本發(fā)明涉及一種抬位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種三針連體壓腳驅(qū)動(dòng)、抬位機(jī)構(gòu)及其操作方法。

背景技術(shù)：

原有單凸輪雙針驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立壓腳機(jī)構(gòu)，壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪固連于繡花機(jī)主軸上，主軸通過軸承與機(jī)架鉸接；擺桿通過軸承與機(jī)架鉸接，與復(fù)位彈簧一端固連，在復(fù)位彈簧的彈力作用下與壓腳凸輪接觸，擺桿上的圓柱面與壓腳固定軸高副接觸，復(fù)位彈簧套裝于壓腳固定軸上，并可與壓腳固定軸相對(duì)滑動(dòng)；氣缸中活塞桿與壓腳固定軸固連；氣缸中活塞桿與氣缸形成滑動(dòng)副接觸；四眼壓腳與壓腳固定軸固連。

壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，擺桿始終與壓腳凸輪接觸，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓腳固定軸上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四眼壓腳實(shí)現(xiàn)壓布動(dòng)作。當(dāng)需要壓腳抬位時(shí)，高壓空氣驅(qū)動(dòng)氣缸中的活塞桿，帶動(dòng)壓腳固定軸向上運(yùn)動(dòng)，抬起四眼壓腳，擺桿上的圓柱面與壓腳固定軸脫離，壓腳凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，無法驅(qū)動(dòng)壓腳運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四針一組的獨(dú)立停機(jī)。

機(jī)構(gòu)特征：

1、由氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓腳抬位，因此需要?dú)庠础?/p>

2、壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于機(jī)頭外側(cè)，一個(gè)壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)四針壓腳。

3、壓腳抬位可以四針一組獨(dú)立抬位。

此結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，而且聯(lián)動(dòng)效果較差。

中國專利201310636457.7，公開一種雕孔繡花機(jī)，包括刀桿，刀桿底部設(shè)有刀頭，刀頭頭端設(shè)有刀刃部，刀桿在刀頭上方設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀桿在上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀刃部橫截面呈菱形，刀刃部在寬度方向的角度為20～90度，刀刃部在厚度方向的角度為5～20度。此結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用性能一般。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種為了實(shí)現(xiàn)小頭距、而且壓腳在機(jī)頭箱內(nèi)，單頭單針驅(qū)動(dòng)的目的，減少壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)高速化的目標(biāo)，設(shè)計(jì)三針連體壓腳抬位及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，整機(jī)集體控制壓腳抬位動(dòng)作的一種三針連體壓腳驅(qū)動(dòng)、抬位機(jī)構(gòu)及其操作方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種三針連體壓腳驅(qū)動(dòng)、抬位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅱ、機(jī)頭Ⅲ、壓腳抬位軸和三眼連體壓腳，所述的機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅱ、機(jī)頭Ⅲ通過壓腳抬位軸和主軸相聯(lián)動(dòng)，所述的機(jī)頭Ⅰ和機(jī)頭Ⅲ共同驅(qū)動(dòng)三眼連體壓腳；

所述的機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅱ、機(jī)頭Ⅲ中分別設(shè)有機(jī)架；

所述的機(jī)頭Ⅰ和機(jī)頭Ⅲ中分別設(shè)有壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓腳抬位機(jī)構(gòu)，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓腳抬位機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架中；

所述的機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅱ和機(jī)頭Ⅲ中分別設(shè)有針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)在機(jī)架中；

所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪、擺臂、小連桿、導(dǎo)向軸和壓腳擋塊，所述的主軸通過軸承與機(jī)架鉸接，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪與主軸固連，所述的擺臂的一端與滾子鉸接，所述的滾子與壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪觸接，所述的擺臂與機(jī)架鉸接，所述的擺臂的另一端與獨(dú)立壓腳連接銷固連，所述的擺臂與小連桿鉸接，所述的小連桿與壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊鉸接，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊通過滑動(dòng)副與導(dǎo)向軸連接，所述的導(dǎo)向軸與機(jī)架固連，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊與壓腳擋塊觸接，所述的壓腳擋塊中設(shè)有壓腳軸，所述的壓腳軸的底部與三眼連體壓腳固連，所述的壓腳軸外套有壓腳復(fù)位彈簧；

所述的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括針桿驅(qū)動(dòng)偏心輪和針桿驅(qū)動(dòng)擺桿，所述的針桿驅(qū)動(dòng)偏心輪的一端與主軸鉸接，所述的針桿驅(qū)動(dòng)偏心輪的另一端與針桿驅(qū)動(dòng)連桿相鉸接，所述的針桿驅(qū)動(dòng)連桿的底部與針桿驅(qū)動(dòng)擺桿相鉸接，所述的針桿驅(qū)動(dòng)擺桿與機(jī)架相鉸接，所述的針桿驅(qū)動(dòng)擺桿的另一端與連桿相固定連接，所述的連桿與針桿驅(qū)動(dòng)滑塊鉸接，所述的針桿驅(qū)動(dòng)滑塊與導(dǎo)向軸通過滑動(dòng)副相套接；

所述的壓腳抬位機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒，所述的獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒與獨(dú)立壓腳提升擺齒嚙合，所述的獨(dú)立壓腳提升擺齒與機(jī)架鉸接，所述的獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒中設(shè)有壓腳抬位軸，所述的壓腳抬位軸通過軸承與機(jī)架鉸接。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向軸與壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊呈垂直分布，所述的壓腳軸與壓腳擋塊呈垂直分布，所述的導(dǎo)向軸與壓腳軸呈平行分布。

作為優(yōu)選，所述的獨(dú)立壓腳提升擺齒與擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)呈中心同軸。

一種三針連體壓腳驅(qū)動(dòng)、抬位機(jī)構(gòu)的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(1)、裝配：

將機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅱ、機(jī)頭Ⅲ依次裝入至繡花機(jī)機(jī)頭中，整臺(tái)繡花機(jī)機(jī)頭三個(gè)一組，形成一個(gè)單元，機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅲ中包含針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓腳抬位機(jī)構(gòu)，機(jī)頭Ⅱ中僅包含針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

兩個(gè)壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)三眼連體壓腳；

機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅱ、機(jī)頭Ⅲ呈水平橫向間隔分布，

對(duì)機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅱ、機(jī)頭Ⅲ進(jìn)行基本測試，保證能正常運(yùn)行；

(2)、操作處理：

主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)針桿驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)通過壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓腳軸上下運(yùn)動(dòng)，在壓腳復(fù)位彈簧的作用下，實(shí)現(xiàn)滾子與壓腳凸輪始終接觸，壓腳擋塊與壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊始終接觸；

當(dāng)繡花機(jī)停機(jī)后，主軸靜止，壓腳抬位軸、在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒與獨(dú)立壓腳提升擺齒的嚙合，驅(qū)動(dòng)獨(dú)立壓腳提升擺齒轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺臂上的獨(dú)立壓腳連接銷向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓腳軸的抬位動(dòng)作；

當(dāng)繡花機(jī)需要工作之前，壓腳抬位軸在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒與獨(dú)立壓腳提升擺齒的嚙合，驅(qū)動(dòng)獨(dú)立壓腳提升擺齒轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓腳復(fù)位彈簧的作用下，壓腳軸復(fù)位。

主軸、壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪、滾子、擺臂、獨(dú)立壓腳連接銷，小連桿、壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊、導(dǎo)向軸、壓腳擋塊、壓腳復(fù)位彈簧、壓腳軸組成壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。主軸、針桿驅(qū)動(dòng)偏心輪、針桿驅(qū)動(dòng)連桿、針桿驅(qū)動(dòng)擺桿、連桿、針桿驅(qū)動(dòng)滑塊、導(dǎo)向軸組成針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；獨(dú)立壓腳提升擺齒、獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒、壓腳抬位軸組成壓腳抬位機(jī)構(gòu)。

繡花機(jī)的壓腳驅(qū)動(dòng)和抬位機(jī)構(gòu)較多，當(dāng)頭距較大時(shí)，壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于機(jī)頭箱內(nèi)，抬位機(jī)構(gòu)復(fù)雜，箱體尺寸較大；當(dāng)頭距較小時(shí)，采用四眼連體壓腳，由氣缸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)四眼聯(lián)動(dòng)抬位，適應(yīng)單頭雙針驅(qū)動(dòng)的繡花機(jī)。

本發(fā)明提供的一種三針連體壓腳驅(qū)動(dòng)、抬位機(jī)構(gòu)及其操作方法，結(jié)構(gòu)緊湊度高，提高操作的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，結(jié)構(gòu)附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例1：如圖1和圖2所示，一種三針連體壓腳驅(qū)動(dòng)、抬位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭Ⅰ1、機(jī)頭Ⅱ2、機(jī)頭Ⅲ3、壓腳抬位軸4和三眼連體壓腳5，所述的機(jī)頭Ⅰ1、機(jī)頭Ⅱ2、機(jī)頭Ⅲ3通過壓腳抬位軸4和主軸6相聯(lián)動(dòng)，所述的機(jī)頭Ⅰ1和機(jī)頭Ⅲ3共同驅(qū)動(dòng)三眼連體壓腳5；

所述的機(jī)頭Ⅰ1、機(jī)頭Ⅱ2、機(jī)頭Ⅲ3中分別設(shè)有機(jī)架7；

所述的機(jī)頭Ⅰ1和機(jī)頭Ⅲ3中分別設(shè)有壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓腳抬位機(jī)構(gòu)，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓腳抬位機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架7中；

所述的機(jī)頭Ⅰ1、機(jī)頭Ⅱ2和機(jī)頭Ⅲ3中分別設(shè)有針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)在機(jī)架中；

所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪8、擺臂9、小連桿10、導(dǎo)向軸11和壓腳擋塊12，所述的主軸6通過軸承與機(jī)架7鉸接，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪8與主軸6固連，所述的擺臂9的一端與滾子13鉸接，所述的滾子13與壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪8觸接，所述的擺臂9與機(jī)架7鉸接，所述的擺臂9的另一端與獨(dú)立壓腳連接銷14固連，所述的擺臂9與小連桿10鉸接，所述的小連桿10與壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊15鉸接，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊15通過滑動(dòng)副與導(dǎo)向軸11連接，所述的導(dǎo)向軸11與機(jī)架7固連，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊15與壓腳擋塊12觸接，所述的壓腳擋塊12中設(shè)有壓腳軸16，所述的壓腳軸16的底部與三眼連體壓腳5固連，所述的壓腳軸16外套有壓腳復(fù)位彈簧17；

所述的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括針桿驅(qū)動(dòng)偏心輪18和針桿驅(qū)動(dòng)擺桿19，所述的針桿驅(qū)動(dòng)偏心輪18的一端與主軸6鉸接，所述的針桿驅(qū)動(dòng)偏心輪18的另一端與針桿驅(qū)動(dòng)連桿20相鉸接，所述的針桿驅(qū)動(dòng)連桿20的底部與針桿驅(qū)動(dòng)擺桿19相鉸接，所述的針桿驅(qū)動(dòng)擺桿19與機(jī)架7相鉸接，所述的針桿驅(qū)動(dòng)擺桿19的另一端與連桿21相固定連接，所述的連桿21與針桿驅(qū)動(dòng)滑塊22鉸接，所述的針桿驅(qū)動(dòng)滑塊22與導(dǎo)向軸11通過滑動(dòng)副相套接；

所述的壓腳抬位機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒23，所述的獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒23與獨(dú)立壓腳提升擺齒24嚙合，所述的獨(dú)立壓腳提升擺齒24與機(jī)架7鉸接，所述的獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒23中設(shè)有壓腳抬位軸4，所述的壓腳抬位軸4通過軸承與機(jī)架7鉸接。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向軸11與壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊15呈垂直分布，所述的壓腳軸16與壓腳擋塊12呈垂直分布，所述的導(dǎo)向軸11與壓腳軸16呈平行分布。

作為優(yōu)選，所述的獨(dú)立壓腳提升擺齒24與擺臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)呈中心同軸。

一種三針連體壓腳驅(qū)動(dòng)、抬位機(jī)構(gòu)的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(1)、裝配：

將機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅱ、機(jī)頭Ⅲ依次裝入至繡花機(jī)機(jī)頭中，整臺(tái)繡花機(jī)機(jī)頭三個(gè)一組，形成一個(gè)單元，機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅲ中包含針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓腳抬位機(jī)構(gòu)，機(jī)頭Ⅱ中僅包含針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

兩個(gè)壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)三眼連體壓腳；

機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅱ、機(jī)頭Ⅲ呈水平橫向間隔分布，

對(duì)機(jī)頭Ⅰ、機(jī)頭Ⅱ、機(jī)頭Ⅲ進(jìn)行基本測試，保證能正常運(yùn)行；

(2)、操作處理：

主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)針桿驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)通過壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓腳軸上下運(yùn)動(dòng)，在壓腳復(fù)位彈簧的作用下，實(shí)現(xiàn)滾子與壓腳凸輪始終接觸，壓腳擋塊與壓腳驅(qū)動(dòng)滑塊始終接觸；

當(dāng)繡花機(jī)停機(jī)后，主軸靜止，壓腳抬位軸、在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒與獨(dú)立壓腳提升擺齒的嚙合，驅(qū)動(dòng)獨(dú)立壓腳提升擺齒轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺臂上的獨(dú)立壓腳連接銷向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓腳軸的抬位動(dòng)作；

當(dāng)繡花機(jī)需要工作之前，壓腳抬位軸在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)齒與獨(dú)立壓腳提升擺齒的嚙合，驅(qū)動(dòng)獨(dú)立壓腳提升擺齒轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓腳復(fù)位彈簧的作用下，壓腳軸復(fù)位。