本發明涉及一種繡花機壓腳傳動系統，具體的說是一種具有一字連桿的壓腳傳動裝置。

背景技術：

目前對于繡花機機頭中配合針桿上的繡針進行刺繡的裝置，一般包括壓腳裝置，現有壓腳裝置其傳動結構一般均是通過在針桿傳動裝置上分出一個連桿進行同步驅動，這種驅動方式其優點是結構簡單，缺點是由于一套傳動系統需要帶動針桿和壓腳兩個裝置，其負載較重導致設備噪音較大，另一方面針桿和壓腳共用一套傳動系統其導向的穩定性也相對較差。當然也有將針桿和壓腳分開驅動的技術考量，也就是壓腳單獨通過壓腳傳動系統驅動但是現實中繡花機機頭內部空間是非常有限的，不可能給本領域技術人員預留大量的空間。由此如何實現在機頭這個狹小空間內設置壓腳傳動裝置是本領域技術人員研究的對象。另一方面作為一個重要的技術背景壓腳一般是套接針桿的可以隨著針桿一起向下壓腳壓布，但是壓腳壓布其接近布面時的速度是不能太快的理想狀態是接近零，太快就會由于壓腳壓面產生巨大的沖擊力和噪音，而針桿連接的繡針又必須是高速穿透布面的，也就是針桿和壓腳兩個相互套接的部件必須產生兩種速度，目前就是通過上述的壓腳裝置驅動和針桿驅動兩個驅動系統來完成兩種驅動速度，而壓腳的速度是由針桿帶動的速度和壓腳裝置驅動反向的速度之間的差值決定的，這個差值是實時越小越好，現有技術中對于這個差值其一般難以控制，如何控制這個差值是本發明需要解決的問題之一。

技術實現要素：

本發明提供了一種導向精確、驅動穩定、噪音較低的具有一字連桿的壓腳傳動裝置。

一種具有一字連桿的壓腳傳動裝置包括主軸驅動的壓腳，壓腳連接針桿，針桿安裝于針桿架上，主軸與壓腳之間設有壓腳傳動裝置，所述的壓腳傳動裝置包括連接主軸的凸輪，凸輪驅動一個一字連桿，一字連桿連接有一個開口向上的V形連桿，開口向上的V形連桿配合壓腳運動。該種壓腳傳動裝置通過一字連桿配合開口向上的V形連桿結構實現壓腳獨立的傳動系統，不僅提高了驅動的穩定性，而且V形連桿是屬于三角形連桿其在凸輪驅動下，上下擺動的幅度非常穩定相對于壓腳可以實現差速配合，降低壓布噪音。這里的差速配合其完全不同于傳統技術，現有的壓腳驅動的連桿均是通過差速器固定連接壓腳的，也就是壓腳受到的針桿帶動力和連桿通過差速器傳動到壓腳上的力均是上下抵消的，這種抵消產生的差速由于針桿的運動速度是曲線變化的，而壓腳驅動裝置帶來的驅動力并不能良好的匹配這種曲線變化的速度。本發明由于采用開口向上的V形連桿配合壓腳運動，也就是V形連桿和壓腳是可以分離的(傳統無法分離)，開口向上的V形連桿與壓腳的連接端在驅動壓腳的過程中呈圓弧形軌跡驅動，也就是本發明的壓腳驅動力也是曲線變化的可以與針桿帶動的速度實現良好的匹配以此達到壓布的靜音效果。這里的圓弧形軌跡驅動其圓弧軌跡由凸輪形狀決定。

為了進一步提高傳動的穩定性和準確性，凸輪側面設有軌跡槽，軌跡槽內設有滾動體，滾動體連接一字連桿一端，一字連桿中間一端安裝孔連接有第一傳動軸，一字連桿另一端通過連桿連接開口向上的V形連桿一端，開口向上的V形連桿中間一端安裝孔連接有第二傳動軸，開口向上的V形連桿另一端驅動壓腳運動。該種傳動結構由V形連桿中間一端實現轉動支撐，而兩端進行傳動連接，不僅實現了良好的壓腳受力運動曲線控制，而且形成上下配合的受力關系，提高傳動穩定性和準確性。所述的滾動體運動軌跡位于主軸側邊的軌跡槽內，確保一字連桿穩定的擺動幅度，并且該種側邊式的運動軌跡其摩擦阻力更小，極大的延長了設備使用壽命。

所述的第一傳動軸安裝于繡花機機頭側面的側板上，第二傳動軸安裝于繡花機機頭殼體上；所述的第一傳動軸包括貼合側板的法蘭面，法蘭面一側設有配合側板的安裝軸，另一側設有配合一字連桿中間一端安裝孔的連接軸；所述的第二傳動軸一端配合繡花機機頭殼體上的安裝孔，另一端配合開口向上的V形連桿中間一端的安裝孔。該種安裝結構將一字連桿和開口向上的V形連桿進行錯位安裝，提供兩個不同的支撐位置，提高安裝穩定性和靜音效果，這種安裝方式解決了傳統驅動系統中單一支撐的技術弊端。

所述的壓腳分為上下結構的上片和下片，上片和下片之間為一體結構的連接片，連接片上設有套接針桿的針桿孔，上片頂部連接有壓腳滑套，壓腳滑套套接針桿，壓腳滑套與針桿孔形成上下結構的兩個同軸導向功能，提高壓腳上下運行的穩定性。進一步的技術方案是，上片和下片分別位于針桿的前后兩側，進一步提高壓腳上下運行的穩定性。

所述的開口向上的V形連桿與壓腳之間通過壓腳滑套連接，壓腳滑套包括滑套座，滑套座一端連接壓腳上片，另一端配合開口向上的V形連桿，滑套座中間設有向上凸起的導向套，導向套配合針桿，增加壓腳上下運行的穩定性。

為了提高靜音效果，開口向上的V形連桿與壓腳滑套連接端設有減震圈。

由于壓腳單獨通過傳動系統傳動，壓腳與開口向上的V形連桿存在連接關系，由此開口向上的V形連桿靠近針桿一端相對于安裝針桿的針桿架存在橫向空間干涉，針桿架上安裝有避開上述橫向空間的針桿導向板，針桿導向板上設有導向槽，導向槽配合安裝在針桿上的導向塊。對于橫向空間干涉是指如果針桿架橫向水平延伸會碰到開口向上的V形連桿，這也是導致目前無法實現壓腳單獨驅動的技術問題。本發明通過針桿架上安裝有避開上述橫向空間的針桿導向板，由導向塊實現對于針桿的導向，解決了上述技術問題。所述的針桿導板與壓腳滑套相互分離，針桿導板置于壓腳滑套上方形成兩套獨立的導向系統，分別為針桿的導向和壓腳的導向，提高導向精度。為了增加運動的穩定性和方便復位針桿外周套有彈簧，彈簧位于壓腳和導向塊之間。

本發明通過一字連桿配合V形連桿結構實現壓腳獨立的傳動系統，不僅提高了驅動的穩定性，而且V形連桿與壓腳之間配合進行圓弧軌跡式的可分離驅動實現良好的差速配合，降低壓腳壓布噪音。

附圖說明

如圖1所示為本發明具有一字連桿的壓腳傳動裝置的結構示意圖；

如圖2所示為本發明中壓腳結構示意圖；

如圖3所示為本發明局部炸開安裝結構示意圖；

如圖4所示為本發明中壓腳滑套結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示一種具有一字連桿的壓腳傳動裝置，包括主軸4驅動的壓腳16，壓腳16連接針桿6，針桿6安裝于針桿架25上，主軸4與壓腳6之間設有壓腳傳動裝置。壓腳傳動裝置包括連接主軸4的凸輪5，凸輪5驅動一個一字連桿8，一字連桿8連接有一個開口向上的V形連桿5，開口向上的V形連桿5驅動壓腳16運動。

作為結構優選凸輪5側面設有軌跡槽15，軌跡槽15內設有滾動體11，滾動體11連接一字連桿8一端，一字連桿8中間一端安裝孔連接有第一傳動軸10，一字連桿8另一端通過連桿12連接開口向上的V形連桿5一端，開口向上的V形連桿5中間一端安裝孔連接有第二傳動軸13，開口向上的V形連桿5另一端驅動壓腳16運動。滾動體運動軌跡位于主軸側邊的軌跡槽內。

為了進一步提高穩定性，第一傳動軸10安裝于繡花機機頭側面的側板9上，第二傳動軸13安裝于繡花機機頭殼體1上。第一傳動軸10包括貼合側板9的法蘭面，法蘭面一側設有配合側板的安裝軸，另一側設有配合一字連桿中間一端安裝孔的連接軸。第二傳動軸13包括不同軸徑的第一軸段和第二軸段，第一軸段配合繡花機機頭殼體1上的安裝孔17，第二軸段配合開口向上的V形連桿5中間一端的安裝孔。當然也可以是第二傳動軸一端配合繡花機機頭殼體上的安裝孔，另一端配合開口向上的V形連桿中間一端的安裝孔。

對于壓腳的結構設計為：壓腳16分為上下結構的上片21和下片23，上片和下片之間為一體結構的連接片22，連接片上設有套接針桿6的針桿孔，上片頂部連接有壓腳滑套7，壓腳滑套套接針桿。上片和下片分別位于針桿6的前后兩側。開口向上的V形連桿5與壓腳16之間通過壓腳滑套7連接，壓腳滑套7包括滑套座18，滑套座18一端連接壓腳上片21，另一端配合開口向上的V形連桿5，配合處設有凹槽20，滑套座中間設有向上凸起的導向套19，導向套19配合針桿6。開口向上的V形連桿與壓腳滑套連接端設有減震圈24。

為了解決本發明中實際的干涉，同時提高針桿的導向問題，開口向上的V形連桿5靠近針桿一端相對于安裝針桿的針桿架存在橫向空間干涉，針桿架上安裝有避開上述橫向空間的針桿導向板2，針桿導向板2上設有導向槽，導向槽配合安裝在針桿上的導向塊3。