1.一種木板疊裝打孔機(jī)械臂裝置，其特征在于，包括：底座(1)，在所述底座(1)上安裝有打孔機(jī)械臂和疊裝機(jī)械臂；
所述底座(1)由多根不銹鋼管焊接而成；
所述疊裝機(jī)械臂包括固定在所述底座(1)上部的減速電機(jī)A(4)，大臂A(5)的末端安裝在所述減速電機(jī)A(4)上部，小臂A(6)通過萬向軸安裝在所述大臂A(5)前端，拉桿A(7)設(shè)置在所述小臂A(6)上方，所述拉桿A(7)的末端與所述大臂A(5)上部的電機(jī)A(8)連接，所述拉桿A(7)的前端與所述小臂A(6)前端的吸盤架連接；
所述吸盤架包括連接片(9)，在該連接片(9)的外側(cè)安裝有電機(jī)B(10)，此電機(jī)B(10)與所述連接片(9)下方的橫管(11)連接，在該橫管(11)的兩端分別安裝有用于吸木板的吸盤(12)，距離檢測器A(13)安裝在所述橫管(11)中部，負(fù)壓風(fēng)機(jī)(2)安裝在所述底座(1)內(nèi)部，該負(fù)壓風(fēng)機(jī)(2)通過風(fēng)管(3)與所述橫管(11)連通；
所述打孔機(jī)械臂包括固定在所述底座(1)上的減速電機(jī)B(14)，大臂B(15)固定在所述減速電機(jī)B(14)上部，小臂B(16)通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述大臂B(15)前端，在所述小臂B(16)前端安裝有電鉆機(jī)(17)，距離檢測器B(18)安裝在所述電鉆機(jī)(17)的側(cè)部，拉桿B(19)設(shè)置所述小臂B(16)的上方，所述拉桿B(19)的兩端分別與固定在所述大臂B(15)上的電機(jī)C(20)、固定在所述小臂B(16)上的電機(jī)D(21)連接；
控制箱安裝在所述底座(1)側(cè)部，所述控制箱內(nèi)部安裝有用于控制所述電鉆機(jī)(17)、所述電機(jī)A(8)、所述電機(jī)B(10)、所述電機(jī)C(20)、所述電機(jī)D(21)、所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)(2)的主控制板，所述主控制板還與所述距離檢測器A(13)和所述距離檢測器B(18)無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木板疊裝打孔機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述吸盤架與所述小臂A(6)通過轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木板疊裝打孔機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述橫管(11)為伸縮管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木板疊裝打孔機(jī)械臂裝置，其特征在于：雙向電磁閥(22)安裝在所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)(2)與所述風(fēng)管(3)連接處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木板疊裝打孔機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述打孔機(jī)械臂和所述疊裝機(jī)械臂為相對設(shè)置或同側(cè)設(shè)置。