專利名稱：立體停車設備的橫移驅動機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種立體停車設備的橫移驅動機構。 技術背景現有的立體停車設備大都需要有橫向移動機構，其作用是將載車 板移動到預定的位置，供存取車輛之用。普通的橫移驅動機構大都采 用鏈條、齒輪、傳動軸的傳動方式，將驅動電機的動力傳遞給載車板 下面的驅動輪，帶動載車板移動。該結構一般設置為兩個驅動輪、兩 個從動輪，驅動輪之間用傳動軸或鏈條、齒輪連接。 發明內容本發明的目的是提供一種結構簡單、運行可靠、直接驅動的立體 停車設備的橫移驅動機構。為達到上述目的，本發明采用如下的技術方案 本發明所述的立體停車設備的橫移驅動機構包括載車板、安裝在 載車板下面的行走輪、橫移導軌，其特征在于所述的行走輪包括主 動輪和從動輪，從動輪通過從動輪轉軸安裝在載車板的下面，從動輪 轉軸與載車板固定連接，從動輪轉軸與從動輪之間通過軸承連接，主 動輪通過主動輪轉軸安裝在載車板的下面，主動輪與主動輪轉軸固定 連接，主動輪轉軸與載車板之間通過軸承連接，主動輪轉軸通過連軸套管與驅動電機的輸出軸傳動連接。所述的連軸套管為中空的圓管狀，其內壁帶有軸向的內鍵槽，主 動輪轉軸和驅動電機的輸出軸上帶有與內鍵槽配合的外鍵槽，主動輪 轉軸上的外鍵槽與內鍵槽之間安裝有主動輪轉軸平鍵，驅動電機的輸 出軸上的外鍵槽與內鍵槽之間安裝有輸出軸平鍵。所述的行走輪分別安裝在載車板下面的四個角上，其中三個角分 別安裝三個從動輪， 一個角安裝主動輪。主動輪以及與主動輪安裝在同一端的從動輪，設計為雙緣輪，可 保證載車板能夠沿導軌直線運動。其它兩個從動輪可不設計輪緣，以 節省制造成本，也能夠降低對導軌安裝精度的要求。采用上述技術方案后，驅動電機直接驅動主動輪動作，省去了復 雜的中間傳動機構，結構簡單，設備運行更加可靠。


圖1是本發明的一個實施例的結構示意圖； 圖2是圖1的俯視圖； 圖3是圖1的M部分放大圖；圖4是圖2的A-A剖視圖； 圖5是圖2的B-B剖視圖；圖6是連軸套管的橫向剖視圖；圖7是本發明另一個實施例的結構示意圖； 圖8是圖7的俯視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本發明所述的立體停車設備的橫移驅動機構，包括載車板1、安裝在載車板1下面的行走輪以及橫移導軌3，行走 輪可以在橫移導軌3來回移動。所述的行走輪包括一個主動輪2和三 個從動輪4，分別安裝在載車板1的四個角上，主動輪2以及與主動 輪2安裝在同一端的從動輪4，設計為雙緣輪，即在輪體的兩側帶有 凸起的輪緣，輪體放在橫移導軌3上的時候，輪緣分別卡在導軌的兩 側，這樣可保證載車板1能夠沿橫移導軌3直線運動。其它兩個從動 輪4可不設計輪緣，以節省制造成本，也能夠降低對導軌安裝精度的 要求。如圖3、圖5所示，從動輪4通過從動輪轉軸安裝在載車板1 的下面，從動輪轉軸與載車板1固定連接，這樣，從動輪4可以隨載 車板1的移動而旋轉。如圖4所示，主動輪2通過主動輪轉軸安裝在 載車板l的下面，主動輪2與主動輪轉軸5固定連接，主動輪轉軸5 與載車板1之間通過軸承連接，這樣，通過旋轉主動輪轉軸5就可以 使主動輪2旋轉，從而推動載車板1移動。主動輪轉軸5通過連軸套 管6與驅動電機7的輸出軸傳動連接。如圖6所示，連軸套管6為中 空的圓管狀，其內壁帶有軸向的內鍵槽9，主動輪轉軸5和驅動電機 7的輸出軸上帶有與內鍵槽配合的外鍵槽，主動輪轉軸5上的外鍵槽 與內鍵槽9之間安裝有主動輪轉軸平鍵，驅動電機7的輸出軸上的外 鍵槽與內鍵槽9之間安裝有輸出軸平鍵。也就是說，通過平鍵將主動 輪轉軸5和驅動電機7的輸出軸分別與連軸套管6固定連接。當然，根據不同的情況，驅動電機7可以安裝在橫移導軌3的內 側，也可以安裝在外側。如圖l、圖2所示，對于底層的載車板l， 由于載車板1正下方空間的限制，可以將驅動電機7安裝在橫移導軌 3的外側；如圖7、圖8所示，對于上層載車板1，也叫橫移框，其外側受到立體停車設備框架的限制，可以將驅動電機7安裝在橫移導 軌3的內側。為了降低生產成本，本實施例在每一個載車板1的下面安裝一個 驅動電機7，根據需要也可以安裝2個或多個驅動電機7。驅動電機固定安裝在載車板1上，安裝方式設計為可在水平和垂 直方向進行位置調整，以保證驅動電機7的輸出軸與主動輪轉軸5之 間的同軸度。這種可在水平和垂直方向進行位置調整的安裝方式為公 知技術，在此不再贅述。權利要求
1. 立體停車設備的橫移驅動機構，包括載車板(1)、安裝在載車板(1)下面的行走輪、橫移導軌(3)，其特征在于所述的行走輪包括主動輪(2)和從動輪(4)，從動輪(4)通過從動輪轉軸安裝在載車板(1)的下面，從動輪轉軸與載車板(1)固定連接，從動輪轉軸與從動輪(4)之間通過軸承連接，主動輪(2)通過主動輪轉軸安裝在載車板(1)的下面，主動輪(2)與主動輪轉軸(5)固定連接，主動輪轉軸(5)與載車板(1)之間通過軸承連接，主動輪轉軸(5)通過連軸套管(6)與驅動電機(7)的輸出軸傳動連接。
2、 根據權利要求1所述的立體停車設備的橫移驅動機構，其特 征在于所述的連軸套管(6)為中空的圓管狀，其內壁帶有軸向的 內鍵槽(9),主動輪轉軸(5)和驅動電機(7)的輸出軸上帶有與內 鍵槽配合的外鍵槽，主動輪轉軸(5)上的外鍵槽與內鍵槽之間安裝 有主動輪轉軸平鍵，驅動電機(7)的輸出軸上的外鍵槽與內鍵槽之 間安裝有輸出軸平鍵。
3、 根據權利要求1或2所述的立體停車設備的橫移驅動機構， 其特征在于所述的行走輪分別安裝在載車板(1)下面的四個角上， 其中三個角分別安裝三個從動輪(4), 一個角安裝主動輪(2)。
4、 根據權利要求1或2所述的立體停車設備的橫移驅動機構， 其特征在于所述的行走輪分別安裝在載車板(1)下面的四個角上， 其中三個角分別安裝三個從動輪(4)， 一個角安裝主動輪(2)，主動 輪以及與主動輪安裝在同一端的從動輪為雙緣輪結構。
全文摘要
本發明涉及一種立體停車設備的橫移驅動機構。包括載車板、安裝在載車板下面的行走輪、橫移導軌，行走輪包括主動輪和從動輪，從動輪通過從動輪轉軸安裝在載車板的下面，從動輪轉軸與載車板固定連接，從動輪轉軸與從動輪之間通過軸承連接，主動輪通過主動輪轉軸安裝在載車板的下面，主動輪與主動輪轉軸固定連接，主動輪轉軸與載車板之間通過軸承連接，主動輪轉軸通過連軸套管與驅動電機的輸出軸傳動連接。該驅動機構省去了復雜的中間傳動機構，結構簡單，設備運行更加可靠。
文檔編號E04H6/18GK101260748SQ20081001505
公開日2008年9月10日 申請日期2008年4月7日 優先權日2008年4月7日
發明者李祥啟 申請人:李祥啟