本實用新型涉及一種襪機左右棱角的傳動裝置，屬于針織機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)襪機上編織用的左右棱角一般形式有：有的是固定的；有的是可以內(nèi)外進出但不能上下移動；還有的是可以上下移動但只能直進直出，進出的行程不可以調(diào)節(jié)；有的雖然可以上下移動，但上下移動的上限位和下限位是固定的，移動過程中的行程也難以控制。現(xiàn)階段雖然也有一些用凸輪來控制的，但其用凸輪來控制的機構(gòu)復(fù)雜，機構(gòu)傳動路程也長；還有很少一些用軸向螺旋絲桿電機的形式來控制左右棱角，但其軸向螺旋絲桿電機制造精度高，價格貴，提高了襪機的制造成本。高效、價廉、穩(wěn)定等多功能的襪機是當(dāng)前廣大襪子生產(chǎn)商家最需求的。

有鑒于此，本發(fā)明人對此進行研究，專門開發(fā)出一種襪機左右棱角的傳動裝置，有效地解決了上述的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動穩(wěn)定快捷方便的襪機左右棱角的傳動裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種襪機左右棱角的傳動裝置，包括左右棱角底座機構(gòu)、左右棱角凸輪傳動機構(gòu)和左右棱角氣缸機構(gòu)，其中，所述左右棱角凸輪傳動機構(gòu)通過內(nèi)滑塊套設(shè)在左右棱角底座機構(gòu)的棱角底座凹槽內(nèi)，所述左右棱角氣缸機構(gòu)的棱角氣缸座組件位于內(nèi)滑塊下方，并固定在棱角底座下底面，所述內(nèi)滑塊可沿著棱角底座凹槽在棱角底座與棱角氣缸座組件之間來回滑動，實現(xiàn)左右棱角的各個傳動動作。

作為優(yōu)選，所述左右棱角底座機構(gòu)包括棱角底座、棱角回復(fù)彈簧、回復(fù)彈簧拉鉤銷，所述棱角回復(fù)彈簧設(shè)置在棱角底座的兩側(cè)，一端通過回復(fù)彈簧拉鉤銷固定在棱角底座上，另一端與內(nèi)滑塊相連。

作為優(yōu)選，所述左右棱角凸輪傳動機構(gòu)包括內(nèi)滑塊，安裝在內(nèi)滑塊上的連桿傳動座、密度調(diào)節(jié)電機、感應(yīng)器組件、密度調(diào)節(jié)凸輪、調(diào)節(jié)組件、棱角組件，以及安裝在連桿傳動座上的頂桿組件和擺塊組件，所述密度調(diào)節(jié)凸輪緊固在密度調(diào)節(jié)電機軸上，在密度調(diào)節(jié)凸輪中設(shè)有徑向曲面，曲面為兩頭沿密度調(diào)節(jié)凸輪軸向逐漸升高最后到達同一高度的曲線，所述密度調(diào)節(jié)凸輪設(shè)有與感應(yīng)器組件相配套的感應(yīng)頭，通過感應(yīng)頭和感應(yīng)器組件的配合，控制頂桿組件的徑向位置。

作為優(yōu)選，所述左右棱角氣缸機構(gòu)包括棱角氣缸座組件、全出調(diào)節(jié)螺釘、半進調(diào)節(jié)螺釘及全進調(diào)節(jié)螺釘，其中，所述棱角氣缸座組件中設(shè)有棱角半進位控制氣路和棱角全出位控制氣路，所述棱角半進位控制氣路包括第一電磁閥和帶密封圈的第一活塞，用于控制半進調(diào)節(jié)螺釘及內(nèi)滑塊半進的位置；所述棱角全出位控制氣路包括第二電磁閥和帶密封圈的第二活塞，用于控制全出調(diào)節(jié)螺釘及內(nèi)滑塊全出的位置，在棱角氣缸座組件中還設(shè)有棱角半進位控制氣路和棱角全出位控制氣路共用的活塞擋板、氣嘴，內(nèi)滑塊在全進位時全進調(diào)節(jié)螺釘一頭頂著活塞擋板。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)滑塊橫截面呈“Z”字型，包括位于中間的第一長方塊，以及位于兩側(cè)的第二長方塊和第三長方塊，其中，所述連桿傳動座和調(diào)節(jié)組件安裝在第一長方塊上，所述密度調(diào)節(jié)電機通過底板固定安裝在第二長方塊上，所述第二長方塊的兩側(cè)設(shè)有連接棱角回復(fù)彈簧的回復(fù)彈簧拉鉤；第二長方塊上還設(shè)有分別安裝全出調(diào)節(jié)螺釘、半進調(diào)節(jié)螺釘、全進調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菘祝凰隼饨墙M件安裝在第三長方塊上。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)器組件包括零位感應(yīng)器和用于安裝零位感應(yīng)器的零位感應(yīng)器座，所述零位感應(yīng)器座固定安裝在底板上，感應(yīng)頭隨著密度調(diào)節(jié)凸輪繞密度調(diào)節(jié)電機的軸軸向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至與零位感應(yīng)器相對時，零位感應(yīng)器感應(yīng)到相應(yīng)的信號；所述頂桿組件包括頂桿座，所述頂桿座固定在連桿傳動座上，頂桿內(nèi)套嵌入在頂桿座內(nèi)，頂桿內(nèi)套中套有頂桿，頂桿可以在頂桿內(nèi)套中徑向來回移動，頂桿內(nèi)套、頂桿的軸向中心線與密度調(diào)節(jié)電機、密度調(diào)節(jié)凸輪的軸向中心線是相互平行的，頂桿的一端與密度調(diào)節(jié)凸輪上的徑向曲面相對，頂桿的另一端設(shè)有以螺紋配合形式相連接的一頂桿頭，旋轉(zhuǎn)頂桿或者旋轉(zhuǎn)頂桿頭都可調(diào)節(jié)兩者之間的外部徑向總長度。

作為優(yōu)選，所述擺塊組件包括擺塊和帶柄擺塊，其中，所述帶柄擺塊的轉(zhuǎn)動軸套入在連桿傳動座中的通孔中，擺塊通過緊固件緊固在帶柄擺塊的另一個轉(zhuǎn)動軸頭上，擺塊與帶柄擺塊可以繞通孔的中心線旋動，并且兩者聯(lián)動連接。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)塊、上限位調(diào)節(jié)螺釘和下限位調(diào)節(jié)螺釘，在靠近第三長方塊處的第一長方塊上設(shè)有上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔和下限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔，其中，所述上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔為反面帶沉孔的通孔，上限位調(diào)節(jié)螺釘穿過上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔后通過緊固件緊固在調(diào)節(jié)塊上，上限位調(diào)節(jié)螺釘與調(diào)節(jié)塊的安裝以螺紋形式相配合的，松開緊固件，旋轉(zhuǎn)上限位調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)兩者之間的位置，上限位調(diào)節(jié)螺釘可以在上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔內(nèi)上下移動的，下限位調(diào)節(jié)螺釘以螺紋配合形式安裝在下限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔中，旋轉(zhuǎn)下限位調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)下限位調(diào)節(jié)螺釘?shù)倪M出；在所述調(diào)節(jié)塊上還設(shè)有一頂頭螺釘，頂頭螺釘以螺紋配合形式安裝在調(diào)節(jié)塊上，旋轉(zhuǎn)頂頭螺釘可以調(diào)節(jié)兩者之間的位置，所述頂頭螺釘與帶柄擺塊的手柄曲面相對。

作為優(yōu)選，所述棱角組件包括棱角固定塊、上棱角、下棱角、壓簧和導(dǎo)向壓簧柱，其中，棱角固定塊通過緊固件將調(diào)節(jié)塊、上棱角、下棱角緊固在一起，所述棱角固定塊安裝在第三長方塊的長通孔內(nèi)，所述壓簧一端頂著棱角固定塊，另一端套入導(dǎo)向壓簧柱一端，導(dǎo)向壓簧柱的另一端頂在長通孔內(nèi)側(cè)底面上，棱角固定塊可以在長通孔內(nèi)上下移動。

所述擺塊組件、調(diào)節(jié)組件和棱角組件的工作原理：頂頭螺釘?shù)囊活^與帶柄擺塊中的手柄曲面相對，當(dāng)帶柄擺塊繞向頂頭螺釘時，帶柄擺塊中的手柄曲面頂著頂頭螺釘?shù)囊活^，帶動頂頭螺釘、調(diào)節(jié)塊、棱角固定塊、上棱角和下棱角隨之運動，壓簧也隨之壓緊，當(dāng)帶柄擺塊反方向旋轉(zhuǎn)時，受壓簧回復(fù)力作用，頂頭螺釘、調(diào)節(jié)塊、棱角固定塊、上棱角和下棱角也反向運動。

本實用新型所述的一種襪機左右棱角的傳動裝置，左右棱角既可以內(nèi)外進出，還可以上下移動；在內(nèi)外進出中設(shè)有左右棱角全出位和左右棱角半進位及左右棱角全進位三個位置，左右棱角半進位的設(shè)置避免了左右棱角在打進時對織針、對針筒的損傷；在上下移動中設(shè)有左右棱角初始位和左右棱角上限位及左右棱角下限位三個位置，分別調(diào)節(jié)相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)整各自的位置，從而來滿足不同織物的需要；簡捷的凸輪傳動的設(shè)置不僅會使在左右棱角的上下移動時壓針或超針更加平穩(wěn)，而且還能準確地控制左右棱角的位置高度。

附圖說明

圖1為本實施例的襪機左右棱角的傳動裝置組裝圖；

圖2為本實施例的左右棱角凸輪傳動機構(gòu)組裝圖；

圖3為本實施例的左右棱角凸輪傳動機構(gòu)剖視圖；

圖4為本實施例的內(nèi)滑塊結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實施例的內(nèi)滑塊結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實施例的左右棱角凸輪傳動機構(gòu)局部配合安裝圖（初始位）；

圖7為本實施例的左右棱角凸輪傳動機構(gòu)局部配合安裝圖（運行過程中）；

圖8為本實施例的左右棱角在上限位時調(diào)節(jié)塊安裝圖；

圖9為本實施例的左右棱角在下限位時調(diào)節(jié)塊安裝圖；

圖10為本實施例的連桿傳動座、帶柄擺塊、擺塊配合安裝圖；

圖11為本實施例的棱角氣缸座組件組裝圖；

圖12為本實施例的棱角底座、內(nèi)滑塊、棱角氣缸座組件局部安裝剖視圖；

圖13為本實施例的棱角氣缸座組件局部剖視圖（全進位）；

圖14為本實施例的棱角氣缸座組件局部剖視圖（半進位）；

圖15為本實施例的棱角氣缸座組件局部剖視圖（全出位）。

具體實施方式

如圖1-15所示，一種襪機左右棱角的傳動裝置，包括左右棱角底座機構(gòu)、左右棱角凸輪傳動機構(gòu)2和左右棱角氣缸機構(gòu)，其中，所述左右棱角底座機構(gòu)包括棱角底座1、棱角回復(fù)彈簧7、回復(fù)彈簧拉鉤銷8；所述左右棱角凸輪傳動機構(gòu)2包括內(nèi)滑塊101，安裝在內(nèi)滑塊101上的連桿傳動座102、密度調(diào)節(jié)電機、感應(yīng)器組件、密度調(diào)節(jié)凸輪、調(diào)節(jié)組件、棱角組件，以及安裝在連桿傳動座102上的頂桿組件和擺塊組件；所述感應(yīng)器組件包括零位感應(yīng)器108和用于安裝零位感應(yīng)器108的零位感應(yīng)器座107，所述頂桿組件包括頂桿座111、頂桿內(nèi)套110和頂桿109，所述擺塊組件包括擺塊114和帶柄擺塊118，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)塊116、上限位調(diào)節(jié)螺釘124和下限位調(diào)節(jié)螺釘125，所述棱角組件包括棱角固定塊119、上棱角120、下棱角121、壓簧122和導(dǎo)向壓簧柱123；所述左右棱角氣缸機構(gòu)包括棱角氣缸座組件3、全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進調(diào)節(jié)螺釘6及全進調(diào)節(jié)螺釘4，所述棱角氣缸座組件3中設(shè)有棱角半進位控制氣路和棱角全出位控制氣路。

在本實施例中，所述左右棱角凸輪傳動機構(gòu)2中的內(nèi)滑塊101套在棱角底座1的凹槽1A中，棱角氣缸座組件3設(shè)在內(nèi)滑塊101下，并固定在棱角底座1的下底面上，內(nèi)滑塊101可以沿著凹槽1A在棱角底座1與棱角氣缸座組件3之間來回滑動，如圖12所示。

所述左右棱角底座機構(gòu)包括棱角底座1、棱角回復(fù)彈簧7、回復(fù)彈簧拉鉤銷8，在棱角底座1的兩邊各設(shè)有一支棱角回復(fù)彈簧7，每支棱角回復(fù)彈簧7的一端套在相應(yīng)緊固在棱角底座1上的回復(fù)彈簧拉鉤銷8中，棱角回復(fù)彈簧7的另一端套在相應(yīng)緊固在內(nèi)滑塊101上的回復(fù)彈簧拉鉤9中。

如圖4-5所示，所述內(nèi)滑塊101橫截面呈“Z”字型，包括位于中間的第一長方塊401，以及位于兩側(cè)的第二長方塊402和第三長方塊403，其中， 在第二長方塊402兩側(cè)設(shè)有回復(fù)彈簧拉鉤9，在第二長方塊402上設(shè)有若干固定密度調(diào)節(jié)電機底板105的固定孔306和分別安裝全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進調(diào)節(jié)螺釘6、全進調(diào)節(jié)螺釘4的第一螺孔305、第二螺孔303、第三螺孔304，全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進調(diào)節(jié)螺釘6、全進調(diào)節(jié)螺釘4與相應(yīng)第一螺孔305、第二螺孔303、第三螺孔304以螺紋形式相配合，旋轉(zhuǎn)全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進調(diào)節(jié)螺釘6、全進調(diào)節(jié)螺釘4可以改變相應(yīng)的進出位置，在第三長方塊403上設(shè)有長通孔308和若干安裝其它零件的安裝孔309，長通孔308是用來套裝棱角固定塊119、壓簧122和壓簧柱123的，棱角固定塊119在長通孔308是活動的，如圖6、如圖7。固定連桿傳動座102的若干固定孔301設(shè)在第一長方塊401的正面501上，在其反面502的固定孔301處設(shè)有沉孔槽307（安裝緊固件用），在靠近第三長方塊403處設(shè)有上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313和下限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔311兩通孔，上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313為反面帶沉孔的通孔，上限位調(diào)節(jié)螺釘124穿過上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313后用緊固件緊固在調(diào)節(jié)塊116上，如圖8、如圖9。上限位調(diào)節(jié)螺釘124與調(diào)節(jié)塊116的安裝以螺紋形式相配合的，松開緊固件，旋轉(zhuǎn)上限位調(diào)節(jié)螺釘124可以調(diào)節(jié)兩者之間的位置，上限位調(diào)節(jié)螺釘124可以在上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313內(nèi)上下移動的，下限位調(diào)節(jié)螺釘125以螺紋配合形式安裝在下限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔311中，旋轉(zhuǎn)下限位調(diào)節(jié)螺釘125可以調(diào)節(jié)下限位調(diào)節(jié)螺釘125的進出。

在第一長方塊401的正反面設(shè)有第一工藝透空槽314和第二工藝透空槽302，第一工藝透空槽314和第二工藝透空槽302的設(shè)置主要是方便零件的加工，如圖4、如圖5，在第一長方塊401正面501靠近第三長方塊403處設(shè)有第一安裝透空槽315和第二安裝透空孔312，第一安裝透空槽315和第二安裝透空孔312的設(shè)置是為了確保調(diào)節(jié)塊116向下調(diào)節(jié)的空間。

在密度調(diào)節(jié)電機106軸上緊固著密度調(diào)節(jié)凸輪104，在密度調(diào)節(jié)凸輪104中設(shè)有徑向曲面104A，曲面104A為兩頭沿密度調(diào)節(jié)凸輪104軸向逐漸升高最后到達同一高度的曲線，曲面104A的設(shè)有為了控制頂桿109的徑向位置，在密度調(diào)節(jié)凸輪104上還設(shè)有一感應(yīng)頭103，感應(yīng)頭103外側(cè)設(shè)有一零位感應(yīng)器108，零位感應(yīng)器108安裝在的零位感應(yīng)器座107上，所述零位感應(yīng)器座107上固定在底板105上，感應(yīng)頭103隨著密度調(diào)節(jié)凸輪104繞密度調(diào)節(jié)電機106的軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至與零位感應(yīng)器108相對時，零位感應(yīng)器108能感應(yīng)到相應(yīng)的信號，如圖3。密度調(diào)節(jié)電機106通過密度調(diào)節(jié)電機底板105緊固在內(nèi)滑塊101相應(yīng)的位置上；在連桿傳動座102上固定著頂桿座111，頂桿內(nèi)套110嵌入頂桿座111內(nèi)，頂桿內(nèi)套110中套有頂桿109，頂桿109可以在頂桿內(nèi)套110中徑向來回移動，頂桿內(nèi)套110、頂桿109的軸向中心線與密度調(diào)節(jié)電機106、密度調(diào)節(jié)凸輪104的軸向中心線是相互平行的，頂桿109的一端109A與密度調(diào)節(jié)凸輪104上的徑向曲面104A相對，在頂桿109的另一端設(shè)有以螺紋配合形式相連接的一頂桿頭113，旋轉(zhuǎn)頂桿109或者旋轉(zhuǎn)頂桿頭113都可調(diào)節(jié)兩者之間的外部徑向總長度，帶柄擺塊118的轉(zhuǎn)動軸套入在連桿傳動座102中設(shè)有的通孔102A中，擺塊114用緊固件緊固在帶柄擺塊118的另一端的轉(zhuǎn)動軸頭上，擺塊114與帶柄擺塊118可以繞通孔102A的中心線旋轉(zhuǎn)，并且兩者是連動的，如圖10。

第三長方塊403內(nèi)側(cè)設(shè)有一調(diào)節(jié)塊116，外側(cè)設(shè)有上棱角120和下棱角121，即第三長方塊403夾在調(diào)節(jié)塊116與上棱角120、下棱角121之間，在第三長方塊403長通孔308內(nèi)設(shè)有由壓簧122頂著的一棱角固定塊119，壓簧122的另一頭套入導(dǎo)向壓簧柱123上，導(dǎo)向壓簧柱123的一頭頂在長通孔308內(nèi)側(cè)底面上，如圖6、如圖7。通過緊固件把調(diào)節(jié)塊116、棱角固定塊119和上棱角120、下棱角121緊固連接在一起的，棱角固定塊119可以在長通孔308內(nèi)上下移動，在調(diào)節(jié)塊116上設(shè)有一頂頭螺釘117，頂頭螺釘117以螺紋配合形式安裝在調(diào)節(jié)塊116上，旋轉(zhuǎn)頂頭螺釘117可以調(diào)節(jié)兩者之間的位置，頂頭螺釘117的一頭與帶柄擺塊118中的手柄曲面118A相對，當(dāng)帶柄擺塊118繞P向旋轉(zhuǎn)時，帶柄擺塊118中的手柄曲面118A頂著頂頭螺釘117的一頭，帶動頂頭螺釘117、調(diào)節(jié)塊116、棱角固定塊119、上棱角120和下棱角121向X向運動，壓簧122也向X向壓緊，當(dāng)帶柄擺塊118繞S向回復(fù)旋轉(zhuǎn)時，受壓簧122回復(fù)力作用，頂頭螺釘117、調(diào)節(jié)塊116、棱角固定塊119、上棱角120和下棱角121向Y向運動，如圖8、如圖9。

如圖12-15所示，所述棱角氣缸座組件3的棱角半進位控制氣路包括第一電磁閥207和帶密封圈的第一活塞206，用于控制半進調(diào)節(jié)螺釘6及內(nèi)滑塊101半進的位置（如圖14）；所述棱角全出位控制氣路包括第二電磁閥202和帶密封圈的活塞第二205，用于控制全出調(diào)節(jié)螺釘5及內(nèi)滑塊101全出的位置（如圖15），在棱角氣缸座組件3中還設(shè)有棱角半進位控制氣路和棱角全出位控制氣路共用的活塞擋板204、氣嘴203，內(nèi)滑塊101在全進位時全進調(diào)節(jié)螺釘4一頭頂著活塞擋板204（如圖13）。

上述襪機左右棱角的傳動裝置工作原理： 在襪子編織開始時，一般左棱角（襪機正向旋轉(zhuǎn)編織時的吃線三角，逆時針向）與右棱角（襪機反向旋轉(zhuǎn)編織時的吃線三角，順時針向）的進出位置是不同的，多數(shù)是左棱角設(shè)在全進位置，右棱角設(shè)在全出位置，上下位置左棱角和右棱角多數(shù)都設(shè)在初始位，不同的編織工藝要求不同的棱角進出位置和上下位置，同一編織工藝編織時棱角的上下位置隨著襪子的編織而變動，本實施例以左棱角為例來闡述具體工作原理，在襪子編織開始時左棱角在全進位位置（如圖13）及初始位位置（如圖6），此時在密度調(diào)節(jié)凸輪104上的感應(yīng)頭103與零位感應(yīng)器108相對，零位感應(yīng)器108能感應(yīng)到感應(yīng)頭103的信號，氣嘴203里充著有一定壓力的氣體，此位置也稱作零位點；松開相應(yīng)的緊固件，轉(zhuǎn)動頂桿109與頂桿頭113的對應(yīng)位置或旋轉(zhuǎn)頂頭螺釘117都可以調(diào)節(jié)左棱角的初始位置，旋轉(zhuǎn)全進調(diào)節(jié)螺釘4可以調(diào)節(jié)左棱角的全進位的位置。

在襪子編織過程中，左棱角從全進位位置退到半進位位置的工作原理：機器控制系統(tǒng)給第一電磁閥207發(fā)出打開信號，讓在氣嘴203里帶有壓力的氣體進入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)，并推動帶密封圈的第一活塞206向外移動，帶密封圈的第二活塞206外端頭部頂著半進調(diào)節(jié)螺釘6帶動左右棱角凸輪傳動機構(gòu)2向N向退出（如圖3），使左棱角退到半進位位置，圖14為棱角氣缸座組件3與半進調(diào)節(jié)螺釘6在左棱角退到半進位位置的結(jié)構(gòu)示意圖，松開緊固件，旋轉(zhuǎn)半進調(diào)節(jié)螺釘6可以調(diào)節(jié)左棱角的半進位位置。

左棱角從半進位位置退到全出位位置的工作原理：機器控制系統(tǒng)同時傳送給第一電磁閥207閉合信號和第二電磁閥202打開信號，第一電磁閥207閉合后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就不能進入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)，安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)的氣體通過第一電磁閥207與外界相連，此時如果有外力頂帶密封圈的第一活塞206外端頭部，帶密封圈的第一活塞206就會向安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)部移動，第二電磁閥202得到打開信號后，讓在氣嘴203里帶有壓力的氣體進入安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內(nèi)，并推動帶密封圈的第二活塞205向外移動，帶密封圈的第二活塞205外端頭部頂著全出調(diào)節(jié)螺釘5帶動左右棱角凸輪傳動組件2繼續(xù)向N向退出（如圖3），使左棱角退到全出位位置，圖15為棱角氣缸座組件3與全出調(diào)節(jié)螺釘5在左棱角退到全出位位置的結(jié)構(gòu)示意圖，松開緊固件，旋轉(zhuǎn)全出調(diào)節(jié)螺釘5可以調(diào)節(jié)左棱角的全出位位置。

左棱角從全進位位置直接退到全出位位置的工作原理：機器控制系統(tǒng)傳送信號給第二電磁閥202，使其打開，讓在氣嘴203里帶有壓力的氣體進入安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內(nèi)，并推動帶密封圈的第二活塞205向外移動，帶密封圈的第二活塞205外端頭部頂著全出調(diào)節(jié)螺釘5帶動左右棱角凸輪傳動組件2向N向退出（如圖3），使左棱角直接退到全出位位置，圖15為棱角氣缸座組件3與全出調(diào)節(jié)螺釘5在左棱角退到全出位位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

左棱角從全出位位置進入半進位位置的工作原理：機器控制系統(tǒng)同時傳送給第一電磁閥207打開信號和第二電磁閥202閉合信號，第一電磁閥207打開后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就進入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)，并推動帶密封圈的第一活塞206向外移動，同時第二電磁閥202閉合后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就不能進入安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內(nèi)，安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內(nèi)的氣體通過第二電磁閥202與外界相連，此時受設(shè)在棱角底座1的兩邊棱角回復(fù)彈簧7回復(fù)拉動作用，拉動左右棱角凸輪傳動組件2和全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進調(diào)節(jié)螺釘6、全進調(diào)節(jié)螺釘4向M向運動，直到半進調(diào)節(jié)螺釘6頭部頂住帶密封圈的第二活塞206的外端頭部為止，全出調(diào)節(jié)螺釘5向M向運動，帶動帶密封圈的活塞205向安裝有帶密封圈的活塞205的活塞腔內(nèi)部移動，圖14為棱角氣缸座組件3與半進調(diào)節(jié)螺釘6在左棱角進入半進位位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

左棱角從半進位位置進入全進位位置的工作原理：機器控制系統(tǒng)傳送給第一電磁閥207閉合信號，第一電磁閥207閉合后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就不能進入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)，安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)的氣體通過第一電磁閥207與外界相連，此時受設(shè)在棱角底座1的兩邊棱角回復(fù)彈簧7回復(fù)拉動作用，拉動左右棱角凸輪傳動組件2和全出調(diào)節(jié)螺釘5、半進調(diào)節(jié)螺釘6、全進調(diào)節(jié)螺釘4向M向運動，直到全進調(diào)節(jié)螺釘4頭部頂住活塞擋板204為止（圖13），半進調(diào)節(jié)螺釘6向M向運動，帶動帶密封圈的第一活塞206向安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內(nèi)部移動，圖13為棱角氣缸座組件3與全進調(diào)節(jié)螺釘4在左棱角進入全進位位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

左棱角的上下行程調(diào)節(jié)原理：襪子編織開始時，在密度調(diào)節(jié)凸輪104上的感應(yīng)頭103與零位感應(yīng)器108是相對的，零位感應(yīng)器108要能感應(yīng)到感應(yīng)頭103的信號，此時定為初始位位置，也稱作零位點，每次機器復(fù)回或襪子編織完成后都回到這個位置，只有回到這個位置上零位感應(yīng)器108感應(yīng)到感應(yīng)頭103的信號后，才能進行下一只襪子的編織，有時左棱角的初始位和左棱角的上限位設(shè)在同一個位置，在機器控制系統(tǒng)控制下，密度調(diào)節(jié)電機106帶動密度調(diào)節(jié)凸輪104繞軸旋轉(zhuǎn)，隨著凸輪104繞軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)在密度調(diào)節(jié)凸輪104上的徑向曲面104A也就不斷升高而逐漸推動連接著頂桿頭113的頂桿109在頂桿內(nèi)套110內(nèi)沿頂桿內(nèi)套110的中心線向M向移動，頂桿頭113向M向移動推動擺塊114、帶柄擺塊118和帶柄擺塊118中設(shè)有的曲面118A繞設(shè)在連桿傳動座102中通孔102A的中心線向P向轉(zhuǎn)動，曲面118A向P向轉(zhuǎn)動頂著頂頭螺釘117的一頭，帶動頂頭螺釘117、調(diào)節(jié)塊116、上限位調(diào)節(jié)螺釘124、棱角固定塊119和左棱角向X向移動，此時，密度調(diào)節(jié)凸輪104徑向曲面104A對頂桿109的推力大于壓簧122的回復(fù)力，棱角固定塊119頂著壓簧122迫使壓簧122沿導(dǎo)向壓簧柱123的軸線向X向壓緊，其中棱角固定塊119是在長通孔308內(nèi)向X向移動，上限位調(diào)節(jié)螺釘124是在上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313內(nèi)沿上限位調(diào)節(jié)螺釘安裝孔313的中心線向X向移動，繼續(xù)同方向旋轉(zhuǎn)密度調(diào)節(jié)凸輪104，可以增加左棱角X向的行程，直到左棱角在編織中所需位置為止；在機器控制系統(tǒng)控制下，密度調(diào)節(jié)電機106帶動密度調(diào)節(jié)凸輪104繞軸反向旋轉(zhuǎn)，隨著凸輪104繞軸反向旋轉(zhuǎn)，設(shè)在密度調(diào)節(jié)凸輪104上的徑向曲面104A也就不斷地降低高度而逐漸減小對頂桿109的推力，當(dāng)壓簧122的回復(fù)力大于徑向曲面104A對頂桿109的推力時，壓簧122推動棱角固定塊119在長通孔308內(nèi)向Y向移動，棱角固定塊119在長通孔308內(nèi)向Y向移動時帶動左棱角、調(diào)節(jié)塊116、頂頭螺釘117、上限位調(diào)節(jié)螺釘124向Y向移動，頂頭螺釘117向Y向移動時，頂著帶柄擺塊118中設(shè)有的手柄曲面118A帶動帶柄擺塊118和擺塊114 繞設(shè)在連桿傳動座102中通孔102A的中心線向S向轉(zhuǎn)動，擺塊114 繞通孔102A的中心線向S向轉(zhuǎn)動推動頂桿頭113帶動頂桿109在頂桿內(nèi)套110內(nèi)沿頂桿內(nèi)套110中心線向N向移動，直至壓簧122的回復(fù)力與徑向曲面104A對頂桿109的推力相同為止，這樣每一段徑向曲面104A都對應(yīng)著此刻左棱角的高度，密度調(diào)節(jié)電機106帶動密度調(diào)節(jié)凸輪104和感應(yīng)頭103繞軸反向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)頭103反向旋轉(zhuǎn)至對著零位感應(yīng)器108處，零位感應(yīng)器108剛好感應(yīng)到感應(yīng)頭103的信號時，密度調(diào)節(jié)凸輪104停止旋轉(zhuǎn)，左棱角也停止運動，這時密度調(diào)節(jié)凸輪104和左棱角就回復(fù)到初始位位置。

本實施例所述的襪機左右棱角的傳動裝置，左右棱角既可以內(nèi)外進出，還可以上下移動；在內(nèi)外進出中設(shè)有左右棱角全出位和左右棱角半進位及左右棱角全進位三個位置，左右棱角半進位的設(shè)置避免了左右棱角在打進時對織針、對針筒的損傷；在上下移動中設(shè)有左右棱角初始位和左右棱角上限位及左右棱角下限位三個位置，分別調(diào)節(jié)相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)整各自的位置，從而來滿足不同織物的需要；簡捷的凸輪傳動的設(shè)置不僅會使在左右棱角的上下移動時壓針或超針更加平穩(wěn)，而且還能準確地控制左右棱角的位置高度。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。