

43、使所述牙膠棒注射通道加熱，并在所述牙膠棒注射通道實時溫度t實時達到第一預設溫度t1的情況下，使所述推動塊朝所述注射針頭移動；

44、在所述推動塊輸出的推力達到第一推動力的情況下，使所述推動塊停止移動。

45、在一些實施方式中，所述控制器還被配置為：

46、獲取第二推動力，且所述第二推動力大于所述第一推動力；

47、在所述注射針頭啟動注射的情況下，以第二推動力驅使所述推動塊朝所述注射針頭移動，使所述注射針頭輸出牙膠。

48、在一些實施方式中，所述推動塊上設置有磁性體，并且，所述熱熔牙膠充填用注射充填器還包括：

49、至少兩個霍爾傳感器，與所述控制器通信連接，且兩個所述霍爾傳感器能夠與所述磁性體相匹配，以輸出感應信號；其中，

50、一個所述霍爾傳感器設置于所述牙膠棒注射通道遠離所述牙膠輸出通道的一端，并能夠感應所述磁性體，以生成所述推動塊的起始位置信號；

51、另一個所述霍爾傳感器設置于所述牙膠輸出通道的入口的一端，并能夠感應所述磁性體，以生成所述推動塊的終點位置信號。

52、本發明實施的一種用于熱熔牙膠充填的注射系統、注射方法以及注射充填器與現有技術相比，其有益效果在于：

53、本注射系統、注射方法以及注射充填器以溫度控制推動塊的動作，在牙膠棒注射通道的實時溫度t實時達到第一預設溫度t1的情況下，放置于牙膠棒注射通道內的牙膠棒已開始熔化，此時，使推動塊朝牙膠輸出通道移動，推動塊能夠推動牙膠棒朝牙膠輸出通道移動，并且，隨著牙膠棒加熱軟化，牙膠棒抵接在牙膠輸出通道的入口后，會被推動塊擠壓而變形，從而使加熱軟化的牙膠棒填充推動塊與牙膠輸出通道之間的空間。在推動塊輸出的推力達到第一推動力的情況下，牙膠棒致密得布置在牙膠棒注射通道內，使牙膠棒在加熱過程中完成對位操作，用戶在需要注射牙膠時，牙膠可馬上經牙膠輸出通道輸出，減少用戶等待時間。

54、而且，本注射系統、注射方法以及注射充填器通過監測推動塊的位置，能夠確定推動塊的起始位置、對位位置以及終點位置，避免因推動塊卡死而影響牙膠出膠。