本發(fā)明涉及織物加工設(shè)備，尤其涉及一種絎縫繡花機及絎縫繡花方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)條件下，絎縫設(shè)備控制器為基于plc或者微控制器的嵌入式系統(tǒng)，依據(jù)一定的生產(chǎn)工序設(shè)置好操作時序，完成被料等織物的絎縫任務(wù)。為了配合絎縫機的運行，需要進行人工輔助操作。以一般的服裝面料需要裝飾物的針刺絎縫和繡花需求為例，需要針刺絎縫的毛絨類裝飾物只能憑操作人員的感覺或經(jīng)驗擺放圖案進行預(yù)處理，經(jīng)過預(yù)處理后的圖案，再通過手動工具將裝飾物針刺絎縫復(fù)合到面料上。如果在針刺絎縫的工藝基礎(chǔ)上再進行繡花的工藝處理，就需要將針刺絎縫后的面料固定到繡花機上，再用繡花機將繡花圖案縫制到需要的位置。而這樣結(jié)構(gòu)做出來的面料會存在以下幾點不足：

2、1、需要針刺絎縫的毛絨類裝飾物如果憑感覺或經(jīng)驗擺放圖案，無法做到精準(zhǔn)一致，尤其是繡花圖案中的圖樣多且重復(fù)的，更難以保證，且容易出錯；

3、2、針刺絎縫質(zhì)量難以控制，由于手動針刺絎縫無法保證每次的針刺絎縫深度一致，針刺絎縫位置也無法保證合適，如果針刺絎縫太淺，重疊針刺絎縫次數(shù)太少，會導(dǎo)致裝飾物復(fù)合的不牢固；而針刺絎縫太深，重疊針刺絎縫次數(shù)太多，又會導(dǎo)致面料結(jié)構(gòu)被破壞；

4、3、在針刺絎縫的工藝基礎(chǔ)上再進行繡花的工藝處理，需要將針刺絎縫后的面料固定到繡花機上，這種操作無法做到針刺絎縫圖案與繡花圖案的相對位置準(zhǔn)確，就會導(dǎo)致針刺絎縫圖案與繡花圖案的重疊或相對位置的歪斜等質(zhì)量問題。

5、因此，亟需提供一種新型的絎縫繡花機及絎縫繡花方法，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的在于提供一種絎縫繡花機，能夠確保針刺絎縫質(zhì)量，且布料固定一次即可完成針刺絎縫固定裝飾物和繡花工序，簡化了生產(chǎn)步驟，同時繡花圖案與裝飾物固定的圖案的相對位置更加準(zhǔn)確，提高生產(chǎn)所得的產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、該絎縫繡花機包括絎縫機座架、夾布組件、絎縫鞍架、圖像采集裝置、復(fù)合機頭和撐布組件；上述夾布組件安裝于上述絎縫機座架，并用于對布料的邊緣進行夾緊，上述布料的上表面碼放有待固定的裝飾物；上述絎縫鞍架沿第一方向架設(shè)于上述絎縫機座架上方，且沿第二方向滑動連接于上述絎縫機座架，上述第一方向垂直于上述第二方向；上述圖像采集裝置設(shè)置于上述絎縫機座架，上述圖像采集裝置用于采集待固定的上述裝飾物碼放后的圖案，并能夠與預(yù)設(shè)圖案進行比對；上述復(fù)合機頭安裝于上述絎縫鞍架且能夠沿上述第一方向移動，上述復(fù)合機頭用于將上述裝飾物針刺固定至上述布料表面，并在上述布料上繡花出預(yù)設(shè)圖案；上述撐布組件安裝于上述絎縫機座架，上述撐布組件用于支撐上述復(fù)合機頭在上述布料上的工作區(qū)域。

4、可選地，上述圖像采集裝置包括互相通訊連接的視覺相機和計算機，上述視覺相機正對上述布料的上表面設(shè)置，上述視覺相機用于采集待固定的上述裝飾物碼放后的圖案并將圖案信息傳輸至計算機，上述計算機能夠?qū)D案展示至上述絎縫機座架設(shè)置的顯示屏。

5、可選地，上述圖像采集裝置還包括投影儀，上述投影儀能夠?qū)㈩A(yù)設(shè)圖案投影至上述布料，上述視覺相機用于采集上述投影儀投影后的圖案。

6、可選地，上述夾布組件包括絎縫框，上述絎縫框的內(nèi)壁沿周向間隔設(shè)置有多個夾布機構(gòu)，上述夾布機構(gòu)用于夾緊上述布料的邊緣。

7、可選地，上述夾布機構(gòu)包括彈性件和固定夾，上述固定夾用于夾緊上述布料的邊緣，上述彈性件一端連接于上述固定夾，另一端連接于上述絎縫框。

8、可選地，上述撐布組件包括撐布支架、撐布帶張緊單元、撐布帶和多個撐布輥，上述撐布支架連接于上述絎縫機座架，多個上述撐布輥間隔分布且轉(zhuǎn)動連接于上述撐布支架，上述撐布帶繞設(shè)于上述撐布輥，上述撐布帶一端連接于上述絎縫機座架的第一端，另一端連接于上述撐布帶張緊單元，上述撐布帶張緊單元安裝于上述絎縫機座架的第二端且用于收緊驅(qū)動上述撐布帶，以使上述撐布帶支撐上述布料。

9、可選地，上述撐布帶沿上述第一方向均勻間隔分布有多個。

10、可選地，上述復(fù)合機頭包括上機頭組件和下機頭組件，上述上機頭組件和上述下機頭組件均具有針刺絎縫工序和繡花工序兩種工作狀態(tài)，上述下機頭組件始終能夠正對上述上機頭組件；上述下機頭組件包括針板、旋梭箱組件、下機頭驅(qū)動組件、剪線組件、換向組件和下機頭安裝座，上述下機頭安裝座連接于上述絎縫鞍架，上述下機頭安裝座設(shè)置有上述換向組件，上述針板下方設(shè)置有上述旋梭箱組件、上述下機頭驅(qū)動組件和上述剪線組件，上述換向組件的輸出端連接有上述針板、上述旋梭箱組件、上述下機頭驅(qū)動組件和上述剪線組件，以使上述針板移動至工作區(qū)域并使上述下機頭組件切換工作狀態(tài)。

11、可選地，上述上機頭組件包括上機頭安裝板、繡花線架、線性模組、上機頭驅(qū)動組件、引線組件和針桿箱組件，上述繡花線架和線性模組均安裝于上述上機頭安裝板，上述繡花線架用于繡花線軸的放置和繡花線的引導(dǎo)；上述線性模組用于驅(qū)動上述上機頭驅(qū)動組件、上述引線組件和上述針桿箱組件進行升降，上述上機頭驅(qū)動組件用于驅(qū)動上述針桿箱組件移動至對應(yīng)的工作區(qū)域并切換工作狀態(tài)。

12、本發(fā)明的另一個目的在于提供一種絎縫繡花方法，該絎縫繡花方法使用如上述任一方案所述的絎縫繡花機，包括步驟：s1、將上述布料的邊緣固定至上述夾布組件；s2、在上述布料的上表面按照預(yù)設(shè)圖案碼放待固定的裝飾物；s3、使用上述圖像采集裝置采集待固定的上述裝飾物碼放后的圖案，并與預(yù)設(shè)圖案進行比對，如果合格則進執(zhí)行步驟s4，如果不合格則調(diào)整待固定的上述裝飾物的碼放位置直至合格；s4、移動上述絎縫鞍架的位置以及上述復(fù)合機頭的位置，并且使用上述撐布組件支撐工作區(qū)域，對工作區(qū)域進行針刺絎縫從而將上述裝飾物固定至上述布料，隨后在上述布料表面繡花出預(yù)設(shè)圖案。

13、有益效果：

14、本發(fā)明中的絎縫繡花機使用絎縫機座架作為整個絎縫繡花機的支撐部件，在絎縫機座架上設(shè)置有夾布組件、絎縫鞍架、圖像采集裝置、復(fù)合機頭和撐布組件，其中夾布組件將布料的邊緣夾緊固定，使得布料被撐開張緊，確保針刺絎縫時的生產(chǎn)質(zhì)量，且在布料上按照預(yù)設(shè)圖形碼放有待固定的裝飾物，便于后續(xù)的針刺絎縫固定裝飾物和繡花圖案工序；此時使用圖像采集裝置拍攝和識別裝飾物碼放所得到的圖形，并與預(yù)設(shè)圖形進行比對，確保最終所得的裝飾物圖形與預(yù)設(shè)圖形相一致，提高了生產(chǎn)質(zhì)量；在進行針刺絎縫固定裝飾物和繡花時，使用同一套復(fù)合機頭進行相關(guān)工序，并且針刺絎縫工序和繡花工序時，布料始終被固定在夾布組件上，同時使用撐布組件對復(fù)合機頭在布料上的工作區(qū)域進行支撐，在工作時無需對布料進行移動和調(diào)整，減少了布料二次夾緊和定位的工序，且使得裝飾物被針刺絎縫固定后的圖形和繡花圖形的相對位置更加準(zhǔn)確，不僅提高了生產(chǎn)效率，還提高了生產(chǎn)質(zhì)量。該絎縫繡花機能夠確保針刺絎縫質(zhì)量，且布料固定一次即可完成針刺絎縫固定裝飾物工序和繡花工序，簡化了生產(chǎn)步驟，同時繡花圖案與裝飾物被針刺絎縫固定后的圖案的相對位置更加準(zhǔn)確，提高生產(chǎn)所得的產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.絎縫繡花機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絎縫繡花機，其特征在于，所述圖像采集裝置(40)包括互相通訊連接的視覺相機(42)和計算機，所述視覺相機(42)正對所述布料(1)的上表面設(shè)置，所述視覺相機(42)用于采集待固定的所述裝飾物碼放后的圖案并將圖案信息傳輸至計算機，所述計算機能夠?qū)D案展示至所述絎縫機座架(10)設(shè)置的顯示屏(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絎縫繡花機，其特征在于，所述圖像采集裝置(40)還包括投影儀(43)，所述投影儀(43)能夠?qū)㈩A(yù)設(shè)圖案投影至所述布料(1)，所述視覺相機(42)用于采集所述投影儀(43)投影后的圖案。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絎縫繡花機，其特征在于，所述夾布組件(20)包括絎縫框(21)，所述絎縫框(21)的內(nèi)壁沿周向間隔設(shè)置有多個夾布機構(gòu)(22)，所述夾布機構(gòu)(22)用于夾緊所述布料(1)的邊緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絎縫繡花機，其特征在于，所述夾布機構(gòu)(22)包括彈性件(222)和固定夾(221)，所述固定夾(221)用于夾緊所述布料(1)的邊緣，所述彈性件(222)一端連接于所述固定夾(221)，另一端連接于所述絎縫框(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絎縫繡花機，其特征在于，所述撐布組件(60)包括撐布支架(61)、撐布帶張緊單元(63)、撐布帶(64)和多個撐布輥(65)，所述撐布支架(61)連接于所述絎縫機座架(10)，多個所述撐布輥(65)間隔分布且轉(zhuǎn)動連接于所述撐布支架(61)，所述撐布帶(64)繞設(shè)于所述撐布輥(65)，所述撐布帶(64)一端連接于所述絎縫機座架(10)的第一端(101)，另一端連接于所述撐布帶張緊單元(63)，所述撐布帶張緊單元(63)安裝于所述絎縫機座架(10)的第二端(102)且用于收緊所述撐布帶(64)，以使所述撐布帶(64)支撐所述布料(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的絎縫繡花機，其特征在于，所述撐布帶(64)沿所述第一方向均勻間隔分布有多個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絎縫繡花機，其特征在于，所述復(fù)合機頭包括上機頭組件(51)和下機頭組件(52)，所述上機頭組件(51)和所述下機頭組件(52)均具有針刺絎縫工序和繡花工序兩種工作狀態(tài)，所述下機頭組件(52)始終能夠正對所述上機頭組件(51)；所述下機頭組件(52)包括針板(521)、旋梭箱組件(522)、下機頭驅(qū)動組件(523)、剪線組件(524)、換向組件(525)和下機頭安裝座(526)，所述下機頭安裝座(526)連接于所述絎縫鞍架(30)，所述下機頭安裝座(526)設(shè)置有所述換向組件(525)，所述針板(521)下方設(shè)置有所述旋梭箱組件(522)、所述下機頭驅(qū)動組件(523)和所述剪線組件(524)，所述換向組件(525)的輸出端連接有所述針板(521)、所述旋梭箱組件(522)、所述下機頭驅(qū)動組件(523)和所述剪線組件(524)，以使所述針板(521)移動至工作區(qū)域并使所述下機頭組件(52)切換工作狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的絎縫繡花機，其特征在于，所述上機頭組件(51)包括上機頭安裝板(511)、繡花線架(512)、線性模組(513)、上機頭驅(qū)動組件(514)、引線組件(515)和針桿箱組件(516)，所述繡花線架(512)和線性模組(513)均安裝于所述上機頭安裝板(511)，所述繡花線架(512)用于繡花線軸的放置和繡花線的引導(dǎo)；所述線性模組(513)用于驅(qū)動所述上機頭驅(qū)動組件(514)、所述引線組件(515)和所述針桿箱組件(516)進行升降，所述上機頭驅(qū)動組件(514)用于驅(qū)動所述針桿箱組件(516)移動至對應(yīng)的工作區(qū)域并切換工作狀態(tài)。

10.絎縫繡花方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-9中任一項所述的絎縫繡花機，包括步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于織物加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種絎縫繡花機及絎縫繡花方法。該絎縫繡花機包括絎縫機座架、夾布組件、絎縫鞍架、圖像采集裝置、復(fù)合機頭和撐布組件；夾布組件對布料的邊緣進行夾緊，上表面碼放有待固定的裝飾物；絎縫鞍架滑動連接于絎縫機座架；圖像采集裝置用于采集裝飾物碼放圖案并與預(yù)設(shè)圖案進行比對；復(fù)合機頭用于將裝飾物針刺固定在布料表面，并在布料上繡花出預(yù)設(shè)圖案；撐布組件能夠支撐復(fù)合機頭在布料上的工作區(qū)域。該絎縫繡花機能夠確保針刺絎縫質(zhì)量，且布料固定一次即可完成針刺固定裝飾物和繡花工序，簡化了生產(chǎn)步驟，同時繡花圖案與針刺固定裝飾物圖案的相對位置更加準(zhǔn)確，提高生產(chǎn)所得的產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李云云,田海森,劉巖,趙博翔,華海艷,趙翠函,高尚,楊寶良,張博良
受保護的技術(shù)使用者：天津再登高智能制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28