本公開涉及家電，具體設計一種活物檢測方法、裝置和衣物處理設備。

背景技術：

1、很多用戶家里均配置滾筒洗衣機或者滾筒干衣機等衣物處理桶橫置的衣物處理設備。由于前述衣物處理設備的衣物處理桶是相對干燥、冷暖事宜的封閉空間，很多寵物喜歡鉆入到衣物處理桶內。而由于前述衣物處理設備的衣物處理桶開口位置較低，用戶在向衣物處理桶投放衣物時并沒有注意到鉆入其中的寵物，直接啟動衣物處理設備運行，造成寵物死亡事故。

2、為避免前述問題，相關技術中提出利用諸如貓狗等活物為恒溫動物，利用溫度傳感器檢測衣物處理桶內溫度特征，或者利用振動傳感器檢測衣物處理桶在停轉狀態下的振動特征，判斷其中是否有活物。但是利用溫度檢測的方法僅能在環境溫度與活物溫差較大的情況下使用，在夏天等高溫天氣情況下活物溫度與衣物處理桶溫度相近，無法實現活物檢測。利用振動傳感器檢測的方法會因為設備長期使用過程的磨損、污垢堆積等造成檢測精度不高。

技術實現思路

1、為了解決上述技術問題，本公開實施例提供一種活物檢測方法、裝置和衣物處理設備。

2、第一方面，本公開實施例提供一種活物檢測方法，用于檢測衣物處理設備的衣物處理桶內是否有活物，包括：

3、控制所述衣物處理桶轉動并獲取距離傳感器生成的距離檢測數據；

4、根據所述距離檢測數據確定所述衣物處理桶內是否有活物。

5、可選的，控制所述衣物處理桶轉動并獲取距離傳感器生成的距離檢測數據，包括；

6、控制所述衣物處理桶轉動后控制所述衣物處理桶停轉；

7、獲取所述衣物處理桶停轉時所述距離傳感器生成的第一距離檢測數據；

8、經過預設時長后，獲取所述距離傳感器生成的第二距離檢測數據；

9、所述根據所述距離檢測數據確定所述衣物處理桶內是否有活物，包括：

10、根據所述第一距離檢測數據和所述第二距離檢測數據，確定所述衣物處理桶內是否有活物。

11、可選的，所述根據所述第一距離檢測數據和所述第二距離檢測數據，確定所述衣物處理桶內是否有活物，包括：

12、計算所述第一距離檢測數據和所述第二距離檢測數據的第一距離差值；

13、在所述第一距離差值大于第一差值的情況下，確定所述衣物處理桶內有活物。

14、可選的，所述獲取所述距離傳感器生成的第二距離檢測數據，包括：

15、在設定時段內間隔地獲取所述距離傳感器生成的多個第二距離檢測數據；

16、所述計算所述第一距離檢測數據和所述第二距離檢測數據的第一距離差值，包括：分別計算各個所述第二距離檢測數據與所述第一距離檢測數據的第一距離差值；

17、所述在所述第一距離差值大于第一差值的情況下，確定所述衣物處理桶內有活物，包括：

18、在任一所述第一距離差值大于所述第一差值的情況下，確定所述衣物處理桶內有活物。

19、可選的，所述獲取所述衣物處理桶停轉時所述距離傳感器生成的第一距離檢測數據，包括：

20、獲取所述衣物處理桶停轉時所述距離傳感器生成的多個停轉距離檢測數據；

21、求取所述多個停轉距離檢測數據的均值，作為所述第一距離檢測數據。

22、可選的，在獲取所述衣物處理桶停轉時所述距離傳感器生成的第一距離檢測數據之前，還包括：

23、在控制所述衣物處理桶轉動的過程中，周期性地獲取所述距離傳感器生成的第三距離檢測數據；

24、根據所述第三距離檢測數據確定所述衣物處理桶是否為空桶；

25、所述獲取所述衣物處理桶停轉時所述距離傳感器生成的第一距離檢測數據，包括在確定所述衣物處理桶不是空桶的情況下，獲取所述衣物處理桶停轉時所述距離傳感器生成的所述第一距離檢測數據。

26、可選的，所述根據所述第三距離檢測數據確定所述衣物處理桶是否為空桶，包括：

27、計算所述第三距離檢測數據的均值，并計算所述均值與標準距離的第二距離差值；

28、在所述第二距離差值大于第二差值的情況下，確定所述衣物處理桶不是空桶。

29、第二方面，本公開實施例提供一種活物檢測裝置，用于檢測衣物處理設備的衣物處理桶內是否有活物，包括：

30、控制單元，用于控制所述衣物處理桶轉動并獲取距離傳感器生成的距離檢測數據；

31、數據分析單元，用于根據所述距離檢測數據確定所述衣物處理桶內是否有活物。

32、第三方面，本公開實施例提供一種衣物處理設備，包括衣物處理桶、距離傳感器和控制器；

33、所述距離傳感器用于生成距離檢測數據，所述距離檢測數據為所述距離傳感器用于照射所述衣物處理桶的目標位置生成的距離數據；

34、所述控制器用于按照如前所述的活物檢測方法，根據所述距離傳感器生成的所述距離檢測數據確定所述衣物處理桶內是否有活物。

35、本公開實施例提供的技術方案與現有技術相比具有如下優點：

36、采用本公開實施例提供的方案，在控制衣物處理設備的衣物處理桶轉動后獲取距離傳感器生成的距離檢測數據，對距離檢測數據進行挖掘分析，根據距離檢測數據隱含信息確定衣物處理桶是否有活物。因為距離傳感器的工作特性不會受到環境溫度的影響，也不會因為衣物處理桶的長期運行而檢測性能退化，所以采用本公開實例提供的活物檢測方法在不同環境溫度或者長期使用后均可以實現活物的檢測。

技術特征：

1.一種活物檢測方法，用于檢測衣物處理設備的衣物處理桶內是否有活物，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述衣物處理桶轉動并獲取距離傳感器生成的距離檢測數據，包括；

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一距離檢測數據和所述第二距離檢測數據，確定所述衣物處理桶內是否有活物，包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述距離傳感器生成的第二距離檢測數據，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述衣物處理桶停轉時所述距離傳感器生成的第一距離檢測數據，包括：

6.根據權利要求2-5任一項所述的方法，其特征在于，在獲取所述衣物處理桶停轉時所述距離傳感器生成的第一距離檢測數據之前，還包括：

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述第三距離檢測數據確定所述衣物處理桶是否為空桶，包括：

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述第三距離檢測數據確定所述衣物處理桶是否為空桶，還包括：

9.一種活物檢測裝置，用于檢測衣物處理設備的衣物處理桶內是否有活物，其特征在于，包括：

10.一種衣物處理設備，其特征在于，包括衣物處理桶、距離傳感器和控制器；

技術總結
本公開實施例提供一種活物檢測方法、裝置和衣物處理設備。活物檢測方法用于檢測衣物處理設備的衣物處理桶內是否有活物，包括：控制所述衣物處理桶轉動并獲取距離傳感器生成的距離檢測數據；根據所述距離檢測數據確定所述衣物處理桶內是否有活物。因為距離傳感器的工作特性不會受到環境溫度的影響，也不會因為衣物處理桶的長期運行而檢測性能退化，所以采用本公開實例提供的方案在不同環境溫度或者長期使用后均可以實現活物的檢測。

技術研發人員：王宸,章松發,左翼,高祿
受保護的技術使用者：無錫美芝電器有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28