專利名稱：全電力驅動小樣織布機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紡織機械，尤其涉及一種全電力驅動小樣織布機。
二背景技術：
小樣織布機是一種將各種纖維織造成織物小樣的機器。目前常用的織物小樣織機的開口裝置和打緯、引緯裝置大多為氣動式結構。這種氣動式結構由于受到空氣流速的限制，運行速度慢，打緯力難以增大，并需要有空氣壓縮機配套使用，與目前電子化的控制趨勢不相適應。
三
實用新型內容針對上述不足，本專利的目的在于提供一種全電力驅動小樣織布機，該織機的五
大運動全部采用伺服電機和步進電機直接驅動，自動化程度高，運行速度較快。
為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案為一種全電子小樣織布機，包括主
墻板，以及安裝于主墻板上的送經機構、引緯機構、開口機構、打緯機構和巻取機構，其特征
在于 送經機構包括安裝于主墻板上的經紗軸，經軸電機及帶輪安裝與主墻板上與經紗軸相連，在經紗軸上方的主墻板上依次安裝擺臂以及后軸輥，經紗傳感器安裝于主墻板上對應擺臂的位置； 巻取機構包括安裝于主墻板上的伸幅輥、巻布輥，巻取軸帶輪安裝于巻布輥上，并通過巻取同步帶與安裝與主墻板上的巻取電機及帶輪聯動連接； 引緯機構包括引緯桿，在引緯桿對應的一側設置有選色器，引緯齒輪與引緯桿相連，引緯伺服電機與引緯齒輪相連。 開口機構包括電子多臂機，開口拉臂與電子多臂機相連，開口轉臂與開口拉臂相連，棕框與開口轉臂相連； 打緯機構包括安裝于主墻板上的打緯伺服電機，偏心輪與打緯伺服電機聯動連
接，連桿與偏心輪相連，打緯桿轉臂安裝于搖軸上與連桿相連，搖軸安裝于主墻板上，鋼筘
安裝于筘座上，筘座安裝于搖軸上與打緯桿轉臂聯動連接。 本實用新型的進一步設置為 所述引緯桿為剛性引緯桿。 所述電子多臂機為電子式旋轉多臂機。 本實用新型的有益效果如下本實用新型的五大運動分別采用步進電機和伺服電機驅動，并且全機運動狀態由PLC程序控制器集中控制，各動作的時序則由程序控制。經紗的送經采用經紗張力變化由電子感應器感知后，經PLC程序控制器的運算后以設定的速率和送經量進行送經。打諱采用鋼筘通過筘座、主擺臂偏心連桿、偏心輪、與打諱伺服電機相連接。隨著引緯伺服電機驅動剛性劍桿，帶動鋼筘前后擺動。本實用新型采用伺服電機和步進電機控制的各大運動后，可以通過相關的程序設計，在織造過程中，大大加快織機的運行速度。有利于提高織物的工作效率。同時避免了空氣壓縮機及管路等輔助設施，使相關的機械結構變得簡單。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。
四
圖1為本實用新型的總體結構示意圖；[0016] 圖2為本實用新型的送經、巻取機構結構示意圖。[0017] 圖3為本實用新型的引緯、開口機構結構示意圖[0018] 圖4為本實用新型的打緯機構結構示意圖。
五具體實施方式如圖l所示，本實用新型的全電子小樣織布機，包括主墻板6，以及安裝于主墻板6上的送經機構1、引諱機構2、開口機構3、打諱機構4和巻取機構5，其中[0020] 結合圖2所示，送經機構1主要用于經紗的供給，包括安裝于主墻板6上的經紗軸10，經軸電機及帶輪11安裝與主墻板6上與經紗軸10相連，在經紗軸10上方的主墻板6上依次安裝有帶彈簧13的擺臂14以及后軸輥12，經紗傳感器15安裝于主墻板6上對應擺臂14的位置，工作時，經紗16從經紗軸10上引出后，并經后軸輥12織入織物中，在織造時，經紗16不斷被織成樣布而被消耗，使經紗16張力增大，使擺臂14向機身下方擺動，觸動主墻板6上對應擺臂11的經紗傳感器15，將信號傳給電控箱，使經軸電機及帶輪11轉動，經紗軸IO放出經紗16。 巻取機構5包括位于織口的托布板51，以及安裝于主墻板6上的伸幅輥52、巻布輥53，巻取軸帶輪54安裝于巻布輥53上，并通過巻取同步帶55與安裝與主墻板6上的巻取電機及帶輪56聯動連接。工作時，通過巻取電機及帶輪56提供動力，帶動巻取軸帶輪54聯動巻布輥53，使織口形成的織物經托布板51，伸幅輥52，巻取到巻布輥53上。[0022] 請再結合圖3所示，引緯機構2包括引緯桿21，引緯桿21為剛性引緯桿，在引緯桿21對應的一側設置有帶選色桿的選色器22，引緯齒輪23與引緯桿21相連，引緯伺服電機24與引緯齒輪23相連。工作時，通過引緯伺服電機24工作，在程序控制器的控制下通過引緯齒輪23傳動，帶動剛性引緯桿21，實現橫向引緯。當引緯桿21向選色器22—側運動到盡頭后，選色器22伸出選色桿，把緯紗引向引緯桿21頭部的劍桿頭。劍桿頭夾住緯紗后，引緯桿21退回，把緯紗引入織口 ，從而完成一次弓I緯。 開口機構3包括電子多臂機31，開口拉臂32與電子多臂機31相連，開口轉臂33與開口拉臂32相連，棕框34與開口轉臂33相連，本實用新型的開口機構采用電子式旋轉多臂機，工作時，根據主機箱提供的控制信號，電子式旋轉多臂機31工作，并通過開口拉臂32、開口轉臂33，拉動綜框34上下運動，使經紗上下分層，從而達到開口目的。[0024] 請再結合圖4所示，打緯機構4包括安裝于主墻板6上的打緯伺服電機41 ，偏心輪40與打緯伺服電機41聯動連接，連桿42與偏心輪40相連，打緯桿轉臂43安裝于搖軸44上與連桿42相連，搖軸44安裝于主墻板6上，鋼筘45安裝于筘座46上，筘座46安裝于搖軸44上與打緯桿轉臂43聯動連接。工作時，通過打緯伺服電機41的旋轉運動，聯動偏心輪4Q、連桿42，拉動打諱桿轉臂43繞搖軸44前后擺動，帶動搖軸44上的筘座46、鋼筘45前后擺動，從而將弓I入的緯紗打向織口 。 以下結合上述結構說明，對本實用新型的工作原理做進一步說明，本實用新型的全電力驅動小樣織布機，共包括五大運動 1、送經運動送經機構主要用于經紗的供給。經紗從經紗軸輥上引出后，經后軸輥、綜絲、鋼筘后織入織物中。在織造時，經紗不斷被織成樣布而被消耗，使經紗張力增大，擺臂向機身下方擺動，觸動經紗傳感器，將信號傳給電控箱，使經軸電機轉動，放出經紗。[0027] 2、巻取運動巻取運動的動力由巻取步進電機提供。織口形成的織物經托布板，伸幅輥，巻取到巻布輥上。巻取運動的速率，就是緯密，由控制系統的緯密程序設定，并由步進電機的巻取速度決定。 3、引緯運動通過引緯伺服電機，在程序控制器的控制下通過引緯齒輪傳動，帶動剛性引緯桿，實現橫向引緯。當引緯桿向選色器側運動到盡頭后，選色器伸出選色桿，把緯紗引向引緯桿頭部的劍桿頭。劍桿頭夾住緯紗后，引緯桿退回，把緯紗引入織口，完成一次引緯。
4、開口運動開口裝置采用電子式旋轉多臂機。開口裝置根據主機箱提供的控制信號，通過開口拉臂、開口轉臂，拉動綜框上下運動，使經紗上下分層而達到開口目的。[0030] 5、打緯運動打緯伺服電機的旋轉運動通過偏心輪、連桿，拉動打緯桿轉臂繞搖軸前后擺動，搖軸上裝有筘座，鋼筘等構件，將引入的緯紗打向織口。 綜上，本實用新型的全電力驅動小樣織布機，采用電腦全面控制，并且織機的五大運動均由伺服電機和步進電機驅動，車速高，參數變化方便，功能齊全，是對普通小樣織機的一種革命性的改進。該織機采用偏心輪式打緯機構，運動點的位置傳感器，電子開口機構，電子巻取機構，電子感應式送經機構，電子選緯器，電子緯紗檢測器，伺服電機驅動的剛性引緯裝置。在織造過程中，大大加快織機的運行速度。有利于提高織物的工作效率，改變了傳統氣動式結構由于受到空氣流速的限制，運行速度慢，打緯力難以增大的一些缺陷，同時還避免了空氣壓縮機及管路等輔助設施，使設備的機械結構變得簡單。
權利要求一種全電子小樣織布機，包括主墻板，以及安裝于主墻板上的送經機構、引緯機構、開口機構、打緯機構和卷取機構，其特征在于送經機構包括安裝于主墻板上的經紗軸，經軸電機及帶輪安裝與主墻板上與經紗軸相連，在經紗軸上方的主墻板上依次安裝擺臂以及后軸輥，經紗傳感器安裝于主墻板上對應擺臂的位置；卷取機構包括安裝于主墻板上的伸幅輥、卷布輥，卷取軸帶輪安裝于卷布輥上，并通過卷取同步帶與安裝與主墻板上的卷取電機及帶輪聯動連接；引緯機構包括引緯桿，在引緯桿對應的一側設置有選色器，引緯齒輪與引緯桿相連，引緯伺服電機與引緯齒輪相連;開口機構包括電子多臂機，開口拉臂與電子多臂機相連，開口轉臂與開口拉臂相連，棕框與開口轉臂相連；打緯機構包括安裝于主墻板上的打緯伺服電機，偏心輪與打緯伺服電機聯動連接，連桿與偏心輪相連，打緯桿轉臂安裝于搖軸上與連桿相連，搖軸安裝于主墻板上，鋼筘安裝于筘座上，筘座安裝于搖軸上與打緯桿轉臂聯動連接。
2. 根據權利要求1所述的一種全電子小樣織布機，其特征在于所述引緯桿為剛性引 緯桿。
3. 根據權利要求1所述的一種全電子小樣織布機，其特征在于所述電子多臂機為電 子式旋轉多臂機。
專利摘要本實用新型公開了一種全電力驅動小樣織布機，屬于紡織機械技術領域，一種全電子小樣織布機，包括主墻板，以及安裝于主墻板上的送經機構、引緯機構、開口機構、打緯機構和卷取機構，本實用新型的五大機構分別采用步進電機和伺服電機驅動，并且全機運動狀態由PLC程序控制器集中控制，各動作的時序則由程序控制。經紗的送經采用經紗張力變化由電子感應器感知后，經PLC程序控制器的運算后以設定的速率和送經量進行送經。打緯采用鋼筘通過筘座、主擺臂偏心連桿、偏心輪、與打緯伺服電機相連接。隨著引緯伺服電機驅動剛性劍桿，帶動鋼筘前后擺動。本實用新型提高了織物的工作效率。同時避免了空氣壓縮機及管路等輔助設施，使相關的機械結構變得簡單。
文檔編號D03D47/18GK201546002SQ20092019929
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月5日 優先權日2009年11月5日
發明者孟長明, 李旦, 胡克勤 申請人:紹興文理學院