本實用新型涉及一種草苫機的分草抓草裝置，屬于草苫子(草簾子)的制作加工技術領域。

背景技術：

草苫子(草簾子)是由水稻秸稈編織的產品，主要供蔬菜大棚、建筑工地等使用，背景技術中，中國專利實用新型專利2014100522321、名稱為“一種草苫子加工方法及專用草苫機”，是加工草苫子(草簾子)的專用方法設備，需要每次從料斗內取出等量的水稻秸稈（也就是分草、壓草），然后將分出的水稻秸稈抓緊、抽出（也就是抓草），至設定位置鋪草，才能編織成草苫子，背景技術存在的問題是：分草、壓草機構不合理，每次從料斗內取出的水稻秸稈不均勻，抓草機構不合理，夾持不緊，每次抓取的水稻秸稈不均勻，容易出現丟草、卡機、誤操作等故障，動作不準確，加工草苫子薄厚不一致，效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種草苫機的分草抓草裝置，結構合理，分草壓草方便快捷，抓草動作準確，夾持牢固，消除機械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高，解決背景技術存在的上述問題。

一種草苫機分草抓草裝置，包含分草壓草機構、抓草機構和料斗，分草壓草機構與抓草機構在料斗底部匹配設置；

分草機構包含壓草針驅動氣缸、托草針、分草針、壓草針、分草針支架、分草機構驅動氣缸、壓草針移動導軌、分草針滑套定位孔、分草針滑套和分草針支架定位孔；分草針支架中部位置設有托草針，分草針支架上部設置分草針，托草針和分草針平行布置，托草針的位置低于分草針，托草針和分草針共同連接分草機構驅動氣缸，驅動托草針和分草針在料斗下部做水平往復運動，托草針位于料斗內時，分草針位于料斗外，托草針位于料斗外時，分草針位于料斗內；所述分草針通過分草針滑套設置在分草針支架上，分草針滑套上設有分草針滑套定位孔，分草針支架上設置與分草針滑套定位孔相匹配的分草針支架定位孔；所述分草針內設有軸向空心結構，軸向空心結構設有向下的開口，軸向空心結構內設有壓草針，壓草針的長度略小于分草針；在分草針支架上設有壓草針移動導軌，壓草針連接壓草針驅動氣缸；

抓草機構包含抓草板、抓草手、聯臂、抓草手驅動軸、抓草手驅動氣缸、氣缸支架、機架、抓草手聚攏針和抓草板開口；機架上設有水平布置的抓草板，抓草板中間位置處的機架上設有通過抓草手驅動軸，抓草手驅動軸與抓草板長度方向垂直；抓草手驅動軸通過聯臂連接抓草手；抓草手的兩個側面分別設有抓草手聚攏針，抓草板端部的兩個側面分別設有抓草板開口，抓草手聚攏針與抓草板開口相匹配；在抓草板兩側的機架上，通過氣缸支架設有抓草手驅動氣缸，抓草手驅動氣缸與抓草手驅動軸連接；抓草手驅動氣缸通過抓草手驅動軸驅動抓草手前后擺動；抓草板前后兩端的兩側面，均設有抓草板開口，抓草手的前后兩端的兩側面，均設有抓草手聚攏針；抓草手擺動弧的圓心位于抓草板的中心點。

所述托草針和分草針通過分草機構導軌共同連接分草機構驅動氣缸。

所述托草針和分草針的針尖方向相對，托草針和分草針的針尖大致位于同一垂線上。

所述抓草板兩端的下表面，均設有擋草桿。

所述抓草手聚攏針，為直角三角形的聚攏針，直角三角形的直角位于抓草手側邊緣，抓草手聚攏針與抓草手為一體結構。

所述抓草機構設置在滑道上，草苫機兩端分別設有分草機構，外力驅動下，機架在草苫機兩端的分草機構之間往復運動，機架上的抓草手與抓草板連續匹配，分別抓取分草壓草裝置分離出來的水稻秸稈。

所述抓草板和抓草的寬度相等，略小于草苫機的料斗底部的寬度，便于抓草板和抓草手進入料斗底部。

所述料斗的底部兩個下角，設有抓草手聚攏針通過孔，便于抓草手聚攏針通過。

所述料斗的底部側壁上設有條狀的托草針分草針通過孔，便于托草針、分草針進出料斗。

為提高工作效率，簡化結構，草苫機兩端分別排列多套分草機構，將多套抓草機構排列布置在草苫機兩端之間，一套抓草機構匹配兩套分草機構，往復運動，提高鋪草效率。

本實用新型的積極效果：結構合理，分草壓草方便快捷，抓草動作準確，不丟草，夾持牢固，消除機械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型分草機構的托草針位于料斗內結構示意圖；

圖2為本實用新型分草機構的托草針位于料斗內放大示意圖；

圖3為本實用新型分草機構的分草針位于料斗內、壓草針壓下結構示意圖；

圖4為本實用新型分草機構的分草針位于料斗內、壓草針壓下放大示意圖；

圖5為本實用新型分草機構的分草針支架結構示意圖；

圖6為本實用新型分草機構的分草針內隱藏壓草針大示意圖；

圖7為本實用新型實施例立體結構示意圖；

圖8為本實用新型抓草機構結構示意圖；

圖9為本實用新型抓草機構側面示意圖；

圖10為本實用新型抓草機構正面結構示意圖；

圖11為本實用新型抓草機構整體結構示意圖；

圖中：壓草針驅動氣缸1、分草機構導軌2、托草針3、分草針4、壓草針5、料斗6、分草針支架7、分草機構驅動氣缸8、機架9、壓草針移動導軌10、分草針滑套定位孔11、分草針滑套12、分草針支架定位孔13、托草針分草針通過孔14、抓草板21、抓草手22、聯臂23、抓草手驅動軸24、抓草手驅動氣缸25、氣缸支架26、機架27、擋草桿28、抓草手聚攏針29、抓草板開口30、抓草手聚攏針通過孔33。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

一種草苫機分草抓草裝置，包含分草壓草機構、抓草機構和料斗6，分草壓草機構與抓草機構在料斗6底部匹配設置；

分草機構包含壓草針驅動氣缸1、托草針3、分草針4、壓草針5、分草針支架7、分草機構驅動氣缸8、壓草針移動導軌10、分草針滑套定位孔11、分草針滑套12和分草針支架定位孔13；分草針支架7中部位置設有托草針3，分草針支架上部設置分草針4，托草針3和分草針4平行布置，托草針3的位置低于分草針4，托草針3和分草針4共同連接分草機構驅動氣缸8，驅動托草針3和分草針4在料斗下部做水平往復運動，托草針3位于料斗6內時，分草針4位于料斗外，托草針3位于料斗6外時，分草針4位于料斗內；所述分草針4通過分草針滑套12設置在分草針支架7上，分草針滑套12上設有分草針滑套定位孔11，分草針支架7上設置與分草針滑套定位孔11相匹配的分草針支架定位孔13；所述分草針4內設有軸向空心結構，軸向空心結構設有向下的開口，軸向空心結構內設有壓草針5，壓草針5的長度略小于分草針4；在分草針支架7上設有壓草針移動導軌10，壓草針5連接壓草針驅動氣缸1；

抓草機構包含抓草板21、抓草手22、聯臂23、抓草手驅動軸24、抓草手驅動氣缸25、氣缸支架26、機架27、抓草手聚攏針29和抓草板開口30；機架27上設有水平布置的抓草板21，抓草板中間位置處的機架上設有通過抓草手驅動軸24，抓草手驅動軸24與抓草板長度方向垂直；抓草手驅動軸24通過聯臂23連接抓草手22；抓草手22的兩個側面分別設有抓草手聚攏針29，抓草板21端部的兩個側面分別設有抓草板開口30，抓草手聚攏針29與抓草板開口30相匹配；在抓草板21兩側的機架上，通過氣缸支架26設有抓草手驅動氣缸25，抓草手驅動氣缸25與抓草手驅動軸24連接；抓草手驅動氣缸25通過抓草手驅動軸24驅動抓草手22前后擺動；抓草板21前后兩端的兩側面，均設有抓草板開口，抓草手的前后兩端的兩側面，均設有抓草手聚攏針；抓草手22擺動弧的圓心位于抓草板21的中心點。

所述托草針3和分草針4通過分草機構導軌2共同連接分草機構驅動氣缸8。

所述托草針3和分草針4的針尖方向相對，托草針3和分草針4的針尖大致位于同一垂線上。

所述抓草板兩端的下表面，均設有擋草桿28。

所述抓草手聚攏針29，為直角三角形的聚攏針，直角三角形的直角位于抓草手側邊緣，抓草手聚攏針29與抓草手為一體結構。

所述抓草機構設置在滑道上，草苫機兩端分別設有分草機構，外力驅動下，機架在草苫機兩端的分草機構之間往復運動，機架上的抓草手與抓草板連續匹配，分別抓取分草壓草裝置分離出來的水稻秸稈。

所述抓草板21和抓草22的寬度相等，略小于草苫機的料斗6底部的寬度，便于抓草板21和抓草手22進入料斗底部。

所述草苫機的料斗6的底部兩個下角，設有抓草手聚攏針通過孔33，便于抓草手聚攏針29通過。

所述料斗6的底部側壁上設有條狀的托草針分草針通過孔14，便于托草針、分草針進出料斗。

為提高工作效率，簡化結構，草苫機兩端分別排列多套分草機構，將多套抓草機構排列布置在草苫機兩端之間，一套抓草機構匹配兩套分草機構，往復運動，提高鋪草效率。

本實用新型工作過程：

通過調整托草針3和分草針4之間的距離，確定每次分離水稻秸稈的厚度；托草針3位于料斗6內，分草針4位于料斗外；水稻秸稈放置在料斗6內，水稻秸稈與托草針3和分草針4垂直放置，并依靠自身重力依次移動至料斗6下部；料斗內的水稻秸稈落到托草針3上；分草機構驅動氣缸8驅動托草針3和分草針4在料斗下部做水平往復運動，分草針4連同內部的壓草針5一起水平移入料斗，穿入水稻秸稈中，將水稻秸稈上下分開；同時托草針3水平移出料斗6，壓草針驅動氣缸1驅動隱藏在分草針4內的壓草針5離開分草針4，向下移動，將分草針4分出的水稻秸稈壓下，完成分草壓草動作。

料斗底部設有抓草機構，被分草壓草裝置分出并壓下的水稻秸稈被抓草機構抓起，進入下道工序。

抓草機構工作過程：草苫機兩端分別設有分草壓草裝置，抓草機構在草苫機兩端的分草機構之間往復運動；分草機構將水稻秸稈從草苫機上的料斗中分離出來，水稻秸稈的根部朝向抓草機構，抓草板移動至分離出來的水稻秸稈上面，抓草手驅動氣缸動作，抓草手擺動至水稻秸稈的根部下面，抓草手兩側的抓草手聚攏針與抓草板兩側的抓草板開口匹配，將水稻秸稈聚攏抓緊，抓草機構向草苫機另一端移動，將聚攏抓緊的水稻秸稈抽出料斗，并一同移動；至設定的草苫機鋪草位置，抓草手驅動氣缸動作，抓草手開始向抓草板另一端擺動，松開聚攏抓緊的水稻秸稈，將水稻秸稈鋪在設定位置；抓草機構繼續向草苫機另一端移動，至另一端草苫機上的料斗下面，抓草板至該端分離出來的水稻秸稈上面，抓草手驅動氣缸5動作，抓草手擺動，將水稻秸稈聚攏抓緊；然后重復前述動作，完成連續抓草鋪草工作。