本實用新型屬于遙控車領(lǐng)域，尤其涉及一種車尾高度調(diào)節(jié)裝置及使用該車尾高度調(diào)節(jié)裝置的遙控車。

背景技術(shù)：

當(dāng)前的遙控車主要作為玩具或賽車，并通過無線的方式進(jìn)行控制。而車輛一般通過電機(jī)驅(qū)動，同時可以對車輛的行駛方向進(jìn)行控制。當(dāng)前遙控車一般僅能前進(jìn)、轉(zhuǎn)向和后退，其對行駛道路要求平整、行駛玩法簡單。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種車尾高度調(diào)節(jié)裝置，旨在解決當(dāng)前遙控車對行駛道路要求平整、行駛玩法簡單的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種車尾高度調(diào)節(jié)裝置，包括用于安裝于車輛底盤后端的伺服架、兩個后輪、支撐兩個所述后輪的驅(qū)動橋和用于分別調(diào)節(jié)所述底盤后端兩角高度的兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩套所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐于所述伺服架上，兩套所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述底盤后端的兩側(cè)上，且兩套所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與所述驅(qū)動橋的兩端鉸接。

進(jìn)一步地，各套所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一端與所述驅(qū)動橋鉸接的支撐桿、下端與所述支撐桿鉸接的懸掛架、與所述懸掛架的上端鉸接的連桿和驅(qū)動所述連桿上下擺動的調(diào)節(jié)電機(jī)，所述支撐桿的另一端用于鉸接于所述底盤上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)安裝于所述伺服架上。

進(jìn)一步地，所述懸掛架上還設(shè)有減震器。

進(jìn)一步地，各套所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括用于安裝于所述底盤上的鉸接座， 所述鉸接座與所述支撐桿的另一端相連。

進(jìn)一步地，所述支撐桿的一端安裝有第一球頭關(guān)節(jié)軸承，所述第一球頭關(guān)節(jié)軸承與所述驅(qū)動橋相連。

進(jìn)一步地，所述伺服架的底部樞接有支撐架，所述支撐架遠(yuǎn)離所述伺服架的一端設(shè)有第二球頭關(guān)節(jié)軸承，所述第二球關(guān)節(jié)軸承與所述驅(qū)動橋相連。

進(jìn)一步地，所述支撐架靠近所述伺服架的一端呈U型，所述U型端的兩個自由端分別與所述伺服架的兩側(cè)樞接。

進(jìn)一步地，所述伺服架底部的兩側(cè)分別對應(yīng)于各所述自由端兩側(cè)的位置凸出設(shè)有兩個連接板，各所述自由端分別與相應(yīng)的兩個所述連接板樞接。

進(jìn)一步地，所述伺服架上設(shè)有支撐臺，各所述調(diào)節(jié)電機(jī)安裝于所述支撐臺上。

本實用新型通過設(shè)置車尾高度調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)該車尾高度調(diào)節(jié)裝置安裝在遙控車的底盤上時，可以通過車尾高度調(diào)節(jié)裝置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)底盤后端兩角的高度，從而可以實現(xiàn)該遙控車的向其一側(cè)傾斜或調(diào)節(jié)車尾部分的高度，從而可以適應(yīng)更為復(fù)雜的道路，并實現(xiàn)遙控車行駛玩法的多樣性。

本實用新型的另一目的在于提供一種遙控車，包括底盤、樞接于所述底盤前端的兩個前輪，包括如上所述的車尾高度調(diào)節(jié)裝置和用于驅(qū)動兩個所述后輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述車尾高度調(diào)節(jié)裝置的伺服架安裝于所述底盤的后端，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述底盤上，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動橋相連。

本實用新型的遙控車使用了上述車尾高度調(diào)節(jié)裝置，不僅可以正常行駛，而且可以通過車尾高度調(diào)節(jié)裝置來改變車尾各角的高度，實現(xiàn)該遙控車的向其一側(cè)傾斜或調(diào)節(jié)車尾部分的高度，從而可以適應(yīng)更為復(fù)雜的道路，并實現(xiàn)遙控車行駛玩法的多樣性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種遙控車內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖2是圖1的遙控車另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的遙控車又一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中車頭彈跳裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中車頭彈跳裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中車尾高度調(diào)節(jié)裝置安裝在底盤上時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中車尾高度調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的車尾高度調(diào)節(jié)裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8的車尾高度調(diào)節(jié)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10中伺服架的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖10中高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

球頭關(guān)節(jié)軸承一般包括球頭座和球頭桿，球頭桿的球頭安裝在球頭座中，以從而球頭桿相對球頭座轉(zhuǎn)動、擺動。進(jìn)一步地，球頭座中還可以設(shè)置滾珠，以增加球頭在球頭座中移動的靈活性。

請參閱圖1-圖12，本實用新型實施例提供的一種遙控車100，包括底盤10、兩個前輪21、車尾高度調(diào)節(jié)裝置60和驅(qū)動機(jī)構(gòu)80；兩個前輪21分別樞接在底 盤10的兩側(cè)，以便支撐住底盤10的前端。車尾高度調(diào)節(jié)裝置60安裝在底盤10的后端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)80安裝在底盤10上。車尾高度調(diào)節(jié)裝置60用于調(diào)節(jié)底盤10后端各角高度，以實現(xiàn)該遙控車100的傾斜控制，同時可以調(diào)節(jié)車尾部分的高度，適應(yīng)復(fù)雜道路行駛，實現(xiàn)遙控車100行駛玩法的多樣性。

請參閱圖7至圖12，車尾高度調(diào)節(jié)裝置60包括兩個后輪61、驅(qū)動橋62、伺服架63和兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70，兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70支撐于伺服架63上，通過伺服架63支撐住各套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70；兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70設(shè)置于底盤10后端的兩側(cè)上，且兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70分別與驅(qū)動橋62的兩端鉸接，兩個后輪61分別安裝在驅(qū)動橋62的兩端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)80與驅(qū)動橋62相連，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)80來驅(qū)動該驅(qū)動橋62，進(jìn)而帶動兩個后輪61轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)該遙控車100的正常行駛，如前進(jìn)、后退等；同時通過驅(qū)動橋62來支撐住兩個后輪61。而驅(qū)動機(jī)構(gòu)80安裝在底盤10上，通過底盤10來支撐住驅(qū)動機(jī)構(gòu)80。將各套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70支撐在底盤10后端的兩側(cè)，以便安裝固定住各套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70，再兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70分別與驅(qū)動橋62的兩端鉸接相連，可以實現(xiàn)通過兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70來支撐住驅(qū)動橋62，并且當(dāng)改變各套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度時，可以改變底盤10后端相應(yīng)側(cè)離地高度，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)底盤10后端兩角的高度。

通過設(shè)置車尾高度調(diào)節(jié)裝置60，當(dāng)該車尾高度調(diào)節(jié)裝置60安裝在遙控車100的底盤10上時，可以通過車尾高度調(diào)節(jié)裝置60的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70可以調(diào)節(jié)底盤10后端兩角的高度，從而可以實現(xiàn)該遙控車100的向其一側(cè)傾斜或調(diào)節(jié)車尾部分的高度，從而可以適應(yīng)更為復(fù)雜的道路，并實現(xiàn)遙控車100行駛玩法的多樣性。

該結(jié)構(gòu)在控制時具有以下控制方式：

1、底盤10后端兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70持平(即各套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度處于正常長度)時，車頭角度水平。

2、當(dāng)兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70降低(即各套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度收縮變短) 時，車頭角度向上傾斜。

3、當(dāng)兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70升高(即各套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度伸出變長)時，車頭角度向下傾斜。

4、當(dāng)?shù)妆P10左側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70降低(即該左側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度收縮變短)，同時底盤10右側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70持平(即該右側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度處于正常長度)時，車頭右前角向上翹起。

5、當(dāng)?shù)妆P10右側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70降低(即該右側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度收縮變短)，同時底盤10左側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70持平(即該左側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度處于正常長度)時，車頭左前角向上翹起。

6、當(dāng)?shù)妆P10左側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70降低(即該左側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度收縮變短)，同時底盤10右側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70升高(即該右側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度伸出變長)時，右前輪21向上翹起，離開地面，形成三輪行駛。

7、當(dāng)?shù)妆P10右側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70降低(即該右側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度收縮變短)，同時底盤10左側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70升高(即該左側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的長度伸出變長)時，左前輪21向上翹起，離開地面，形成三輪行駛。

請參閱圖7、圖10和圖12，各套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70包括支撐桿71、懸掛架72、連桿73和調(diào)節(jié)電機(jī)74，調(diào)節(jié)電機(jī)74支撐于底盤10上；連桿73的一端與調(diào)節(jié)電機(jī)74相連，而連桿73的另一端與懸掛架72的上端鉸接，懸掛架72的下端與支撐桿71鉸接，而支撐桿71的一端與驅(qū)動橋62鉸接，支撐桿71的另一端鉸接于底盤10上，從而通過支撐桿71與懸掛架72配合支撐驅(qū)動橋62的一端，而兩套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70則配合支撐住驅(qū)動橋62。當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)74驅(qū)動連桿73上下擺動時，帶動懸掛架72升降，而驅(qū)動橋62通過兩個后輪61支撐住，而可以改變底盤10后端對應(yīng)角與驅(qū)動橋62相應(yīng)端之間的距離，當(dāng)兩后輪61置于地面，可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)底盤10后端兩角的高度。在其它實施例中，也可以在底盤10后端的兩側(cè)支撐直線電機(jī)等伸縮裝置，通過直線電機(jī)等伸縮裝置來調(diào)節(jié)底盤10后端各角與驅(qū)動橋62對應(yīng)端之間的距離，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)底盤10后端各角 的高度。

進(jìn)一步地，各懸掛架72上還設(shè)有減震器75。設(shè)置減震器75，以便在遙控車100行駛時，對遙控車100進(jìn)行減震，從而使該遙控車100在行駛時更為平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，各套高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70還包括鉸接座76，鉸接座76安裝于底盤10上。鉸接座76與支撐桿71的另一端相連。設(shè)置鉸接座76，以便支撐桿71的另一端與底盤10鉸接相連，同時也便于支撐住支撐桿71的另一端。

進(jìn)一步地，支撐桿71的一端安裝有第一球頭關(guān)節(jié)軸承77，第一球頭關(guān)節(jié)軸承77與驅(qū)動橋62相連。在支撐桿71的一端設(shè)置第一球頭關(guān)節(jié)軸承77，以便支撐桿71與驅(qū)動橋62之間能更自由地進(jìn)行相對移動，如轉(zhuǎn)動、擺動等，實現(xiàn)支撐桿71與驅(qū)動橋62間更靈活地移動。更進(jìn)一步地，支撐桿71的另一端安裝有連接球頭關(guān)節(jié)軸承78，該連接球頭關(guān)節(jié)軸承78與鉸接座76相連。

進(jìn)一步地，伺服架63的底部開設(shè)有供驅(qū)動機(jī)構(gòu)80穿過的缺口631。在伺服架63的底部開設(shè)缺口631，以便在驅(qū)動機(jī)構(gòu)80安裝在底盤10上后，可以與驅(qū)動橋62相連。

進(jìn)一步地，伺服架63的底部樞接有支撐架64，支撐架64遠(yuǎn)離伺服架63的一端設(shè)有第二球頭關(guān)節(jié)軸承65，第二球關(guān)節(jié)軸承與驅(qū)動橋62相連。設(shè)置支撐架64，并將支撐架64與驅(qū)動橋62通過第二球頭關(guān)節(jié)軸承65相連，可以更穩(wěn)定的支撐住驅(qū)動橋62，同時可以使驅(qū)動橋62可以相對支撐架64靈活轉(zhuǎn)動與擺動。

進(jìn)一步地，支撐架64靠近伺服架63的一端呈U型，U型端的兩個自由端分別與伺服架63的兩側(cè)樞接。該結(jié)構(gòu)可以減輕支撐架64的重量，同時支撐架64可以在伺服架63的底部上下擺動，并穩(wěn)定地安裝在伺服架63的底部，進(jìn)而更穩(wěn)定地支撐住驅(qū)動橋62。進(jìn)一步地，支撐架64呈Y型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕。在其它實施例中，支撐架64也可以為其它結(jié)構(gòu)，如呈板狀結(jié)構(gòu)等。

進(jìn)一步地，伺服架63底部的兩側(cè)分別對應(yīng)于支撐架64的U型端的各自由 端的兩側(cè)的位置凸出設(shè)有兩個連接板632，各所述自由端分別與相應(yīng)的兩個相應(yīng)的連接板632樞接。在伺服架63的底部的兩側(cè)分別設(shè)置一對連接板632，以方便與支撐架64的兩個自由端樞接相連。

進(jìn)一步地，伺服架63上設(shè)有支撐臺633，各調(diào)節(jié)電機(jī)74安裝于支撐臺633上。在伺服架63上設(shè)置支撐臺633，以便安裝固定調(diào)節(jié)電機(jī)74，使各調(diào)節(jié)電機(jī)74安裝更為平穩(wěn)。支撐臺633上還設(shè)有支柱，以更為方便地安裝固定住調(diào)節(jié)電機(jī)74。

進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)80包括傳動軸82、第一萬向節(jié)83和驅(qū)動電機(jī)81，驅(qū)動電機(jī)81安裝于底盤10上。第一萬向節(jié)83將傳動軸82與驅(qū)動橋62相連，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)81轉(zhuǎn)動時，可以帶動傳動軸82轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動該驅(qū)動橋62，并帶動后輪61轉(zhuǎn)動。而將傳動軸82設(shè)置為伸縮式結(jié)構(gòu)，可以方便調(diào)節(jié)傳動軸82的長度，以便在底盤10相對于驅(qū)動橋62移動時，可以改變傳動軸82的長度，便于傳動軸82與驅(qū)動橋62相連。

進(jìn)一步地，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)80還包括連接驅(qū)動電機(jī)81的主軸與傳動軸82的第二萬向節(jié)84。設(shè)置第二萬向節(jié)84，則第二萬向節(jié)84與第一萬向節(jié)83配合，可以使傳動軸82更靈活地帶動驅(qū)動橋62中的傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，底盤10上還安裝有定位板13，驅(qū)動電機(jī)81安裝在定位板13上。設(shè)置定位板13，以便將驅(qū)動電機(jī)81固定在底盤10上。

請參閱圖3至圖6，該遙控車100還包括用于帶動底盤10前端彈跳的彈跳機(jī)構(gòu)20，彈跳機(jī)構(gòu)20包括支架22、兩個懸臂架30和推頂機(jī)構(gòu)40，推頂機(jī)構(gòu)40與支架22相連。支架22固定于底盤10上，兩個前輪21分別安裝在兩個懸臂架30上，兩個懸臂架30分別與支架22的兩側(cè)樞接，從而將兩個前輪21安裝在底盤10的前端兩側(cè)，同時可以在支架22兩側(cè)上下擺動。推頂機(jī)構(gòu)40用于分別向下沖擊各懸臂架30。當(dāng)推頂機(jī)構(gòu)40向下沖擊各懸臂架30，由于懸臂架30樞接在支架22的兩側(cè)，可以在支架22兩側(cè)上下擺動，在懸臂架30受到推 頂機(jī)構(gòu)40向下的沖擊力后，兩個懸臂架30瞬時向下移動，并對地面產(chǎn)生沖擊，而受地面反作用力，而使兩個懸臂架30及前輪21彈跳起，實現(xiàn)車頭彈跳，進(jìn)而可以實現(xiàn)跳越障礙，適應(yīng)更為復(fù)雜的道路。

請參閱圖1、圖4和圖5，各懸臂架30包括支撐塊33、上懸臂梁32和下懸臂梁31；支撐塊33用于支撐相應(yīng)前輪21，上懸臂梁32的兩端分別與支架22的上端及支撐塊33的上端樞接；下懸臂梁31的兩端分別與支架22的下端及支撐塊33的下端樞接。該結(jié)構(gòu)上懸臂梁32、下懸臂梁31、支撐塊33及支架22可以形成四邊形結(jié)構(gòu)，由于四邊形的各邊長度固定，其四角均通水平設(shè)置的銷軸樞接，則可以實現(xiàn)限定該懸臂架30上下擺動的幅度，以避免支架22前端著地。同時該結(jié)構(gòu)可以使懸臂架30的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，同時更好的支撐前輪21。

進(jìn)一步地，推頂機(jī)構(gòu)40包括推頂彈簧41、壓桿42和壓縮組件43；各下懸臂梁31上均安裝有推頂彈簧41，支架22的兩側(cè)分別設(shè)有支撐梁221，壓桿42為兩個，分別用來壓縮兩個推頂彈簧41，以使兩個推頂彈簧41中積蓄預(yù)壓力；而兩個壓桿42分別滑動安裝在兩具體支撐梁221上，通過兩個支撐梁221來分別定位與支撐住兩個壓桿42；而壓縮組件43用來下壓壓桿42，以便各壓桿42可以向下壓縮相應(yīng)的推頂彈簧41。壓縮組件43下壓兩個壓桿42，兩個壓桿42將兩個推頂彈簧41壓縮；當(dāng)壓縮組件43松開兩個壓桿42，則推頂彈簧41會瞬間張開，以向下沖擊下懸臂梁31，進(jìn)而帶動兩個前輪21向下沖擊地面，而反作用力，將兩個前輪21及懸臂架30彈起。另外，使用推頂彈簧41，還可以起到緩沖減震的作用，使遙控車100的前端更為平穩(wěn)，同時可以起到保護(hù)懸臂架30的作用。在其它實施例中，推頂機(jī)構(gòu)40也可以為凸輪機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，在凸輪轉(zhuǎn)動時，向下沖擊懸臂架30。

進(jìn)一步地，壓縮組件43包括連接桿431、滑輪432、繩索433和拉動電機(jī)434，拉動電機(jī)434安裝于底盤10上，滑輪432安裝于支架22上，滑輪432設(shè)于連接桿431的下方，而連接桿431的兩端分別與兩個壓桿42相連，繩索433的一端繞過滑輪432與連接桿431相連，繩索433的另一端與拉動電機(jī)434 相連，當(dāng)拉動電機(jī)434轉(zhuǎn)動時，可以拉動繩索433，使繩索433帶動連接桿431向下移動，以帶動兩個壓桿42下壓推頂彈簧41。其它實施例中，壓縮組件43也可以為凸輪組件，通過凸輪轉(zhuǎn)動來下壓壓桿42。

進(jìn)一步地，本實施例中，拉動電機(jī)434設(shè)在靠近后輪61的位置，以便使該遙控車100更為穩(wěn)定，同時減輕車頭部分的重量，使該遙控車100能更好的進(jìn)行車頭彈跳。

具體地，本實施例中，繩索433與拉動電機(jī)434的主軸相連，當(dāng)拉動電機(jī)434正轉(zhuǎn)時，將繩索433纏繞在主軸上，以拉動繩索433；當(dāng)壓桿42將推頂彈簧41壓縮后，拉動電機(jī)434反轉(zhuǎn)，松開繩索433，使推頂彈簧41伸長，以向下沖擊下懸臂梁31。在其它實施例中，也可以使用拉桿，通拉動電機(jī)434帶動拉桿轉(zhuǎn)動，以拉動繩索433。進(jìn)一步地，本實施例中，拉動電機(jī)434為計時馬達(dá)，通過控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)的時間，來控制壓桿42壓縮推頂彈簧41。

進(jìn)一步地，底盤10上安裝有固定座11，拉動電機(jī)434安裝于固定座11上。設(shè)置固定座11，以便安裝與固定住拉動電機(jī)434。進(jìn)一步地，固定座11上固定有安裝板12，拉動電機(jī)434與安裝板12相連，以更方便將拉動電機(jī)434安裝在固定座11上。

請一并參閱圖1，進(jìn)一步地，固定座11呈n型，以便驅(qū)動機(jī)構(gòu)80的可以穿過固定座11與驅(qū)動橋62相連。

進(jìn)一步地，各下懸臂梁31上開設(shè)有用于定位相應(yīng)推頂彈簧41的定位槽311。在各下懸臂梁31上設(shè)置定位槽311，以便對相應(yīng)的推頂彈簧41進(jìn)行定位，方案推頂彈簧41的安裝固定。

進(jìn)一步地，上懸臂梁32上對應(yīng)于支撐梁221的位置開設(shè)有開口321。在上懸臂梁32上設(shè)置開口321，可以避免懸臂架30在向上擺動時，支撐梁221阻擋住上懸臂梁32，以使懸臂架30可以更大的擺動幅度。

進(jìn)一步地，各懸臂架30還包括轉(zhuǎn)向塊34，轉(zhuǎn)向塊34與支撐塊33樞接相連，轉(zhuǎn)向塊34與相應(yīng)的前輪21相連。設(shè)置轉(zhuǎn)向塊34，以便與前輪21相連， 而將轉(zhuǎn)向塊34與支撐塊33樞接，以便前輪21可以相對于支撐塊33左右擺動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，各支撐塊33上凸設(shè)有兩個呈上下間隔設(shè)置的支撐臂331，轉(zhuǎn)向塊34置于兩個支撐臂331之間，且轉(zhuǎn)向塊34與兩個支撐臂331樞接相連。在支撐塊33上設(shè)置支撐臂331，以便與轉(zhuǎn)向塊34樞接相連，同時可以更穩(wěn)定地支撐住轉(zhuǎn)向塊34。

進(jìn)一步地，請參閱圖2和圖6，該遙控車100還包括用于對兩個前輪21進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向舵50，轉(zhuǎn)向舵50的兩端分別與兩個轉(zhuǎn)向塊34鉸接。設(shè)置轉(zhuǎn)向舵50，以便對該遙控車100行駛方向進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向舵50包括兩個轉(zhuǎn)向桿51、轉(zhuǎn)動座52、支板53、推桿54、水平軸55、擺桿56和轉(zhuǎn)向電機(jī)57；轉(zhuǎn)動座52的中部樞接在支板53上，支板53與支架22的底部相連，轉(zhuǎn)向電安裝在支架22上，擺桿56與轉(zhuǎn)向電機(jī)57相連，通過轉(zhuǎn)向電機(jī)57帶動擺桿56左右擺動，水平軸55的一端與擺桿56相連，在擺桿56左右擺動時，帶動水平軸55左右擺動；水平軸55的另一端與推桿54相連，則在水平軸55左右擺動時，帶動推桿54左右擺動；推桿54與轉(zhuǎn)動座52的一端鉸接，以使推桿54推動轉(zhuǎn)動座52在支板53上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動座52左右擺動；而轉(zhuǎn)動座52的另一端與兩個轉(zhuǎn)向桿51鉸接，而各轉(zhuǎn)向桿51遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動座52的一端與轉(zhuǎn)向塊34鉸接，從而在轉(zhuǎn)動座52左右擺動時，帶動兩個轉(zhuǎn)向桿51左右擺動，進(jìn)而帶動兩個轉(zhuǎn)向塊34左右轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動兩個前輪21左右轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，支架22上設(shè)有固定臂222，轉(zhuǎn)向電機(jī)57安裝于固定臂222上。在支架22上設(shè)置固定臂222，以方便安裝固定住轉(zhuǎn)向電機(jī)57。

進(jìn)一步地，各轉(zhuǎn)向桿51的兩端分別安裝有第三球頭關(guān)節(jié)軸承511，且各轉(zhuǎn)向桿51一端的第三球頭關(guān)節(jié)軸承511與轉(zhuǎn)向塊34相連，各轉(zhuǎn)向桿51另一端的第三球頭關(guān)節(jié)軸承511與轉(zhuǎn)動座52相連。在各轉(zhuǎn)向桿51的兩端分別安裝第三球頭關(guān)節(jié)軸承511，以便轉(zhuǎn)向桿51可以更靈活地擺動，進(jìn)而更好的帶動轉(zhuǎn)向塊 34轉(zhuǎn)動，同時使轉(zhuǎn)動座52更靈活地推動轉(zhuǎn)向桿51左右移動。

進(jìn)一步地，各轉(zhuǎn)向塊34上設(shè)有連接臂341，轉(zhuǎn)向桿51與連接臂341鉸接。在轉(zhuǎn)向塊34上設(shè)置連接臂341，以方便與轉(zhuǎn)向桿51鉸接。具體地，本實施例中，連接臂341與第三球頭關(guān)節(jié)軸承511相連。

進(jìn)一步地，推桿54靠近轉(zhuǎn)動座52的一端連接有第四球頭關(guān)節(jié)軸承541，第四球頭關(guān)節(jié)軸承541與轉(zhuǎn)動座52相連。將推桿54與轉(zhuǎn)動座52通過第四球頭關(guān)節(jié)軸承541相連，以便推桿54與轉(zhuǎn)動座52之間更靈活地移動，使推桿54能更好的推動轉(zhuǎn)動座52。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。