本發(fā)明涉及一種食品生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種餃子皮智能成型機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

餃子是我國的傳統(tǒng)美食，在其加工過程中，餃子皮的加工工序比較復(fù)雜，在傳統(tǒng)的批量生產(chǎn)中，一般為人工和面，再將面團(tuán)搟成條、切成段，再繼續(xù)搟成餃子皮，一般要搟成中間較厚、邊緣較薄的形狀，因此需要大量的人力物力，市場(chǎng)上現(xiàn)有的餃子皮加工機(jī)械設(shè)備，有的工作效率低，有的無法實(shí)現(xiàn)中間厚、邊緣薄的形狀，質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，有的無法將面團(tuán)充分利用，會(huì)產(chǎn)生一定的浪費(fèi)，如申請(qǐng)?zhí)枮?00520020625的《餃子皮成形機(jī)裝置》，餃子皮由突起的刃口與柔性模輥輥切成形，在其加工過程中無法將面團(tuán)充分利用，造成面團(tuán)的浪費(fèi)，而且其加工出的餃子皮不能達(dá)到中間厚、邊緣薄的質(zhì)量要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種餃子皮智能成型機(jī)器人，其采用鋸盤面條的方式加工餃子皮，面團(tuán)利用率高。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種餃子皮智能成型機(jī)器人，包括底板、第一電缸、半圓推板、送料板、搟面組件、第一步進(jìn)電機(jī)、第二電缸、第一支架、第二支架、第三電缸、鋸盤、第二步進(jìn)電機(jī)、第四電缸、第三支架、壓板、盛面桶、第四支架、兩個(gè)撒面組件、輸料組件，所述送料板左右兩側(cè)設(shè)有擋板，其安裝在底板的前端，第一支架豎直固定安裝在送料板前部，第二支架水平固定安裝在第一支架中部的后面，第二電缸豎直向下固定安裝在第二支架后部的下面，第一步進(jìn)電機(jī)豎直向下固定安裝在第二電缸的伸縮桿上，搟面組件固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述搟面組件包括支撐架、兩個(gè)搟面杖，兩個(gè)搟面杖分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架兩邊，第三電缸水平向后安裝在第一支架上部的后面上，第二步進(jìn)電機(jī)豎直向下固定安裝在第三電缸的伸縮桿，鋸盤固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上。

所述第一電缸水平向前固定安裝在底板中部的中間位置，半圓推板為半個(gè)空心圓柱狀，其開口朝前，其中部后面固定安裝在第一電缸的伸縮桿上。

所述撒面組件包括干面桶、第五步進(jìn)電機(jī)、毛刷滾軸，毛刷滾軸表面設(shè)有毛刷，其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在干面桶下部，第五步進(jìn)電機(jī)固定在干面桶的側(cè)面，其電機(jī)軸固定安裝在毛刷滾軸側(cè)面的中心。

所述輸料組件包括第五支架、兩個(gè)鏈條、兩個(gè)傳送帶、第三步進(jìn)電機(jī)、第六支架、第四步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)鏈輪、曲面板、四個(gè)帶輪，第五支架豎直固定安裝在底板的后部，第六支架豎直固定安裝在底板的前部，四個(gè)帶輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第五支架上部、第五支架中部、第六支架下部和第六支架上部，四個(gè)鏈輪分別固定安裝在四個(gè)帶輪右側(cè)面中心處，兩個(gè)鏈條分別配合安裝在第五支架中部和第六支架下部的鏈輪上、第五支架上部和第六支架上部的鏈輪上，兩個(gè)傳送帶分別配合安裝在第五支架中部和第六支架下部的帶輪上、第五支架上部和第六支架上部的帶輪上，且位于上方的傳送帶后部向下傾斜，位于下方的傳送帶前部向下傾斜，第三步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第六支架右側(cè)面的上部，其電機(jī)軸與鏈輪同心固定安裝，第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第六支架右側(cè)面的下部，其電機(jī)軸與鏈輪同心固定安裝，曲面板為弧狀板，其固定安裝在第五支架上部，且位于帶輪后部一定距離，兩個(gè)撒面組件其中一個(gè)豎直固定安裝在第六支架內(nèi)部的中間位置，且其位于傳送帶上方一定距離。

所述第四支架豎直固定安裝在第五支架前面的上部，兩個(gè)撒面組件其中一個(gè)豎直固定安裝在第四支架下部，且其位于傳送帶上方一定距離，盛面桶上部為空心圓柱狀，其中部為空心圓臺(tái)狀，其下部為空心圓柱狀，其豎直固定安裝在第四支架前面的中部，且位于傳送帶上方一定距離，其底面與鋸盤上面重合，第三支架水平固定安裝在第四支架頂部，第四電缸豎直向下固定安裝第三支架上，其伸縮桿穿過第三支架的孔，壓板上部為圓柱狀，下部為圓臺(tái)狀，其外徑與盛面桶內(nèi)徑尺寸相同，其上面中心固定安裝在第四電缸的伸縮桿上，且其與盛面桶同心滑動(dòng)配合。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過壓板將面團(tuán)壓成一定尺寸面條，通過鋸盤將面條切成面餅，再通過獨(dú)特的搟面組件將切好的面餅精加工為中間較厚、邊緣較薄的形狀，大大提高了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，能夠充分利用面團(tuán)，節(jié)約資源。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明輸料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明曲面板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明撒面組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明搟面組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底板；2-第一電缸；3-半圓推板；4-送料板；5-搟面組件；6-第一步進(jìn)電機(jī)；7-第二電缸；8-第一支架；9-第二支架；10-第三電缸；11-鋸盤；12-第二步進(jìn)電機(jī)；13-第四電缸；14-第三支架；15-壓板；16-盛面桶；17-第四支架；18-撒面組件；19-輸料組件；501-支撐架；502-搟面杖；1801-干面桶；1802-第五步進(jìn)電機(jī)；1303-毛刷滾軸；1901-第五支架；1902-鏈條；1903-傳送帶；1904-第三步進(jìn)電機(jī)；1905-第六支架；1906-第四步進(jìn)電機(jī)；1907-鏈輪；1908-曲面板；1909-帶輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的一種餃子皮智能成型機(jī)器人，送料板4左右兩側(cè)設(shè)有擋板，其安裝在底板1的前端，第一支架8豎直固定安裝在送料板1前部，第二支架9水平固定安裝在第一支架8中部的后面，第二電缸7豎直向下固定安裝在第二支架9后部的下面，第一步進(jìn)電機(jī)6豎直向下固定安裝在第二電缸7的伸縮桿上，搟面組件5固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸上，搟面組件5包括支撐架501、兩個(gè)搟面杖502，兩個(gè)搟面杖502分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架501兩邊，第三電缸10水平向后安裝在第一支架8上部的后面上，第二步進(jìn)電機(jī)12豎直向下固定安裝在第三電缸10的伸縮桿，鋸盤11固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)12的電機(jī)軸上。

第一電缸2水平向前固定安裝在底板1中部的中間位置，半圓推板3為半個(gè)空心圓柱狀，其開口朝前，其中部后面固定安裝在第一電缸2的伸縮桿上。

撒面組件18中的毛刷滾軸1803表面設(shè)有毛刷，其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在干面桶1801下部，第五步進(jìn)電機(jī)1802固定在干面桶1801的側(cè)面，其電機(jī)軸固定安裝在毛刷滾軸1803側(cè)面的中心。

輸料組件19中的第五支架1901豎直固定安裝在底板1的后部，第六支架1905豎直固定安裝在底板1的前部，四個(gè)帶輪1909分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第五支架1901上部、第五支架1901中部、第六支架1905下部和第六支架1905上部，四個(gè)鏈輪1907分別固定安裝在四個(gè)帶輪1909右側(cè)面中心處，兩個(gè)鏈條1902分別配合安裝在第五支架1901中部和第六支架1905下部的鏈輪1907上、第五支架1901上部和第六支架1905上部的鏈輪1907上，兩個(gè)傳送帶1903分別配合安裝在第五支架1901中部和第六支架1905下部的帶輪1909上、第五支架1901上部和第六支架1905上部的帶輪1909上，且位于上方的傳送帶1903后部向下傾斜，位于下方的傳送帶1903前部向下傾斜，第三步進(jìn)電機(jī)1904固定安裝在第六支架1905右側(cè)面的上部，其電機(jī)軸與鏈輪1907同心固定安裝，第四步進(jìn)電機(jī)1906固定安裝在第六支架1905右側(cè)面的下部，其電機(jī)軸與鏈輪1907同心固定安裝，曲面板1908為弧狀板，其固定安裝在第五支架1901上部，且位于帶輪1909后部一定距離，兩個(gè)撒面組件18其中一個(gè)豎直固定安裝在第六支架1905內(nèi)部的中間位置，且其位于傳送帶1903上方一定距離。

第四支架17豎直固定安裝在第五支架1901前面的上部，兩個(gè)撒面組件18其中一個(gè)豎直固定安裝在第四支架17下部，且其位于傳送帶1903上方一定距離，盛面桶16上部為空心圓柱狀，其中部為空心圓臺(tái)狀，其下部為空心圓柱狀，其豎直固定安裝在第四支架17前面的中部，且位于傳送帶上方一定距離，其底面與鋸盤11上面重合，第三支架14水平固定安裝在第四支架17頂部，第四電缸13豎直向下固定安裝第三支架14上，其伸縮桿穿過第三支架14的孔，壓板15上部為圓柱狀，下部為圓臺(tái)狀，其外徑與盛面桶16內(nèi)徑尺寸相同，其上面中心固定安裝在第四電缸13的伸縮桿上，且其與盛面桶16同心滑動(dòng)配合。

本發(fā)明工作原理為：本發(fā)明在使用時(shí)，使用者首先將面團(tuán)放進(jìn)盛面桶16中，然后第四電缸13工作，帶動(dòng)壓板15向下運(yùn)動(dòng)將面團(tuán)從盛面桶16下方的口擠出，將面團(tuán)加工成了面條，待面條露出一定長(zhǎng)度后，第二步進(jìn)電機(jī)12、第三電缸10工作，將帶動(dòng)鋸盤11向后運(yùn)動(dòng)，將面條切成一定厚度的面餅，面餅落到傳送帶上，然后第三步進(jìn)電機(jī)1904、第四步進(jìn)電機(jī)1906工作，帶動(dòng)兩個(gè)傳送帶工作，待面餅運(yùn)動(dòng)至撒面組件18下方時(shí)，第五步進(jìn)電機(jī)1802工作，帶動(dòng)毛刷滾軸1803轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷滾軸1803將干面桶1801中的干面甩出，進(jìn)而在面餅的一面上撒干面，然后面餅落到曲面板1908上，完成面餅的反轉(zhuǎn)，然后面餅落到下方的傳送帶1903上，進(jìn)而在面餅的另一面上撒干面，然后面餅落到送料板4上，然后第一電缸2工作，帶動(dòng)半圓推板3將面餅推至搟面組件5正下方，然后第二電缸7伸展，然后第一步進(jìn)電機(jī)6工作，帶動(dòng)搟面組件5轉(zhuǎn)動(dòng)，將面餅搟成中間較厚、邊緣較薄的形狀，完成餃子皮的加工。