1.一種三針連體壓腳驅動、抬位機構，其特征在于：包括機頭Ⅰ(1)、機頭Ⅱ(2)、機頭Ⅲ(3)、壓腳抬位軸(4)和三眼連體壓腳(5)，所述的機頭Ⅰ(1)、機頭Ⅱ(2)、機頭Ⅲ(3)通過壓腳抬位軸(4)和主軸(6)相聯動，所述的機頭Ⅰ(1)和機頭Ⅲ(3)共同驅動三眼連體壓腳(5)；
所述的機頭Ⅰ(1)、機頭Ⅱ(2)、機頭Ⅲ(3)中分別設有機架(7)；
所述的機頭Ⅰ(1)和機頭Ⅲ(3)中分別設有壓腳驅動機構和壓腳抬位機構，所述的壓腳驅動機構和壓腳抬位機構設在機架(7)中；
所述的機頭Ⅰ(1)、機頭Ⅱ(2)和機頭Ⅲ(3)中分別設有針桿驅動機構，所述的針桿驅動機構中設在機架中；
所述的壓腳驅動機構包括壓腳驅動凸輪(8)、擺臂(9)、小連桿(10)、導向軸(11)和壓腳擋塊(12)，所述的主軸(6)通過軸承與機架(7)鉸接，所述的壓腳驅動凸輪(8)與主軸(6)固連，所述的擺臂(9)的一端與滾子(13)鉸接，所述的滾子(13)與壓腳驅動凸輪(8)觸接，所述的擺臂(9)與機架(7)鉸接，所述的擺臂(9)的另一端與獨立壓腳連接銷(14)固連，所述的擺臂(9)與小連桿(10)鉸接，所述的小連桿(10)與壓腳驅動滑塊(15)鉸接，所述的壓腳驅動滑塊(15)通過滑動副與導向軸(11)連接，所述的導向軸(11)與機架(7)固連，所述的壓腳驅動滑塊(15)與壓腳擋塊(12)觸接，所述的壓腳擋塊(12)中設有壓腳軸(16)，所述的壓腳軸(16)的底部與三眼連體壓腳(5)固連，所述的壓腳軸(16)外套有壓腳復位彈簧(17)；
所述的針桿驅動機構包括針桿驅動偏心輪(18)和針桿驅動擺桿(19)，所述的針桿驅動偏心輪(18)的一端與主軸(6)鉸接，所述的針桿驅動偏心輪(18)的另一端與針桿驅動連桿(20)相鉸接，所述的針桿驅動連桿(20)的底部與針桿驅動擺桿(19)相鉸接，所述的針桿驅動擺桿(19)與機架(7)相鉸接，所述的針桿驅動擺桿(19)的另一端與連桿(21)相固定連接，所述的連桿(21)與針桿驅動滑塊(22)鉸接，所述的針桿驅動滑塊(22)與導向軸(11)通過滑動副相套接；
所述的壓腳抬位機構包括獨立壓腳驅動齒(23)，所述的獨立壓腳驅動齒(23)與獨立壓腳提升擺齒(24)嚙合，所述的獨立壓腳提升擺齒(24)與機架(7)鉸接，所述的獨立壓腳驅動齒(23)中設有壓腳抬位軸(4)，所述的壓腳抬位軸(4)通過軸承與機架(7)鉸接。
2.根據權利要求1所述的一種三針連體壓腳驅動、抬位機構，其特征在于：所述的導向軸(11)與壓腳驅動滑塊(15)呈垂直分布，所述的壓腳軸(16)與壓腳擋塊(12)呈垂直分布，所述的導向軸(11)與壓腳軸(16)呈平行分布。
3.根據權利要求1所述的一種三針連體壓腳驅動、抬位機構，其特征在于：所述的獨立壓腳提升擺齒(24)與擺臂(9)的轉動呈中心同軸。
4.一種根據權利要求1或2所述的三針連體壓腳驅動、抬位機構的操作方法，其特征在于按以下步驟進行：
(1)、裝配：
將機頭Ⅰ、機頭Ⅱ、機頭Ⅲ依次裝入至繡花機機頭中，整臺繡花機機頭三個一組，形成一個單元，機頭Ⅰ、機頭Ⅲ中包含針桿驅動機構、壓腳驅動機構和壓腳抬位機構，機頭Ⅱ中僅包含針桿驅動機構
兩個壓腳驅動機構，共同驅動一個三眼連體壓腳；
機頭Ⅰ、機頭Ⅱ、機頭Ⅲ呈水平橫向間隔分布，
對機頭Ⅰ、機頭Ⅱ、機頭Ⅲ進行基本測試，保證能正常運行；
(2)、操作處理：
主軸轉動，通過針桿驅動機構帶動針桿驅動滑塊上下運動；同時通過壓腳驅動機構驅動壓腳軸上下運動，在壓腳復位彈簧的作用下，實現滾子與壓腳凸輪始終接觸，壓腳擋塊與壓腳驅動滑塊始終接觸；
當繡花機停機后，主軸靜止，壓腳抬位軸、在電機的驅動下轉動，通過獨立壓腳驅動齒與獨立壓腳提升擺齒的嚙合，驅動獨立壓腳提升擺齒轉動，帶動擺臂上的獨立壓腳連接銷向上運動，實現壓腳軸的抬位動作；
當繡花機需要工作之前，壓腳抬位軸在電機的驅動下反向轉動，通過獨立壓腳驅動齒與獨立壓腳提升擺齒的嚙合，驅動獨立壓腳提升擺齒轉動，在壓腳復位彈簧的作用下，壓腳軸復位。