專利名稱：清潔機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清潔機器人，尤指一種具有邊刷組件的清潔機器人。
背景技術：
現有的如中國專利號CN201110205367. 3公開的一種清潔機器人，包括一主體、設置于主體的一真空吸塵裝置及多個側刷裝置，工作原理為清潔機器人在行進路上，側刷裝置通過一轉軸的帶動而旋轉，在旋轉的過程中灰塵、毛屑等異物掃到主體下方的真空吸塵裝置可吸取的范圍內，以供真空吸塵裝置吸取，從而達到清潔地面的效果。由于側刷裝置的刷毛為尼龍材質，一些毛發、衣物纖維等極易在側刷旋轉過程中纏繞于刷毛上，這樣毛發等異物就容易被再次帶出真空吸塵裝置吸取范圍外，或纏繞緊密，即使在真空吸塵裝置的吸取范圍內也不易被吸取，從而不能達到良好的清潔地面的效果。現設計一種新的清潔機器人，以克服上述問題。
發明內容對背景技術所面臨的問題，本實用新型的目的在于提供一種清潔機器人，可刮下纏繞或附著在邊刷刷毛上的毛發等異物，以達到良好清潔的效果。為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種清潔機器人，其特征在于，包括一主體座；一吸塵裝置，裝設于所述主體座；至少一清掃刷，裝設于所述主體座的下方，用以旋轉清掃異物；至少一刮擦部，設置于所述清掃刷的旋轉路徑上，刮下所述清掃刷上的異物，以便所述吸塵裝置吸取。進一步，所述清掃刷包括一轉軸及至少一刷毛，所述刷毛自所述轉軸水平延伸設置。進一步，所述刷毛為彎曲構造，且其彎曲方向與所述清掃刷的旋轉方向相同。進一步，所述清掃刷包括一轉軸及一骨架，所述骨架自所述轉軸水平延伸設置，且多根所述刷毛豎直裝設于所述骨架。進一步，所述骨架為彎曲構造，且具有一定彈性回復力。進一步，所述清掃刷包括一轉軸，所述轉軸在豎直方向上設置。進一步，所述刮擦部為柱狀。進一步，所述刮擦部是由所述主體座的底部向下延伸形成。一種清潔機器人，其特征在于，包括一主體座；一吸塵裝置，裝設于所述主體座；二清掃刷，裝設于所述主體座的下方，用以旋轉清掃異物；二刮擦部，分別設置于所述二清掃刷的旋轉路徑上，刮下所述二清掃刷上的異物，以便所述吸塵裝置吸取。進一步，所述二清掃刷設置于所述主體座底部的相對兩側，且所述二清掃刷彼此反向旋轉。進一步，所述二清掃刷位于所述主體座底部靠前的位置，所述吸塵裝置的吸入口大致位于所述主體座的底部中央，所述二清掃刷與所述吸塵裝置的吸入口構成三角形。[0017]進一步，所述二刮擦部位于所述二清掃刷的連線上。進一步，所述二刮擦部分別鄰近所述二清掃刷設置，且設于所述二清掃刷之間。進一步，所述二刮擦部，自所述主體座的底部向下凸設形成，且呈柱狀。與現有技術相比，本實用新型清潔機器人包括所述主體座，所述吸塵裝置裝設于所述主體座，所述清掃刷裝設于所述主體座的下方，用以旋轉清掃異物，由于在所述清掃刷的旋轉路徑上設有所述刮擦部，則可盡可能多地將附著或纏繞在所述清掃刷上的毛發等刮下，以便所述吸塵裝置吸取。這樣則避免了所述清掃刷在旋轉過程中將毛發等異物再次帶出所述吸塵裝置的吸取范圍而達不到良好清潔的作用。為便于對本實用新型的目的、形狀、構造、特征及其功效皆能有進一步的認識與了解，現結合實施例與附圖作詳細說明。
圖1為本實用新型清潔機器人的清掃刷組裝前的立體圖；圖2為本實用新型清潔機器人的清掃刷組裝后的立體圖；圖3為本實用新型清潔機器人的俯視圖；圖4為本實用新型清潔機器人另一實施例的清掃刷的示意圖。
具體實施方式
的附圖標號
權利要求1.一種清潔機器人，其特征在于，包括 一主體座； 一吸塵裝置，裝設于所述主體座； 至少一清掃刷，裝設于所述主體座的下方，用以旋轉清掃異物； 至少一刮擦部，設置于所述清掃刷的旋轉路徑上，刮下所述清掃刷上的異物，以便所述吸塵裝置吸取。
2.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于所述清掃刷包括一轉軸及至少一刷毛，所述刷毛自所述轉軸水平延伸設置。
3.如權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于所述刷毛為彎曲構造，且其彎曲方向與所述清掃刷的旋轉方向相同。
4.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于所述清掃刷包括一轉軸及一骨架，所述骨架自所述轉軸水平延伸設置，且多根所述刷毛豎直裝設于所述骨架。
5.如權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于所述骨架為彎曲構造，且具有一定彈性回復力。
6.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于所述清掃刷包括一轉軸，所述轉軸在豎直方向上設置。
7.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于所述刮擦部為柱狀。
8.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于所述刮擦部是由所述主體座的底部向下延伸形成。
9.一種清潔機器人，其特征在于，包括 一主體座； 一吸塵裝置，裝設于所述主體座； 二清掃刷，裝設于所述主體座的下方，用以旋轉清掃異物； 二刮擦部，分別設置于所述二清掃刷的旋轉路徑上，且位于所述二清掃刷之間，刮下所述二清掃刷上的異物，以便所述吸塵裝置吸取。
10.如權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于所述二清掃刷設置于所述主體座底部的相對兩側，且所述二清掃刷彼此反向旋轉。
11.如權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于所述二清掃刷位于所述主體座底部靠前的位置，所述吸塵裝置的吸入口大致位于所述主體座的底部中央，所述二清掃刷與所述吸塵裝置的吸入口構成三角形。
12.如權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于所述二刮擦部位于所述二清掃刷的連線上。
13.如權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于所述二刮擦部分別鄰近所述二清掃刷設置。
14.如權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于所述二刮擦部，自所述主體座的底部向下凸設形成，且呈柱狀。
專利摘要本實用新型清潔機器人包括一主體座，一吸塵裝置裝設于主體座，至少一清掃刷裝設于主體座的下方，用以旋轉清掃異物，在清掃刷的旋轉路徑上設有一刮擦部，則可盡可能多地將附著或纏繞在清掃刷上的毛發等刮下，以便吸塵裝置吸取。這樣則避免了清掃刷在旋轉過程中再次將毛發等異物再次帶出吸塵裝置的吸取范圍而達不到良好清潔的作用。
文檔編號A47L5/12GK202859026SQ20122051453
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者朱德祥 申請人:番禺得意精密電子工業有限公司