1.一種飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,所述確認所述目標源的空間方位,得到在所述空間坐標系內的實時姿態角度,包括:
3.根據權利要求2所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,獲取所述姿態器在所述空間坐標系中的初始姿態位置,并根據所述初始姿態位置計算得到初始姿態角度;包括:
4.根據權利要求2所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,所述獲取姿態器在所述空間坐標系內的姿態方向位置,并根據初始姿態角度確認所述姿態方向位置在所述空間坐標系內的變化,得到姿態變化角度,包括:
5.根據權利要求4所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,在所述對所述角速度進行積分,得到姿態變化角度中,對所述角速度進行積分的表達式為:
6.根據權利要求1所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,所述確認所述目標源的空間方位,得到在所述空間坐標系內的實時指示方向角度,包括:
7.根據權利要求1所述的飛行員空間方位訓練方法,其特征在于,所述根據所述實時姿態角度和實時方向角度得到姿態旋轉矩陣和方向旋轉矩陣,得到真實指示方位,包括:
8.一種飛行員空間方位訓練系統,其特征在于,用于執行權利要求1-7任一項所述的飛行員空間方位訓練方法,包括:第一六軸傳感器、第二六軸傳感器、姿態器、指示器、執行器和終端;
9.根據權利要求8所述的一種飛行員空間方位訓練系統,其特征在于,所述指示器上設置有指示目標位置確認按鈕,所述姿態器和指示器均設置有六軸傳感器和磁力計。
10.根據權利要求8所述的一種飛行員空間方位訓練系統,其特征在于,所述第一六軸傳感器、第二六軸傳感器、姿態器和指示器通過藍牙或wifi與所述終端連接。