技術特征：

技術總結
本發明公開了一種智能網球機器人，能夠通過預先設定好的規劃實現自主撿球、發球，且其可靠性強、效率高；該機器人包括運動底盤機構、支架、撿球機構、發球機構、攝像頭以及儲球筐；運動底盤模塊包括運動底盤、車輪、驅動機構和控制器；撿球機構包括傳送帶、減速電機和傳送機架；發球機構包括發球電機、摩擦輪和發球管道；摩擦輪內置在發球管道上，并與固定在發球管道上的發球電機相連，儲球筐的出球口與發球管道的進球口固聯，儲球筐的進球口與傳送機架的出球槽對接；發球電機、減速電機、驅動機構、攝像頭均與控制器連接。

技術研發人員：馬宏賓;趙家樑;施家輝;劉筼瑄
受保護的技術使用者：北京理工大學
技術研發日：2017.05.23
技術公布日：2017.09.29