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一種飛行員空間方位訓練方法及系統與流程

文檔序號:41374752發布日期:2025-03-21 15:30閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,包括:

2.根據權利要求1所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,所述確認所述目標源的空間方位,得到在所述空間坐標系內的實時姿態角度,包括:

3.根據權利要求2所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,獲取所述姿態器在所述空間坐標系中的初始姿態位置,并根據所述初始姿態位置計算得到初始姿態角度;包括:

4.根據權利要求2所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,所述獲取姿態器在所述空間坐標系內的姿態方向位置,并根據初始姿態角度確認所述姿態方向位置在所述空間坐標系內的變化,得到姿態變化角度,包括:

5.根據權利要求4所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,在所述對所述角速度進行積分,得到姿態變化角度中,對所述角速度進行積分的表達式為:

6.根據權利要求1所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,所述確認所述目標源的空間方位,得到在所述空間坐標系內的實時指示方向角度,包括:

7.根據權利要求1所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,所述根據所述實時姿態角度和實時方向角度得到姿態旋轉矩陣和方向旋轉矩陣,得到真實指示方位,包括:

8.一種飛行員空間方位訓練系統,其特征在于,用于執行權利要求1-7任一項所述的飛行員空間方位訓練方法,包括:第一六軸傳感器、第二六軸傳感器、姿態器、指示器、執行器和終端;

9.根據權利要求8所述的一種飛行員空間方位訓練系統,其特征在于,所述指示器上設置有指示目標位置確認按鈕,所述姿態器和指示器均設置有六軸傳感器和磁力計。

10.根據權利要求8所述的一種飛行員空間方位訓練系統,其特征在于,所述第一六軸傳感器、第二六軸傳感器、姿態器和指示器通過藍牙或wifi與所述終端連接。


技術總結
本發明公開了一種飛行員空間方位訓練方法及系統,所述方法包括建立空間坐標系;其中,所述空間坐標系由兩個六軸傳感器固定設置在訓練空間內組成;在所述訓練空間內發送運動控制指令,執行器根據所述運動控制指令生成指定目標源;確認所述指定目標源的空間方位,得到在所述空間坐標系內的實時姿態角度和實時指示方向角度;根據所述實時姿態角度和實時指示方向角度得到姿態旋轉矩陣和方向旋轉矩陣,得到真實指示方位。本發明能夠將飛行員在訓練過程中的主觀方位判斷轉化為精確的客觀數據,能夠滿足負載的飛行訓練和實驗需求,并為提高飛行員定向與態勢感知訓練的科學性提供了保障。

技術研發人員:王鵬飛,鄭挺,江濤,趙文靜,趙茜,楊健,溫麗君
受保護的技術使用者:中國人民解放軍空軍都江堰特勤療養中心
技術研發日:
技術公布日:2025/3/20
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