1.一種襪機左右棱角的傳動裝置，其特征在于：包括左右棱角底座機構、左右棱角凸輪傳動機構和左右棱角氣缸機構，其中，所述左右棱角凸輪傳動機構通過內滑塊套設在左右棱角底座機構的棱角底座凹槽內，所述左右棱角氣缸機構的棱角氣缸座組件位于內滑塊下方，并固定在棱角底座下底面，所述內滑塊可沿著棱角底座凹槽在棱角底座與棱角氣缸座組件之間來回滑動，實現左右棱角的各個傳動動作。
2.如權利要求1所述一種襪機左右棱角的傳動裝置，其特征在于：所述左右棱角底座機構包括棱角底座、棱角回復彈簧、回復彈簧拉鉤銷，所述棱角回復彈簧設置在棱角底座的兩側，一端通過回復彈簧拉鉤銷固定在棱角底座上，另一端與內滑塊相連。
3.如權利要求1所述一種襪機左右棱角的傳動裝置，其特征在于：所述左右棱角凸輪傳動機構包括內滑塊，安裝在內滑塊上的連桿傳動座、密度調節電機、感應器組件、密度調節凸輪、調節組件、棱角組件，以及安裝在連桿傳動座上的頂桿組件和擺塊組件，所述密度調節凸輪緊固在密度調節電機軸上，在密度調節凸輪中設有徑向曲面，曲面為兩頭沿密度調節凸輪軸向逐漸升高最后到達同一高度的曲線，所述密度調節凸輪設有與感應器組件相配套的感應頭，通過感應頭和感應器組件的配合，控制頂桿組件的徑向位置。
4.如權利要求1所述一種襪機左右棱角的傳動裝置，其特征在于：所述左右棱角氣缸機構包括棱角氣缸座組件、全出調節螺釘、半進調節螺釘及全進調節螺釘，其中，所述棱角氣缸座組件中設有棱角半進位控制氣路和棱角全出位控制氣路，所述棱角半進位控制氣路包括第一電磁閥和帶密封圈的第一活塞，用于控制半進調節螺釘及內滑塊半進的位置；所述棱角全出位控制氣路包括第二電磁閥和帶密封圈的第二活塞，用于控制全出調節螺釘及內滑塊全出的位置，在棱角氣缸座組件中還設有棱角半進位控制氣路和棱角全出位控制氣路共用的活塞擋板和氣嘴，內滑塊在全進位時全進調節螺釘一頭頂著活塞擋板。
5.如權利要求3所述一種襪機左右棱角的傳動裝置，其特征在于：所述內滑塊橫截面呈“Z”字型，包括位于中間的第一長方塊，以及位于兩側的第二長方塊和第三長方塊，其中，所述連桿傳動座和調節組件安裝在第一長方塊上，所述密度調節電機通過底板固定安裝在第二長方塊上，所述第二長方塊的兩側設有連接棱角回復彈簧的回復彈簧拉鉤；第二長方塊上還設有分別安裝全出調節螺釘、半進調節螺釘、全進調節螺釘的螺孔；所述棱角組件安裝在第三長方塊上。
6.如權利要求3所述一種襪機左右棱角的傳動裝置，其特征在于：所述感應器組件包括零位感應器和用于安裝零位感應器的零位感應器座，所述零位感應器座固定安裝在底板上，所述感應頭隨著密度調節凸輪繞密度調節電機的軸旋轉，當旋轉至與零位感應器相對時，零位感應器感應到相應的信號。
7.如權利要求3所述一種襪機左右棱角的傳動裝置，其特征在于：所述頂桿組件包括頂桿座，所述頂桿座固定在連桿傳動座上，頂桿內套嵌入在頂桿座內，頂桿內套中套有頂桿，頂桿可以在頂桿內套中徑向來回移動，頂桿內套、頂桿的軸向中心線與密度調節電機、密度調節凸輪的軸向中心線是相互平行的，頂桿的一端與密度調節凸輪上的徑向曲面相對，頂桿的另一端設有以螺紋配合形式相連接的一頂桿頭，旋轉頂桿或者旋轉頂桿頭都可調節兩者之間的外部徑向總長度。
8.如權利要求3所述一種襪機左右棱角的傳動裝置，其特征在于：所述擺塊組件包括擺塊和帶柄擺塊，其中，所述帶柄擺塊的轉動軸套入在連桿傳動座中的通孔中，擺塊通過緊固件緊固在帶柄擺塊的另一個轉動軸頭上，擺塊與帶柄擺塊可以繞通孔的中心線旋動，并且兩者聯動連接。
9.如權利要求5所述一種襪機左右棱角的傳動裝置，其特征在于：所述調節組件包括調節塊、上限位調節螺釘和下限位調節螺釘，在靠近第三長方塊處的第一長方塊上設有上限位調節螺釘安裝孔和下限位調節螺釘安裝孔，其中，所述上限位調節螺釘安裝孔為反面帶沉孔的通孔，上限位調節螺釘穿過上限位調節螺釘安裝孔后通過緊固件緊固在調節塊上，上限位調節螺釘與調節塊的安裝以螺紋形式相配合的，松開緊固件，旋轉上限位調節螺釘可調節兩者之間的位置，上限位調節螺釘可以在上限位調節螺釘安裝孔內上下移動的，下限位調節螺釘以螺紋配合形式安裝在下限位調節螺釘安裝孔中，旋轉下限位調節螺釘可以調節下限位調節螺釘的進出；在所述調節塊上還設有一頂頭螺釘，頂頭螺釘以螺紋配合形式安裝在調節塊上，旋轉頂頭螺釘可以調節兩者之間的位置，所述頂頭螺釘與帶柄擺塊的手柄曲面相對。
10.如權利要求9所述一種襪機左右棱角的傳動裝置，其特征在于：所述棱角組件包括棱角固定塊、上棱角、下棱角、壓簧和導向壓簧柱，其中，棱角固定塊通過緊固件將調節塊和上棱角、下棱角緊固在一起，所述棱角固定塊安裝在第三長方塊的長通孔內，所述壓簧一端頂著棱角固定塊，另一端套入導向壓簧柱一端，導向壓簧柱的另一端頂在長通孔內側底面上，棱角固定塊可以在長通孔內上下移動。