本實用新型涉及紡織機械領域，特別是涉及一種自動車縫機構及自動車縫方法。

背景技術：

在制衣領域，裁片的車縫需要對裁片進行定位再進行車縫，目前的裁片的定位需要人工進行，定位費時費力，效率低。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種節約時間、節約人力且生產效率高的自動車縫機構。

一種自動車縫機構，包括：

機臺，所述機臺上設有工作臺面，所述工作臺面上具有供裁片放置的放置工位；

控制裝置；

抓料裝置，所述抓料裝置設在所述機臺上，所述控制機構連接于所述抓料裝置以用于控制所述抓料裝置抓取裁片并將所述裁片送至所述工作臺面上；

檢測裝置，所述檢測裝置具有檢測部件，所述檢測部件設在所述機臺上且位于所述機臺的上方，控制裝置連接于所述檢測部件以用于控制所述檢測部件獲取所述工作臺面上的所述裁片的布邊位置，所述控制裝置根據獲取的所述布邊位置生成所述裁片的運動軌跡；

移料裝置，所述移料裝置設在所述機臺上，所述控制裝置連接于所述移料裝置以用于控制所述移料裝置壓住所述裁片并控制所述移料裝置帶動所述裁片按照所述運動軌跡移動至車縫工位處；

車縫裝置，所述車縫裝置設在所述機臺上，所述車縫裝置具有所述車縫工位，所述控制裝置連接于所述車縫裝置以用于控制所述車縫裝置車縫所述裁片。

在其中一個實施例中，所述抓料裝置具有抓取頭以及抓取驅動部件，所述抓取頭能夠抓取或釋放所述裁片，所述抓取驅動部件連接于所述抓取頭，所述控制裝置連接于所述抓取驅動部件以用于控制所述抓取驅動部件驅動所述抓取頭移動。

在其中一個實施例中，所述抓取頭具有夾料爪、夾料座以及夾料驅動部件，所述夾料爪連接于設在所述夾料座上，所述夾料座連接于所述抓取驅動部件，所述夾料驅動部件連接于所述夾料爪，所述控制裝置連接于所述夾料驅動部件以用于控制所述夾料驅動部件驅動所述夾料爪閉合來抓取所述裁片或者張開來釋放所述裁片。

在其中一個實施例中，所述檢測裝置還具有支架，所述支架連接于所述機臺，所述檢測部件連接于所述支架，所述檢測部件的檢測部朝向所述工作臺面。

在其中一個實施例中，所述檢測部件為顏色傳感器。

在其中一個實施例中，還包括分層裝置，所述分層裝置連接于所述機臺，所述控制裝置連接于所述分層裝置以用于控制所述分層裝置實現整疊裁片的分層，所述抓料裝置用于抓取分層后的所述裁片。

在其中一個實施例中，所述移料裝置具有壓料板以及移料驅動部件，所述移料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述壓料板，所述控制裝置連接于所述移料驅動部件以用于控制所述移料驅動部件驅動所述壓料板移動來壓住所述裁片并能夠驅動所述壓料板帶動所述裁片移動至所述車縫裝置處。

在其中一個實施例中，所述移料驅動部件具有第一移料驅動元件以及第二移料驅動元件；所述第一移料驅動元件設在所述機臺上且連接于所述第二移料驅動元件，所述控制裝置連接于所述第一移料驅動元件以用于控制第一移料驅動元件驅動所述第二移料驅動元件沿著所述工作臺面橫向移動；所述第二移料驅動元件連接于所述壓料板，所述控制裝置連接于所述第二移料驅動元件以用于控制第二移料驅動元件驅動所述壓料板沿著所述工作臺面縱向移動。

在其中一個實施例中，所述移料裝置還具有導軌以及滑動底座，所述導軌設在所述機臺上且所述導軌平行于所述工作臺面，所述滑動底座滑動連接在所述導軌上，所述第二移料驅動元件設在所述滑動底座上，所述第一移料驅動元 件能夠驅動所述第二移料驅動元件沿著所述導軌移動。

本實用新型涉及的自動車縫機構，通過抓料裝置實現裁片的抓取以及送至工作臺面上；通過檢測裝置的檢測部件用于獲取工作臺面上的裁片的布邊位置，控制裝置根據獲取的布邊位置生成裁片的運動軌跡；通過移料裝置帶動裁片按照運動軌跡移動；通過車縫裝置車縫裁片。上述的設置實現了裁片的自動抓取、裁片布邊位置的獲取以及裁片的運動軌跡的獲取，并且裁片能夠自動按照預設的軌跡實現車縫，避免了人工控制裁片的位置和移動軌跡，節約人力、節約時間，裁片的車縫效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例自動車縫機構示意圖。

附圖標記說明

10、自動車縫機構；100、機臺；110、工作臺面；200、分層裝置；300、抓料裝置；310、抓取頭；320、抓取驅動部件；400、檢測裝置；410、支架；420、檢測部件；500、移料裝置；510、壓料板；520、移料驅動部件；521、第一移料驅動元件；522、第二移料驅動元件；530、導軌；540、滑動底座；600、車縫裝置；700、控制裝置；20、裁片。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所 使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1所示，本實施例涉及了一種自動車縫機構10。該自動車縫機構10包括機臺100、分層裝置200、抓料裝置300、檢測裝置400、移料裝置500、車縫裝置600以及控制裝置700。

所述機臺100上設有工作臺面110，工作臺面110上具有供裁片放置的放置工位。

所述分層裝置200連接于所述機臺100。所述控制裝置700連接于所述分層裝置200以用于控制所述分層裝置200實現整疊裁片的分層。所述抓料裝置300用于抓取分層后的所述裁片。

參見圖1所示，所述抓料裝置300設在所述機臺100上，所述控制機構連接于所述抓料裝置300以用于控制所述抓料裝置300抓取裁片并將所述裁片送至所述工作臺面110上。

所述抓料裝置300具有抓取頭310以及抓取驅動部件320。所述抓取頭310能夠抓取或釋放所述裁片。所述抓取驅動部件320連接于所述抓取頭310。所述控制裝置700連接于所述抓取驅動部件320以用于控制所述抓取驅動部件320驅動所述抓取頭310移動。

所述抓取頭310具有夾料爪、夾料座以及夾料驅動部件。所述夾料爪連接于設在所述夾料座上。所述夾料座連接于所述抓取驅動部件320。所述夾料驅動部件連接于所述夾料爪。所述控制裝置700連接于所述夾料驅動部件以用于控制所述夾料驅動部件驅動所述夾料爪閉合來抓取所述裁片或者張開來釋放所述裁片。

參見圖1所示，所述檢測裝置400具有檢測部件420。所述檢測部件420設在所述機臺100上且位于所述機臺100的上方?？刂蒲b置700連接于所述檢測部件420以用于控制所述檢測部件420獲取所述工作臺面110上的所述裁片的布邊位置。所述控制裝置700根據獲取的所述布邊位置生成所述裁片的運動軌跡。運動軌跡的獲取可以是根據檢測部件420檢測到的裁片的布邊的圖像，確定裁片布 邊所在的位置，控制裝置700控制移料裝置500準確地移動至裁片處并根據布邊的位置與車縫工位的位置來確定移動的路徑。

參見圖1所示，在本實施例中，所述檢測裝置400還具有支架410。所述支架410連接于所述機臺100。所述檢測部件420連接于所述支架410。所述檢測部件420的檢測部朝向所述工作臺面110。所述檢測部件420為顏色傳感器。

所述移料裝置500設在所述機臺100上。所述控制裝置700連接于所述移料裝置500以用于控制所述移料裝置500壓住所述裁片并控制所述移料裝置500帶動所述裁片按照所述運動軌跡移動。

參見圖1所示，在本實施例中，所述移料裝置500具有壓料板510以及移料驅動部件520。所述移料驅動部件520設在所述機臺100上且連接于所述壓料板510。所述控制裝置700連接于所述移料驅動部件520以用于控制所述移料驅動部件520驅動所述壓料板510移動來壓住所述裁片并能夠驅動所述壓料板510帶動所述裁片移動至所述車縫裝置600處。

進一步地，所述移料驅動部件520具有第一移料驅動元件521以及第二移料驅動元件522。所述第一移料驅動元件521設在所述機臺100上且連接于所述第二移料驅動元件522。

所述控制裝置700連接于所述第一移料驅動元件521以用于控制第一移料驅動元件521驅動所述第二移料驅動元件522沿著所述工作臺面110橫向移動。所述第二移料驅動元件522連接于所述壓料板510，所述控制裝置700連接于所述第二移料驅動元件522以用于控制第二移料驅動元件522驅動所述壓料板510沿著所述工作臺面110縱向移動。

所述移料裝置500還具有導軌530以及滑動底座540。所述導軌530設在所述機臺100上且所述導軌530平行于所述工作臺面110。所述滑動底座540滑動連接在所述導軌530上。所述第二移料驅動元件522設在所述滑動底座540上。所述第一移料驅動元件521能夠驅動所述第二移料驅動元件522沿著所述導軌530移動至車縫裝置600的車縫工位處。

所述車縫裝置600設在所述機臺100上，車縫裝置600具有車縫工位。所述控制裝置700連接于所述車縫裝置600以用于控制所述車縫裝置600車縫所述裁 片。

本實施例涉及的自動車縫機構10在用于領裁片的車縫時，涉及了一種自動車縫方法。該自動車縫方法，包括如下步驟：

控制裝置700控制分層裝置200將一整疊裁片的第一層裁片與下層裁片分離。

控制裝置700控制抓料裝置300抓取分離后的第一層裁片并將所述裁片送至工作臺面110上。

所述控制裝置700控制檢測部件420獲取所述工作臺面110上的所述裁片的布邊位置，所述控制裝置700根據獲取的所述布邊位置生成所述裁片的運動軌跡。

所述控制裝置700控制移料裝置500壓住所述裁片并控制所述移料裝置500帶動所述裁片按照所述運動軌跡移動。

所述控制裝置700控制所述車縫裝置600車縫所述裁片。

本實施例涉及的自動車縫機構10，通過抓料裝置300實現裁片的抓取以及送至工作臺面110上；通過檢測裝置400的檢測部件420用于獲取工作臺面110上的裁片的布邊位置，控制裝置700根據獲取的布邊位置生成裁片的運動軌跡；通過移料裝置500帶動裁片按照運動軌跡移動；通過車縫裝置600車縫裁片。

本實施例涉及的自動車縫機構10，實現了裁片的自動抓取、裁片布邊位置的獲取以及裁片的運動軌跡的獲取，并且裁片能夠自動按照預設的軌跡實現車縫，避免了人工控制裁片的位置和移動軌跡，節約人力、節約時間，裁片的車縫效率高。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以 做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。