本實用新型涉及木板加工裝置技術領域，尤其涉及一種木板疊裝打孔機械臂裝置。

背景技術：

現有的木板加工裝置均通過工人手持電鉆機進行打孔，再通過人工將木板進行疊裝，耗費大量人力物力，工作效率低下，加工成本較高。

技術實現要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種木板疊裝打孔機械臂裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種木板疊裝打孔機械臂裝置，包括：底座，在所述底座上安裝有打孔機械臂和疊裝機械臂；

所述底座由多根不銹鋼管焊接而成；

所述疊裝機械臂包括固定在所述底座上部的減速電機A，大臂A的末端安裝在所述減速電機A上部，小臂A通過萬向軸安裝在所述大臂A前端，拉桿A設置在所述小臂A上方，所述拉桿A的末端與所述大臂A上部的電機A連接，所述拉桿A的前端與所述小臂A前端的吸盤架連接；

所述吸盤架包括連接片，在該連接片的外側安裝有電機B，此電機B與所述連接片下方的橫管連接，在該橫管的兩端分別安裝有用于吸木板的吸盤，距離檢測器A安裝在所述橫管中部，負壓風機安裝在所述底座內部，該負壓風機通過風管與所述橫管連通；

所述打孔機械臂包括固定在所述底座上的減速電機B，大臂B固定在所述減速電機B上部，小臂B通過轉軸安裝在所述大臂B前端，在所述小臂B前端安裝有電鉆機，距離檢測器B安裝在所述電鉆機的側部，拉桿B設置所述小臂B的上方，所述拉桿B的兩端分別與固定在所述大臂B上的電機C、固定在所述小臂B上的電機D連接；

控制箱安裝在所述底座側部，所述控制箱內部安裝有用于控制所述電鉆機、所述電機A、所述電機B、所述電機C、所述電機D、所述負壓風機的主控制板，所述主控制板還與所述距離檢測器A和所述距離檢測器B無線連接。

作為本實用新型進一步改進，所述吸盤架與所述小臂A通過轉軸連接。

作為本實用新型進一步改進，所述橫管為伸縮管。

作為本實用新型進一步改進，雙向電磁閥安裝在所述負壓風機與所述風管連接處。

作為本實用新型進一步改進，所述打孔機械臂和所述疊裝機械臂為相對設置或同側設置。

本實用新型的有益效果為：通過在底座上安裝打孔機械臂和疊裝機械臂并通過控制箱控制打孔機械臂對木板進行打孔，再通過疊裝機械臂的吸盤進行疊裝，實現了打孔，疊裝自動化，減少人力物力，其結構簡單，維修便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例中木板疊裝打孔機械臂裝置的結構示意圖。

圖中：1、底座；2、負壓風機；3、風管；4、減速電機A；5、大臂A；6、小臂A；7、拉桿A；8、電機A；9、連接片；10、電機B；11、橫管；12、吸盤；13、距離檢測器A；14、減速電機B；15、大臂B；16、小臂B；17、電鉆機；18、距離檢測器B；19、拉桿B；20、電機C；21、電機D；22、雙向電磁閥。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型實施例的一種木板疊裝打孔機械臂裝置，包括：底座1，在底座1上安裝有打孔機械臂和疊裝機械臂，述底座1由多根不銹鋼管焊接而成。疊裝機械臂包括固定在底座1上部的減速電機A4，大臂A5的末端安裝在減速電機A4上部，小臂A6通過萬向軸安裝在大臂A5前端，拉桿A7設置在小臂A6上方，拉桿A7的末端與大臂A5上部的電機A8連接，拉桿A7的前端與小臂A6前端的吸盤架連接。吸盤架包括連接片9，在該連接片9的外側安裝有電機B10，此電機B10與連接片9下方的橫管11連接，在該橫管11的兩端分別安裝有用于吸木板的吸盤12，距離檢測器A13安裝在橫管11中部，負壓風機2安裝在底座1內部，該負壓風機2通過風管3與橫管11連通。打孔機械臂包括固定在底座1上的減速電機B14，大臂B15固定在減速電機B14上部，小臂B16通過轉軸安裝在大臂B15前端，在小臂B16前端安裝有電鉆機17，距離檢測器B18安裝在電鉆機17的側部，拉桿B19設置小臂B16的上方，拉桿B19的兩端分別與固定在大臂B15上的電機C20、固定在小臂B16上的電機D21連接。控制箱安裝在底座1側部，控制箱內部安裝有用于控制電鉆機17、電機A8、電機B10、電機C20、電機D21、負壓風機2的主控制板，主控制板還與距離檢測器A13和距離檢測器B18無線連接。盤架與小臂A6通過轉軸連接，述橫管11為伸縮管，雙向電磁閥22安裝在負壓風機2與風管3連接處，孔機械臂和疊裝機械臂為相對設置或同側設置。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。