本實(shí)用新型涉及一種刺繡設(shè)備，更具體地說，它涉及一種縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置。

背景技術(shù)：

在電腦刺繡的繡珠工藝中，送料裝置主要作用是把刺繡用的珠子輸送到繡針下方。其結(jié)構(gòu)通常包括機(jī)架、料斗機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和送珠機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)主要包括鋼軸和抱緊組件，料斗機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和送珠機(jī)構(gòu)都設(shè)置在機(jī)架上面，并由根鋼軸依次穿過連接，鋼軸固定設(shè)置在機(jī)架上，其主要是兩擋片相互對夾設(shè)置在鋼軸的軸向兩側(cè)，隨著驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動來逐個(gè)按序下放珠子。需要使用的珠子被投放至料斗機(jī)構(gòu)，然后從料斗機(jī)構(gòu)底部按秩序套入鋼軸上，然后經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)將珠子依次運(yùn)送到送珠機(jī)構(gòu)上，最后再由送珠機(jī)構(gòu)將珠子有序的推送至刺繡針下，讓刺繡針逐個(gè)帶走珠子進(jìn)行縫紉刺繡工作。

老式的送珠裝置存在的缺陷較多，主要是如下幾個(gè)方面。首先傳動機(jī)構(gòu)將珠子傳送給送珠機(jī)構(gòu)后，珠子需要被引導(dǎo)進(jìn)入到送珠機(jī)構(gòu)，才能夠順利的被縫紉刺繡機(jī)的繡針選取到，老式的是設(shè)置可以對夾抱緊的結(jié)構(gòu)來卡住珠子，讓珠子逐個(gè)下放，這種結(jié)構(gòu)由于具有一定加工難度，難以做到精細(xì)化，故而通常只能抱緊大珠，小珠就非常容易遺漏而直接下落，從而影響到送珠機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行；

其次是料斗機(jī)構(gòu)的料斗通常是采用的不可視的材料制成的，在加工過程中工作人員難以觀察料斗內(nèi)的珠子容量，從而導(dǎo)致工作人員難以控制加工量；

再者推動組件通常是用推動軸來帶動葉片的形式，料斗內(nèi)的推動軸帶動葉片來不斷攪拌來讓珠子運(yùn)動至落珠孔，進(jìn)而套至鋼軸上，珠子容易被轉(zhuǎn)動的葉片損壞，且具有較大硬度的珠子也會損壞葉片，造成極大浪費(fèi)；

另外珠子運(yùn)送到傳動機(jī)構(gòu)是在料斗的底部對應(yīng)鋼軸的位置開設(shè)的落料孔完成的，在推動軸攪拌珠子的過程中，珠子并不能有序的進(jìn)入到小孔中，過多的珠子累積在一起朝向小孔擠，將會損壞珠子，從而產(chǎn)生大量的廢珠，增大了加工成本，并且單個(gè)的落珠孔容易被珠子堵死而讓裝置不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)過多的珠子擠壓在一起會造成廢珠清理困難的問題，再者珠子的雜亂的擠向小孔也會降低加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置，該送珠裝置不會讓珠管雜亂的擠壓著進(jìn)入出料孔，有效的防止推料料斗機(jī)構(gòu)在使用過程中卡滯，同時(shí)免去因擠壓損壞而產(chǎn)生廢珠，珠管的利用率升高從而節(jié)約了生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置，包括機(jī)架、料斗機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和送珠機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括均設(shè)于機(jī)架上的鋼軸和抱緊組件，所述料斗機(jī)構(gòu)包括外斗和可拆卸設(shè)于外斗內(nèi)的推料內(nèi)斗，所述推料內(nèi)斗設(shè)有可旋轉(zhuǎn)推動珠管的推料組件，所述推料內(nèi)斗底壁與外斗底壁之間設(shè)有入料間隙，所述入料間隙與單個(gè)珠的軸線高度或單個(gè)管的徑向長度相適配，所述外斗底壁開設(shè)有導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽開設(shè)有供單個(gè)珠管下落的出料孔，所述導(dǎo)料槽對應(yīng)出料孔設(shè)置供單個(gè)珠管進(jìn)入的小寬度段，所述導(dǎo)料槽的出口至出料孔具有排出未掉落入出料孔的珠管的大寬度段，所述鋼軸一端延伸至送珠機(jī)構(gòu)，另一端延伸至出料孔，所述出料孔設(shè)于入料間隙內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述導(dǎo)料槽分為導(dǎo)入段、排序段和導(dǎo)出段，所述導(dǎo)料槽的寬度由導(dǎo)入段至排序段逐漸縮小，并由排序段至導(dǎo)出段逐漸增大設(shè)置，所述導(dǎo)料槽的深度由導(dǎo)入段至排序段逐漸增大，并由排序段至導(dǎo)出段逐漸縮小設(shè)置，出料孔設(shè)置于排序段，所述小寬度段為排序段，所述大寬度段設(shè)于導(dǎo)出段，所述排序段靠近出料孔的寬度與珠管直徑相適配。

所述推料組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和至少兩個(gè)的撥珠桿，所述撥珠桿設(shè)于推料內(nèi)斗背向入料間隙的一面，所述推料內(nèi)斗朝向外斗底壁的一端凸設(shè)有聯(lián)動上軸，其可轉(zhuǎn)動的插接于外斗，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件通過聯(lián)動上軸與推料內(nèi)斗聯(lián)動連接，所述外斗可拆卸連接于機(jī)架。

所述抱緊組件包括聯(lián)動軸和若干與聯(lián)動軸聯(lián)動的夾緊塊組，所述聯(lián)動軸呈與鋼軸的軸線平行的方式設(shè)于機(jī)架上，所述驅(qū)動件的輸出軸經(jīng)過傘齒輪傳動連接聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸朝向料斗機(jī)構(gòu)的一端齒輪傳動有插接下軸，所述聯(lián)動上軸與插接下軸插接。

所述機(jī)架對應(yīng)外斗底壁設(shè)有用于吸合外斗的對接磁鐵。

所述外斗底壁設(shè)有卡接塊，所述機(jī)架對應(yīng)外斗開設(shè)有卡接孔，所述卡接孔內(nèi)設(shè)有用于與卡接塊卡接配合的卡簧。

所述推料內(nèi)斗包括平面盤和同心設(shè)于平面盤上的錐度盤，所述聯(lián)動上軸與平面盤相對錐度盤的另一面固定連接，所述推動撥動桿呈圓周分布設(shè)于錐度盤。

所述送珠機(jī)構(gòu)包括底座、可容納從鋼軸下落的珠管的導(dǎo)珠管座、水平夾推組件和與水平夾推組件聯(lián)動的卡爪，所述底座開設(shè)有夾推通道，所述導(dǎo)珠管座懸設(shè)于夾推通道上并與夾推通道間留有取珠間隙，所述夾推通道設(shè)有可更換的導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件限制卡爪夾持珠管在軸向的運(yùn)動方向，并在徑向上引導(dǎo)卡爪將珠管定向的送至刺繡機(jī)。

所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向板和壓板，所述導(dǎo)向板可拆卸設(shè)于夾推通道內(nèi)，所述壓板與底座可拆卸連接，并與導(dǎo)向板相向設(shè)置構(gòu)成送珠間隙，所述卡爪在送珠間隙內(nèi)往復(fù)滑移，所述導(dǎo)向板設(shè)有供卡爪夾持珠管滑移向刺繡機(jī)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與導(dǎo)珠管座聯(lián)通，所述導(dǎo)向槽的寬度與珠管的直徑相適配，所述導(dǎo)向槽底壁與壓板的垂直距離與珠管的徑向長度相適配。

所述底座對應(yīng)夾推通道的兩相對側(cè)壁開設(shè)有回彈孔，所述回彈孔內(nèi)依次設(shè)有調(diào)壓螺釘、頂簧和可以卡爪滾動抵接的滾珠，所述頂簧兩端分別抵觸連接調(diào)壓螺釘和滾珠，所述調(diào)壓螺釘與回彈孔螺紋連接。

所述頂簧和滾珠之間設(shè)有擋塊，所述擋塊與頂簧固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，在輸送珠管時(shí)，推料組件旋轉(zhuǎn)的推動外斗內(nèi)的珠管，堆積著的珠管首先進(jìn)入到導(dǎo)料槽內(nèi)，然后隨著逐漸縮小的導(dǎo)料槽進(jìn)入到入料間隙，由于入料間隙與導(dǎo)料槽之間的垂直距離是設(shè)置的與珠管的軸向高度相適配的，所以在珠管在導(dǎo)料槽內(nèi)且還未進(jìn)入入料間隙時(shí)，是雜亂的排列的，在推料組件不斷的推動作用中珠管被不斷的推動和入料間隙的擠壓中，能夠有序的朝向出料孔運(yùn)動；由于出料孔僅能夠供單個(gè)珠管下落，故而珠管能夠有序的逐個(gè)由出料孔下落并套至鋼軸上，不需要人為的麻煩的排序；小寬度段的設(shè)置能夠?qū)χ楣苓M(jìn)行限流，讓隨著推料組件旋轉(zhuǎn)的珠管只能有少量個(gè)進(jìn)入，從而能夠更加精準(zhǔn)的套至鋼軸，設(shè)置大寬度段，在多個(gè)珠管進(jìn)入到導(dǎo)料槽內(nèi)后，只能單個(gè)珠管進(jìn)入出料孔，多余的珠管將會隨著旋轉(zhuǎn)的推料組件進(jìn)入大寬度段，從而被排出導(dǎo)料槽，進(jìn)行下一輪輪回?cái)嚢柽M(jìn)而再次進(jìn)入導(dǎo)料槽；推料內(nèi)斗可拆卸設(shè)置在外斗內(nèi)，能夠方便用戶拆卸推料內(nèi)斗來清理料斗機(jī)構(gòu)，更加人性化；在旋轉(zhuǎn)的推料內(nèi)斗的作用下，同時(shí)導(dǎo)料槽與入料間隙的相互配合不會讓珠管雜亂的擠壓著進(jìn)入出料孔，有效的防止推料料斗機(jī)構(gòu)在使用過程中卡滯，同時(shí)免去因擠壓損壞而產(chǎn)生廢珠，珠管的利用率升高從而節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置實(shí)施例料斗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置的料斗機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置的送珠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置的送珠機(jī)構(gòu)的半剖圖。

附圖標(biāo)記：

1、機(jī)架；11、上半部分；12、下半部分；121、滑塊；13、氣缸；2、料斗機(jī)構(gòu)；21、外斗；22、推料內(nèi)斗；221、錐度盤；222、平面盤；23、撥珠桿；24、出料孔；25、導(dǎo)料槽；251、導(dǎo)入段；252、排序段；253、導(dǎo)出段；26、聯(lián)動上軸；3、傳動機(jī)構(gòu)；31、鋼軸；32、夾緊塊組；33、聯(lián)動軸；331、插接下軸；34、傘齒輪；4、送珠機(jī)構(gòu)；41、底座；42、導(dǎo)珠管座；43、卡爪；44、導(dǎo)向組件；441、導(dǎo)向板；442、壓板；443、導(dǎo)向槽；45、夾推通道；46、回彈孔；471、調(diào)壓螺釘；472、頂簧；473、滾珠；474、擋塊；48、水平夾推組件；5、驅(qū)動件。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖6對本實(shí)用新型縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

一種縫紉刺繡機(jī)的送珠管繡裝置，包括機(jī)架1、料斗機(jī)構(gòu)2、傳動機(jī)構(gòu)3和送珠機(jī)構(gòu)4，所述傳動機(jī)構(gòu)3包括均設(shè)于機(jī)架1上的鋼軸31和抱緊組件，所述料斗機(jī)構(gòu)2包括外斗21和可拆卸設(shè)于外斗21內(nèi)的推料內(nèi)斗22，所述推料內(nèi)斗22設(shè)有可旋轉(zhuǎn)推動珠管的推料組件，所述推料內(nèi)斗22底壁與外斗21底壁之間設(shè)有入料間隙，所述入料間隙與單個(gè)珠的軸線高度或單個(gè)管的徑向長度相適配，所述外斗21底壁開設(shè)有導(dǎo)料槽25，所述導(dǎo)料槽25開設(shè)有供單個(gè)珠管下落的出料孔24，所述導(dǎo)料槽25對應(yīng)出料孔24設(shè)置供單個(gè)珠管進(jìn)入的小寬度段，所述導(dǎo)料槽25的出口至出料孔24具有排出未掉落入出料孔24的珠管的大寬度段，所述鋼軸31一端延伸至送珠機(jī)構(gòu)4，另一端延伸至出料孔24，所述出料孔24設(shè)于入料間隙內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，在輸送珠管時(shí)，推料組件旋轉(zhuǎn)的推動外斗21內(nèi)的珠管，堆積著的珠管首先進(jìn)入到導(dǎo)料槽25內(nèi)，然后隨著逐漸縮小的導(dǎo)料槽25進(jìn)入到入料間隙，由于入料間隙與導(dǎo)料槽25之間的垂直距離是設(shè)置的與珠管的相適配的，所以在珠管在導(dǎo)料槽25內(nèi)且還未進(jìn)入入料間隙時(shí)，是雜亂的排列的，在推料組件不斷的推動作用中珠管被不斷的推動和入料間隙的擠壓中，能夠有序的朝向出料孔24運(yùn)動；由于出料孔24僅能夠供單個(gè)珠管下落，故而珠管能夠有序的逐個(gè)由出料孔24下落并套至鋼軸31上，不需要人為的麻煩的排序；小寬度段的設(shè)置能夠?qū)χ楣苓M(jìn)行限流，讓隨著推料組件旋轉(zhuǎn)的珠管只能有少量個(gè)進(jìn)入，從而能夠更加精準(zhǔn)的套至鋼軸31，設(shè)置大寬度段，在多個(gè)珠管進(jìn)入到導(dǎo)料槽25內(nèi)后，只能單個(gè)珠管進(jìn)入出料孔24，多余的珠管將會隨著旋轉(zhuǎn)的推料組件進(jìn)入大寬度段，從而被排出導(dǎo)料槽25，進(jìn)行下一輪輪回?cái)嚢柽M(jìn)而再次進(jìn)入導(dǎo)料槽25；推料內(nèi)斗22可拆卸設(shè)置在外斗21內(nèi)，能夠方便用戶拆卸推料內(nèi)斗22來清理料斗機(jī)構(gòu)2，更加人性化；在旋轉(zhuǎn)的推料內(nèi)斗22的作用下，同時(shí)導(dǎo)料槽25與入料間隙的相互配合不會讓珠管雜亂的擠壓著進(jìn)入出料孔24，有效的防止推料料斗機(jī)構(gòu)2在使用過程中卡滯，同時(shí)免去因擠壓損壞而產(chǎn)生廢珠，珠管的利用率升高從而節(jié)約了生產(chǎn)成本。

優(yōu)選的，為了讓導(dǎo)料槽25能夠更加有效的引導(dǎo)珠管進(jìn)入出料孔24，所述導(dǎo)料槽分為導(dǎo)入段251、排序段252和導(dǎo)出段253，所述導(dǎo)料槽25的寬度由導(dǎo)入段251至排序段252逐漸縮小，并由排序段252至導(dǎo)出段253逐漸增大設(shè)置，出料孔24設(shè)置于排序段252，所述小寬度段為排序段252，所述大寬度段設(shè)于導(dǎo)出段253，所述排序段252靠近出料孔24的寬度與珠管直徑相適配。這樣在珠管需要進(jìn)入出料孔24并套在鋼軸31上之前，已經(jīng)在排序段252有序的排列好了，不會多個(gè)珠管擠壓在一起造成料斗機(jī)構(gòu)2的卡滯。同時(shí)為了讓珠管能順暢的進(jìn)排序段252，并由導(dǎo)出段253排出，優(yōu)選設(shè)置導(dǎo)入段251至排序段252的深度逐漸增大，排序段252至導(dǎo)出段253的深度逐漸縮小。

所述推料組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件5和至少兩個(gè)的撥珠桿23(本實(shí)施例中設(shè)置了三個(gè)撥珠桿23)，所述撥珠桿23設(shè)于推料內(nèi)斗22背向入料間隙的一面，所述推料內(nèi)斗22朝向外斗21底壁的一端凸設(shè)有聯(lián)動上軸26，其可轉(zhuǎn)動的插接于外斗21(此處可以選用軸承連接聯(lián)動上軸26，為聯(lián)動上軸26提供支撐力的同時(shí)，還能讓聯(lián)動上軸26能夠自由轉(zhuǎn)動)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件5通過聯(lián)動上軸26與推料內(nèi)斗22聯(lián)動連接，所述外斗21可拆卸連接于機(jī)架1。如圖中所述推料內(nèi)斗22包括平面盤222和同心設(shè)于平面盤222上的錐度盤221，所述聯(lián)動上軸26與平面盤222相對錐度盤221的另一面固定連接，所述推動撥動桿呈圓周分布設(shè)于錐度盤221。

外斗21可拆卸連接在機(jī)架1上，這樣能夠方便工作人員直接拆卸下外斗21來清理料斗機(jī)構(gòu)2，同時(shí)人們可以根據(jù)需要加工的不同規(guī)格的珠管來選擇合適規(guī)格的外斗21來安裝到機(jī)架1上，整體裝置加工面更廣。推料內(nèi)斗22設(shè)置錐度盤221，也就使得推料內(nèi)斗22具有一定的傾斜角度，在珠管被傾倒至外斗21內(nèi)后，推料組件的轉(zhuǎn)動能夠更加有效的攪拌珠管，珠管后續(xù)被翻轉(zhuǎn)至正確的面進(jìn)入導(dǎo)料槽25更加方便。

如圖中所示，所述抱緊組件包括聯(lián)動軸33和若干與聯(lián)動軸33聯(lián)動的夾緊塊組32，所述聯(lián)動軸33呈與鋼軸31的軸線平行的方式設(shè)于機(jī)架1上，夾緊塊組32與目前常用的塊狀組合一樣，都是成對夾方式設(shè)置在鋼軸31的兩對稱側(cè)，所述驅(qū)動件5的輸出軸經(jīng)過傘齒輪傳動連接聯(lián)動軸33，從而通過聯(lián)動軸33帶動夾緊塊組32張開和關(guān)閉來逐個(gè)下放珠管。所述聯(lián)動軸33朝向料斗機(jī)構(gòu)2的一端齒輪傳動有插接下軸331，所述聯(lián)動上軸26與插接下軸331插接。

聯(lián)動上軸26和插接下軸331相互之間插接，也就使得推料內(nèi)斗22能夠隨著聯(lián)動軸33轉(zhuǎn)動而被帶動，聯(lián)動上軸26和聯(lián)動軸33共同使用同一個(gè)驅(qū)動件5，減小了電機(jī)的安裝空間和整體機(jī)構(gòu)的制造成本，整體裝置更加輕量化。

為了加強(qiáng)外斗21與機(jī)架1之間連接的牢固度，所述機(jī)架1對應(yīng)外斗21底壁設(shè)有用于吸合外斗21的對接磁鐵，那么相應(yīng)的外斗21采用能夠與對接磁鐵吸合的金屬制造而成，外斗21被安裝在機(jī)架1上后，就能通過對接磁鐵與機(jī)架1牢固的吸合在一起。

當(dāng)然也可以所述外斗21底壁設(shè)有卡接塊，所述機(jī)架1對應(yīng)外斗21開設(shè)有卡接孔，所述卡接孔內(nèi)設(shè)有用于與卡接塊卡接配合的卡簧。外斗21與機(jī)架1之間采用卡簧來進(jìn)一步彈性卡接，加強(qiáng)了外斗21與機(jī)架1之間連接的牢固度(此種方式和上述的對接磁鐵吸合的方式可以選擇至少一種來使用)。

如圖所示，所述送珠機(jī)構(gòu)4包括底座41、可容納從鋼軸31下落的珠管的導(dǎo)珠管座42、水平夾推組件48和與水平夾推組件48聯(lián)動的卡爪43(此處的水平夾推組件48與傳統(tǒng)一致，即電機(jī)通過其輸出軸帶動L型的擺動桿的形式，此處不再贅述)，所述底座41開設(shè)有夾推通道45，所述導(dǎo)珠管座42懸設(shè)于夾推通道45上并與夾推通道45間留有取珠間隙，所述夾推通道45設(shè)有可更換的導(dǎo)向組件44，該導(dǎo)向組件44限制卡爪43夾持珠管在軸向的運(yùn)動方向，并在徑向上引導(dǎo)卡爪43將珠管定向的送至刺繡機(jī)(通常是運(yùn)送至刺繡機(jī)的繡針的正下方為宜)。夾推通道45上設(shè)置可以更換的導(dǎo)向組件44，也就使得人們能夠根據(jù)需要加工的珠管的規(guī)格來選擇合適的導(dǎo)向組件44，導(dǎo)向組件44限制卡爪43的軸向運(yùn)動方向，也就使得珠管不會在軸向上串動，能夠更加方便的被刺繡機(jī)的縫紉針選取到，在徑向上引導(dǎo)卡爪43，也就使得卡爪43夾持住珠管之后能夠在徑向上面定向的運(yùn)動并按照規(guī)定的方向被運(yùn)送至刺繡機(jī)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在徑向和軸向上同時(shí)作用，從而使得刺繡機(jī)能夠更加方便快捷的選取珠管輸送裝置上的珠管，整體的珠管刺繡工作更加方便快捷。

如圖中所述，所述導(dǎo)向組件44包括導(dǎo)向板441和壓板442，所述導(dǎo)向板441可拆卸設(shè)于夾推通道45內(nèi)，所述壓板442與底座41可拆卸連接，并與導(dǎo)向板441相向設(shè)置構(gòu)成送珠間隙，所述卡爪43在送珠間隙內(nèi)往復(fù)滑移，所述導(dǎo)向板441設(shè)有供卡爪43夾持珠管滑移向刺繡機(jī)的導(dǎo)向槽443，所述導(dǎo)向槽443與導(dǎo)珠管座42聯(lián)通(此處導(dǎo)珠管座42與傳統(tǒng)導(dǎo)珠管座42一致，都是開設(shè)了圓孔的支座)，所述導(dǎo)向槽443的寬度與珠管的直徑相適配，所述導(dǎo)向槽443底壁與壓板442的垂直距離與珠管的徑向長度相適配。

卡爪43在送珠間隙內(nèi)往復(fù)滑移，也就是導(dǎo)向板441和壓板442分別設(shè)置在卡爪43的兩側(cè)，那么珠管被夾持住后，其軸向上有導(dǎo)向板441和壓板442共同形成的送珠間隙限制，被卡爪43夾持住后，不會因?yàn)榭ㄗ?3的夾持而產(chǎn)生跳珠現(xiàn)象；導(dǎo)向槽443與導(dǎo)珠管座42聯(lián)通，珠管被運(yùn)送至導(dǎo)珠管座42所在的孔后能夠順利的進(jìn)入到送珠間隙內(nèi)，從而方便被卡爪43夾持住；導(dǎo)向槽443的寬度與珠管的直徑相適配，從而有效防止珠管在導(dǎo)向槽443內(nèi)往復(fù)傳送時(shí)錯(cuò)位，導(dǎo)向槽443底壁與壓板442的垂直距離與珠管的徑向長度相適配，也就使得珠管由導(dǎo)珠管座42進(jìn)入到導(dǎo)向槽443后，可以隨著卡爪43的推移被定向的輸送至刺繡機(jī)，防止珠管在傳送過程中偏移。

導(dǎo)向板441可拆卸設(shè)置在夾推通道45內(nèi)，人們可以根據(jù)待加工的珠管的軸向長度來選擇更換適合規(guī)格的導(dǎo)向板441，這樣無論何種尺寸的軸向長度的珠管，都能夠有效的被定向輸送。導(dǎo)向板441可以選擇直接滑移入夾推通道45內(nèi)，或者采用插接的方式連接。壓板442如圖中所示設(shè)置成Z字型，并通過螺栓固定設(shè)置在底座41上。

如圖6所示，導(dǎo)珠管座42呈凸字型設(shè)置，導(dǎo)珠管座42與底座41間通過螺釘固定連接，其突出的部分對應(yīng)導(dǎo)向槽443呈懸掛方式設(shè)置，導(dǎo)珠管座42開設(shè)供珠管下落的圓孔，圓孔與導(dǎo)向槽443是可以相互聯(lián)通的，導(dǎo)珠管座42對應(yīng)圓孔開設(shè)有一條形的缺口，這樣在人們需要更換其他型號的珠管加工時(shí)，用細(xì)長狀物件深入缺口就能夠方便快捷的將導(dǎo)珠管座42內(nèi)還未使用的珠管剔除，增大了工作人員的加工效率。

如圖所示，所述底座41對應(yīng)夾推通道45的兩相對側(cè)壁開設(shè)有回彈孔46(圖中為在卡爪43運(yùn)動方向的兩側(cè)分別設(shè)置了兩個(gè)回彈孔46)，所述回彈孔46內(nèi)依次設(shè)有調(diào)壓螺釘471、頂簧472和可以卡爪43滾動抵接的滾珠473，所述頂簧472兩端分別抵觸連接調(diào)壓螺釘471和滾珠473，所述調(diào)壓螺釘471與回彈孔46螺紋連接。所述頂簧472和滾珠473之間設(shè)有擋塊474，所述擋塊474與頂簧472固定連接。

滾珠473配合著彈簧的設(shè)置，使得滾珠473具有回縮的彈性，卡爪43在夾推通道45內(nèi)往復(fù)運(yùn)動時(shí)，其兩側(cè)由滾珠473的彈性抵觸著，從而使得卡爪43能夠更加牢固的卡住珠管，同時(shí)滾珠473的設(shè)置能夠?qū)⒖ㄗ?3與夾推通道45側(cè)壁的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，有效的減小了卡爪43的磨損量，防止加工器材損壞。如圖中所示，擋塊474的設(shè)置配合著回彈孔46奇特的形狀，能夠有效防止頂簧472被滾珠473過渡壓縮而彈性失效。

送珠裝置通常是固定設(shè)置在刺繡機(jī)的機(jī)架1上的，為了讓工作人員在不使用本裝置時(shí)能夠正常工作不受影響，可以將送珠機(jī)構(gòu)4設(shè)置成可伸縮的結(jié)構(gòu)。即將機(jī)架1分成兩部分，連接送珠機(jī)構(gòu)4的下半部分12與上半部分11通過滑塊121滑移連接，機(jī)架1的上半部分11與刺繡機(jī)固定連接，設(shè)置一伸縮氣缸13固定在機(jī)架1的上半部分11上，伸縮氣缸13的輸出軸與下半部分12機(jī)架1上的滑塊121固定連接，這樣人們不需要使用送珠裝置的時(shí)候，就可以通過伸縮氣缸13簡單快捷的將送珠機(jī)構(gòu)4上升，從而讓刺繡機(jī)不受影響的做其他工作。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。