本發(fā)明涉及一種繡花機(jī)壓腳傳動(dòng)系統(tǒng)，具體的說(shuō)是一種用于繡花機(jī)機(jī)頭的壓腳傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于繡花機(jī)機(jī)頭中配合針桿上的繡針進(jìn)行刺繡的裝置，一般包括壓腳裝置，現(xiàn)有壓腳裝置其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一般均是通過(guò)在針桿傳動(dòng)裝置上分出一個(gè)連桿進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是由于一套傳動(dòng)系統(tǒng)需要帶動(dòng)針桿和壓腳兩個(gè)裝置，其負(fù)載較重導(dǎo)致設(shè)備噪音較大，另一方面針桿和壓腳共用一套傳動(dòng)系統(tǒng)其導(dǎo)向的穩(wěn)定性也相對(duì)較差。當(dāng)然也有將針桿和壓腳分開驅(qū)動(dòng)的技術(shù)考量，也就是壓腳單獨(dú)通過(guò)壓腳傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)但是現(xiàn)實(shí)中繡花機(jī)機(jī)頭內(nèi)部空間是非常有限的，不可能給本領(lǐng)域技術(shù)人員預(yù)留大量的空間。由此如何實(shí)現(xiàn)在機(jī)頭這個(gè)狹小空間內(nèi)設(shè)置壓腳傳動(dòng)裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的對(duì)象。另一方面作為一個(gè)重要的技術(shù)背景壓腳一般是套接針桿的可以隨著針桿一起向下壓腳壓布，但是壓腳壓布其接近布面時(shí)的速度是不能太快的理想狀態(tài)是接近零，太快就會(huì)由于壓腳壓面產(chǎn)生巨大的沖擊力和噪音，而針桿連接的繡針又必須是高速穿透布面的，也就是針桿和壓腳兩個(gè)相互套接的部件必須產(chǎn)生兩種速度，目前就是通過(guò)上述的壓腳裝置驅(qū)動(dòng)和針桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成兩種驅(qū)動(dòng)速度，而壓腳的速度是由針桿帶動(dòng)的速度和壓腳裝置驅(qū)動(dòng)反向的速度之間的差值決定的，這個(gè)差值是實(shí)時(shí)越小越好，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于這個(gè)差值其一般難以控制，如何控制這個(gè)差值是本發(fā)明需要解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)向精確、驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定、噪音較低的用于繡花機(jī)機(jī)頭的壓腳傳動(dòng)裝置。

一種用于繡花機(jī)機(jī)頭的壓腳傳動(dòng)裝置包括主軸驅(qū)動(dòng)的壓腳，壓腳連接針桿，針桿安裝于針桿架上，主軸與壓腳之間設(shè)有壓腳傳動(dòng)裝置，所述的壓腳傳動(dòng)裝置包括連接主軸的凸輪，凸輪驅(qū)動(dòng)一個(gè)開口向下的V形連桿，開口向下的V形連桿連接有一個(gè)開口向上的V形連桿，開口向上的V形連桿配合壓腳運(yùn)動(dòng)。該種壓腳傳動(dòng)裝置通過(guò)上下開口方向相反的V形連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓腳獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，不僅提高了驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性，而且V形連桿是屬于三角形連桿其在凸輪驅(qū)動(dòng)下，上下擺動(dòng)的幅度非常穩(wěn)定相對(duì)于壓腳可以實(shí)現(xiàn)差速配合，降低壓布噪音。這里的差速配合其完全不同于傳統(tǒng)技術(shù)，現(xiàn)有的壓腳驅(qū)動(dòng)的連桿均是通過(guò)差速器固定連接壓腳的，也就是壓腳受到的針桿帶動(dòng)力和連桿通過(guò)差速器傳動(dòng)到壓腳上的力均是上下抵消的，這種抵消產(chǎn)生的差速由于針桿的運(yùn)動(dòng)速度是曲線變化的，而壓腳驅(qū)動(dòng)裝置帶來(lái)的驅(qū)動(dòng)力并不能良好的匹配這種曲線變化的速度。本發(fā)明由于采用開口向上的V形連桿配合壓腳運(yùn)動(dòng)，也就是V形連桿和壓腳是可以分離的(傳統(tǒng)無(wú)法分離)，開口向上的V形連桿與壓腳的連接端在驅(qū)動(dòng)壓腳的過(guò)程中呈圓弧形軌跡驅(qū)動(dòng)，也就是本發(fā)明的壓腳驅(qū)動(dòng)力也是曲線變化的可以與針桿帶動(dòng)的速度實(shí)現(xiàn)良好的匹配以此達(dá)到壓布的靜音效果。這里的圓弧形軌跡驅(qū)動(dòng)其圓弧軌跡由凸輪形狀決定。所述的開口向上的V形連桿與壓腳貼合連接，進(jìn)一步提高V形連桿與壓腳之間差速的穩(wěn)定性，差速值較小。

為了進(jìn)一步提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，凸輪側(cè)面設(shè)有軌跡槽，軌跡槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)體，滾動(dòng)體連接開口向下的V形連桿一端，開口向下的V形連桿中間一端安裝孔連接有第一傳動(dòng)軸，開口向下的V形連桿另一端通過(guò)連桿連接開口向上的V形連桿一端，開口向上的V形連桿中間一端安裝孔連接有第二傳動(dòng)軸，開口向上的V形連桿另一端驅(qū)動(dòng)壓腳運(yùn)動(dòng)。該種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由V形連桿中間一端實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，而兩端進(jìn)行傳動(dòng)連接，不僅實(shí)現(xiàn)了良好的壓腳受力運(yùn)動(dòng)曲線控制，而且形成上下配合的受力關(guān)系，提高傳動(dòng)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。所述的滾動(dòng)體運(yùn)動(dòng)軌跡位于主軸下方的軌跡槽內(nèi)，確保V形連桿穩(wěn)定的擺動(dòng)幅度。

所述的第一傳動(dòng)軸安裝于繡花機(jī)機(jī)頭側(cè)面的側(cè)板上，第二傳動(dòng)軸安裝于繡花機(jī)機(jī)頭殼體上；所述的第一傳動(dòng)軸包括貼合側(cè)板的法蘭面，法蘭面一側(cè)設(shè)有配合側(cè)板的安裝軸，另一側(cè)設(shè)有配合開口向下的V形連桿中間一端安裝孔的連接軸；所述的第二傳動(dòng)軸一端配合繡花機(jī)機(jī)頭殼體上的安裝孔，另一端配合開口向上的V形連桿中間一端的安裝孔。該種安裝結(jié)構(gòu)將開口向下的V形連桿和開口向上的V形連桿進(jìn)行錯(cuò)位安裝，提供兩個(gè)不同的支撐位置，提高安裝穩(wěn)定性和靜音效果，這種安裝方式解決了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中單一支撐的技術(shù)弊端。

所述的壓腳分為上下結(jié)構(gòu)的上片和下片，上片和下片之間為一體結(jié)構(gòu)的連接片，連接片上設(shè)有套接針桿的針桿孔，上片頂部連接有壓腳滑套，壓腳滑套套接針桿，壓腳滑套與針桿孔形成上下結(jié)構(gòu)的兩個(gè)同軸導(dǎo)向功能，提高壓腳上下運(yùn)行的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，上片和下片分別位于針桿的前后兩側(cè)，進(jìn)一步提高壓腳上下運(yùn)行的穩(wěn)定性。

所述的開口向上的V形連桿與壓腳之間通過(guò)壓腳滑套連接，壓腳滑套包括滑套座，滑套座一端連接壓腳上片，另一端配合開口向上的V形連桿，滑套座中間設(shè)有向上凸起的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套配合針桿，增加壓腳上下運(yùn)行的穩(wěn)定性。

為了提高靜音效果，開口向上的V形連桿與壓腳滑套連接端設(shè)有減震圈。

由于壓腳單獨(dú)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)，壓腳與開口向上的V形連桿存在連接關(guān)系，由此開口向上的V形連桿靠近針桿一端相對(duì)于安裝針桿的針桿架存在橫向空間干涉，針桿架上安裝有避開上述橫向空間的針桿導(dǎo)向板，針桿導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽配合安裝在針桿上的導(dǎo)向塊。對(duì)于橫向空間干涉是指如果針桿架橫向水平延伸會(huì)碰到開口向上的V形連桿，這也是導(dǎo)致目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)壓腳單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明通過(guò)針桿架上安裝有避開上述橫向空間的針桿導(dǎo)向板，由導(dǎo)向塊實(shí)現(xiàn)對(duì)于針桿的導(dǎo)向，解決了上述技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)上下開口方向相反的V形連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓腳獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，不僅提高了驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性，而且V形連桿與壓腳之間配合進(jìn)行圓弧軌跡式的可分離驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)良好的差速配合，降低壓腳壓布噪音。

附圖說(shuō)明

如圖1所示為本發(fā)明用于繡花機(jī)機(jī)頭的壓腳傳動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖2所示為本發(fā)明用于繡花機(jī)機(jī)頭的壓腳傳動(dòng)裝置局部消隱的結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖3所示為本發(fā)明中壓腳結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖4所示為本發(fā)明局部炸開安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖5所示為本發(fā)明中壓腳滑套結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4、5所示一種用于繡花機(jī)機(jī)頭的壓腳傳動(dòng)裝置，包括主軸4驅(qū)動(dòng)的壓腳16，壓腳16連接針桿6，針桿6安裝于針桿架25上，主軸4與壓腳6之間設(shè)有壓腳傳動(dòng)裝置。壓腳傳動(dòng)裝置包括連接主軸4的凸輪5，凸輪5驅(qū)動(dòng)一個(gè)開口向下的V形連桿8，開口向下的V形連桿8連接有一個(gè)開口向上的V形連桿5，開口向上的V形連桿5驅(qū)動(dòng)壓腳16運(yùn)動(dòng)。

作為結(jié)構(gòu)優(yōu)選凸輪5側(cè)面設(shè)有軌跡槽15，軌跡槽15內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)體11，滾動(dòng)體11連接開口向下的V形連桿8一端，開口向下的V形連桿8中間一端安裝孔連接有第一傳動(dòng)軸10，開口向下的V形連桿8另一端通過(guò)連桿12連接開口向上的V形連桿5一端，開口向上的V形連桿5中間一端安裝孔連接有第二傳動(dòng)軸13，開口向上的V形連桿5另一端驅(qū)動(dòng)壓腳16運(yùn)動(dòng)。

為了進(jìn)一步提高穩(wěn)定性，第一傳動(dòng)軸10安裝于繡花機(jī)機(jī)頭側(cè)面的側(cè)板9上，第二傳動(dòng)軸13安裝于繡花機(jī)機(jī)頭殼體1上。第一傳動(dòng)軸10包括貼合側(cè)板9的法蘭面，法蘭面一側(cè)設(shè)有配合側(cè)板的安裝軸，另一側(cè)設(shè)有配合開口向下的V形連桿中間一端安裝孔的連接軸。第二傳動(dòng)軸13包括不同軸徑的第一軸段和第二軸段，第一軸段配合繡花機(jī)機(jī)頭殼體1上的安裝孔17，第二軸段配合開口向上的V形連桿5中間一端的安裝孔。當(dāng)然也可以是第二傳動(dòng)軸一端配合繡花機(jī)機(jī)頭殼體上的安裝孔，另一端配合開口向上的V形連桿中間一端的安裝孔。

對(duì)于壓腳的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為：壓腳16分為上下結(jié)構(gòu)的上片21和下片23，上片和下片之間為一體結(jié)構(gòu)的連接片22，連接片上設(shè)有套接針桿6的針桿孔，上片頂部連接有壓腳滑套7，壓腳滑套套接針桿。上片和下片分別位于針桿6的前后兩側(cè)。開口向上的V形連桿5與壓腳16之間通過(guò)壓腳滑套7連接，壓腳滑套7包括滑套座18，滑套座18一端連接壓腳上片21，另一端配合開口向上的V形連桿5，配合處設(shè)有凹槽20，滑套座中間設(shè)有向上凸起的導(dǎo)向套19，導(dǎo)向套19配合針桿6。開口向上的V形連桿與壓腳滑套連接端設(shè)有減震圈24。

為了解決本發(fā)明中實(shí)際的干涉，同時(shí)提高針桿的導(dǎo)向問(wèn)題，開口向上的V形連桿5靠近針桿一端相對(duì)于安裝針桿的針桿架存在橫向空間干涉，針桿架上安裝有避開上述橫向空間的針桿導(dǎo)向板2，針桿導(dǎo)向板2上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽配合安裝在針桿上的導(dǎo)向塊3。